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World File Search System异步的
自主机器人的收敛性有限
Abstract A distributed algorithm A solves the Point Convergence task if an arbitrarily large collection of entities, starting in an arbitrary configuration, move under the control of A to eventually form and thereafter maintain configurations in which the separationbetweenallentitiesisarbitrarilysmall.Thisfundamentaltaskinthestandard O BLOT modelofautonomousmobile entities has been previously studied in a variety of设置，包括完整的可见性，确切的测量（包括距离和角度）以及实体的同步激活。我们的研究涉及最小的假设，在这些假设下，可以保证以这种方式融合的实体，具有有限和未知的可见度范围，可见度范围有限且不明显不精确。我们提出了一种在这些约束下运行的算法，该算法解决点收敛，对于在两个或三维空间中移动的实体，并具有任何有限程度的异步。我们还证明，在类似的逼真的约束下，但无限的异步，通常不可能在平面中的点收敛，这是基于自然假设，即算法在初始配置中维持存在的实体之间维持（可见的）连接性。我们称这种变体称为凝聚力融合，可以区分自主移动实体控制的有限和无限异步的力量，解决了一个长期存在的问题，一个长期存在的问题是否同步安排的实体是否比异步计划更强大。
新教育空间的档案机会...
https://orcid.org/0000-0001-6036-1965 1 Universidade联邦政府De Santa Maria 2 Universidade Central Da Venezuela 3大学Tecnológicatecnológicatecnológicado Chile chile chile摘要这一理论复杂性研究提出了对教师的分析，包括教师和教师的分析，该课程的教育及其教育范围，该课程又有教师，该课程又有教师，该课程又有教师，该课程是涉及的教育，该课程又有教育界，该课程是领域的，该课程是众所周知的，该课程及技术。一组技术可以构建一个新的社会和文化空间，称为第三个环境，其结构与自然（第一个环境）和城市（第二个环境）环境不同，这些环境传统上发展了社会生活，尤其是教育。该方法对应于定性叙事系统评价，为此使用了文献分析技术。从这个意义上讲，在教育中使用技术及其所产生的变化的演变不仅是在新教学工具的出现中，如果不影响社会和教育空间的结构，而社会和教育空间本身就是第三个环境。这种情况使我们重新考虑了教师的角色，所需指导的领域的相关性，在第三个环境中是网络而不是课堂，培训过程不是面对面的，而是代表性的，沟通是异步的。因此，在课堂上以及教师中描述了必要的变化，以适应和出现在这个新的社会和文化空间中。关键字虚拟学习。社会环境。远程信息处理。互联网。大学教授。迫切需要根据面对面和数字环境的融合的含义重新考虑制度和教学实践。高等教育
SodsMPC：基于 FSM 的匿名和私有量子安全智能合约
摘要 —SodsMPC 是一个量子安全的智能合约系统。SodsMPC 许可服务器（验证节点）通过安全多方计算 (MPC) 协议执行合约。MPC 确保合约执行的正确性，同时轻松保护数据隐私。此外，SodsMPC 实现合约业务逻辑隐私，同时保护合约用户匿名身份。我们用有限状态机 (FSM) 表达合约的逻辑。FSM 的状态转换用具有秘密共享系数的盲多项式表示。当使用 MPC 计算这个盲多项式时，就获得了合约业务逻辑隐私。这些控制逻辑的系数是二进制秘密共享。我们还提出了一种通过 MPC 在二进制和整数秘密共享之间进行基本转换的方法。我们的合约匿名性来自“混合然后合约”范式。 SodsMPC 混合的在线阶段是预处理置换矩阵与秘密共享形式的输入向量之间的乘法，它实现了输入的完全随机化混洗，并保持秘密共享形式以供后续合约执行。所有 SodsMPC 组件（包括可验证秘密共享方案）都是量子安全的、异步的、可应对 t < n/ 3 个受损服务器，并且在预处理和在线阶段都具有鲁棒性（可容忍拜占庭服务器）。索引术语 — 多方计算、私人智能合约、有限状态机、匿名混合、量子安全
通过与CBS和TAS
摘要本文评估了基于以太网的车载网的QoS，该网络净 - 具有异步的型号型成型（ATS），基于信用的改造器（CBS）和Train-traw of Awarce Asise Arine Shaper（TAS），这些QOS控制在IEEE 802.1TSN（时间敏感网络）中定义了QOS控制；通过实验；然后，它比较了其中的QoS。由于ECU的数量正在增加并朝着实现全自动车辆的实现，因此正在引入以太网发送它们。此外，由于正在部署基于以太网的车载网络，因此也考虑了IEEE 802.1TSN。al-尽管许多研究已经评估了QoS对照，例如CBS和TAS，但很少有对QoS的研究提供了在车内网络上的ATS。因此，Authors评估了ATS的QoS，然后通过两个实验将ATS与其他QoS对照进行比较。一个评估基本QoS，另一个评估了实际用例。实验结果表明，当框架间隔宽且大小较大时，ATS可以抑制最大延迟和框架损失，而在车辆内网络上大小较大。此外，他们还指出，ATS可以通过降低最大停留时间来减少框架损失率时的最大延迟和延迟抖动。因此，如果对延迟的要求比框架损失更重要，则最好采用ATS。关键字：IEEE 802.1TSN，车载以太网，QoS，异步造型型塑形，基于信用的塑造器，时间吸引时间的变形器分类：网络系统
用脑电图推进实时大脑计算机接口
这项研究的目的是使用脑电图（EEG）数据来开发异步的运动图像脑界面（BCI），以在机器人和虚拟环境中实时应用来开发。可以在脑电图数据中检测到许多有记录的范例，但是电动图像是脑电图分析所独有的，因为它不需要身体运动，并且无法通过摄像头或其他方式检测到。基于运动图像的BCI的含义表明，有限或失去运动功能的人将能够控制假肢或虚拟化身，这可能能够使该人的生活质量或情感状态受益。最近的大多数研究都集中在基于同步或提示的运动成像分析上，该分析已证明具有很高的分类精度。同步的运动成像分类器涉及给参与者某种提示，然后对定义期间随后的数据进行分类。但是，要使BCI实时运行，它必须能够对异步，连续的脑电图数据进行分类，以便用户可以在任何所需的时间内控制应用程序，而不是预定义的窗口。可以轻松地针对不同用户调整的可靠，同步的运动图像BCI可以极大地使运动功能有限或丢失的人受益。因此，这项研究的重点是具有至少三个不同运动成像范式的异步BCI的初步发展。未来的BCI研究也可能适用于虚拟现实或混合现实环境，以使运动功能有限或损失的人的情绪状态或情绪受益，或者出于康复目的。
多种气候变化压力源减少了砾石卵鱼物种的出现成功并改变了时间出现模式
气候变化对溪流沉积物，水文和温度动态的深远影响将加剧许多物种对栖息地条件的影响，尤其是那些依靠低蠕虫区域的早期生命阶段的栖息地条件，例如砾石散发型鱼类。Due to the complex and interactive nature of multiple stressor effects, we employed large-scale outdoor mesocosms to systemically test how the reproductive success of three gravel-spawning fish species brown trout ( Salmo trutta ), nase, ( Chrondrostoma nasus ) and Danube salmon ( Hucho hucho ) was affected by individual and combined effects of warming ( + 3 – 4 ◦ C), fine sediment (increase以<0.85毫米x 22％）和低流量（八倍排出）。细沉积物对所有三种物种的出现率和煎炸长度最大，在棕鳟中将出现率降低到零，Nase的9％，多瑙河鲑鱼中的出现速率降低了4％。通过细沉积物造成的出现死亡率明显地通过了，这表明由于缺氧引起的负面影响严重加剧了昆虫。变暖仅作为单个压力源具有较小的作用，但是低流量会降低春季产卵物种Nase和多瑙河鲑鱼的出现速率，分别达到8和50％。在包括细沉积物在内的联合处理中，即使在塞浦路斯物种Nase中，这三种物种的出现成功也反应良好，这在压力源之间在孵化成功方面几乎没有互动效应。变暖和细腻的沉积物也导致了炸薯条的早期出现，这意味着有可用的食品资源有异步的风险。这项研究极大地表明，气候变化对砾石卵鱼物种的再生成功产生有害影响，而与分类学或生态特征无关。
认知科学：多学科简介
认知科学：多学科介绍会议：所有讲座都是异步的，这意味着您可以在您的时间，闲暇时观看录制的演讲视频。我们将在每个星期四下午2-3：30进行可选的现场讨论/朗诵，我们将讨论该周的主题并进行一些活动/演示/等。此现场朗诵还将被记录并上传到画布，并且不是强制性的（但鼓励它！）。讲师：Ryan Rhodes（Ryan.rhodes@rutgers.edu）办公时间：TBA。办公时间将通过帆布会议举行。课程网站：https：//rutgers.instructure.com/courses/123721课程材料读数：读数将在画布上提供。您不需要购买教科书！讲座视频：所有讲座都将记录下来并上传到画布。每个模块将有2-3个讲座视频。所有相关材料都可以在课程帆布站点上找到（请参见上文）。课程描述本课程是对认知科学新生领域的介绍。为了捕捉该领域的跨学科性质，我们将介绍各种学科的一系列主题和研究计划，包括哲学，计算机科学，认知心理学，神经科学，语言学和人工智能。本课程的目标是向您介绍认知科学的基础，帮助您欣赏多年来的发展该领域的发展，并允许您探索构成该领域的学科和跨学科的调查和生动辩论。这是一门仅在线，异步课程。所有课程活动都将在线组织，以便您自己完成。所有课程材料，包括讲座视频，阅读，测验，考试和讨论论坛，都将在画布上托管。您将负责观看讲座视频，并在自己的时间内完成所有作业，测验和考试。所有课程内容都将组织成主题的模块。您将负责每周完成两个模块。
分散注意力的运动图像 - 开放访问BCI数据集
在脑部计算机界面（BCI）领域的研究主要是在受控的实验室环境中进行的。要将BCIS转移到现实世界和日常生活情况下，将研究从这些受控环境中带出来并进入更现实的情景至关重要。最近，在教室，汽车或逼真的拖船模拟器中记录了各种研究（Blankertz等，2010； Brouwer等，2017; Ko等，2017; Miklody等，2017）。移动BCIS甚至允许参与者在录制期间自由移动（Lotte等，2009; Castermans等，2011; De Vos等，2014; Wriessnegger等，2017;VonLühmann等，2017，2019）。其他研究是通过瘫痪，锁定或完全锁定的使用者或参与者从中风中恢复的（Neuper等，2003; Ang等，2011; Leeb等，2013;Höhne等，2014; Hwang等，2017; Han等，2019; Han。，2019; Lugo等。但是，到目前为止，还没有进行BCI研究，该研究系统地研究了分心。，我们在五种类型的干扰下记录了基于运动图像的BCI研究（n = 16），该研究模仿了极光外环境，并且没有添加分心的控制任务。次要任务包括观看一段闪烁的视频，搜索特定号码的房间，听新闻，闭上眼睛和氛围刺激。我们希望通过以多种干扰条件发布此BCI数据集来进一步做出贡献。本报告提供了研究的设计和实验设置的摘要。（2016）。已经发布了许多BCI数据集，例如，在BNCI Horizon 2020 Initiative 1，4 BCI竞赛对研究社区的影响很大（Sajda等，2003; Blankertz等，2004，2006; Blankertz et al。 2018）。我们还在所有次级任务的标准分类管道和功率谱上显示了与事件相关的同步和对异步的结果组级别的结果。除了数据集2外，用于分析的代码也可以公开可用3，并且可以在Brandl等人中找到更高级的分析。
教学大纲PSY 493 005节：精神病学的神经科学春季； MW 10.20-11.40 AM; Akers Hall 140请注意讲座是面对面的（Ake
教学大纲PSY 493 005节：精神病学的神经科学春季； MW 10.20-11.40 AM; Akers Hall 140请注意，讲座是面对面的（Akers Hall 140+Tophat），除了上课的第一周，第一次讲座是同步的（Zoom+Tophat），第二堂课是异步的（D2L+Tophat）。检查下面的课程时间表以获取详细信息。教练Alexa Veenema博士；办公室：4018 ISTB；办公时间：预约； aveenema@msu.edu课程先决条件PSY 209大脑和行为或NEU 301神经科学介绍I.学生应该对中枢神经系统有基本知识。课程描述本课程提供了发展和成人心理病理学基础的神经生物学机制的概述，包括抑郁症，焦虑症，暴力，人格障碍，自闭症和精神分裂症。我们将探索神经递质参与精神病理学，包括5-羟色胺和多巴胺，神经肽，加压素和催产素，应激激素，神经元连接性和神经回路。我们将讨论遗传背景和早期环境如何成为心理病理发展的危险因素。我们将回顾神经递质，神经肽，压力激素和神经连通性受损如何介导情绪，认知和社会行为的异常调节。该课程将讨论人类研究和心理病理动物模型的最新发现。课程读取课程材料包括科学期刊文章（研究评论和主要研究文章）。所有期刊文章将发布在D2L（https://d2l.msu.edu/）上。为了讨论该领域的最新发现的选择，可以在课堂上讨论文章之前仅一周就发布了主要的研究文章。期刊文章是课堂讲座的基础，我们将进一步详细介绍特定主题。请事先阅读期刊文章，并准备在课堂上讨论它们。访问课程材料教学大纲，所需的读数以及有关写作分配的信息（请参见下文）发布在D2L（https://d2l.msu.edu/）上。讲座幻灯片将在相应的讲座之前发布在D2L上。在相应的讲座之后，在Tophat上也可以在Tophat上提供讲座载玻片。顶级帽子本课程需要使用Top Hat（www.tophat.com），这是一种课堂参与工具，旨在评估您对课堂课程材料的理解。您将能够使用Apple或Android智能手机和平板电脑，笔记本电脑或