其中 R max 是到管底的最大径向距离(以毫米为单位),R min 是到溶液弯月面的径向距离(以毫米为单位)。ω 是角速度或 0.10472 x rpm。K 因子可用于以下公式中,以估算制粒所需的时间 t(以小时为单位):t = k/s,其中 s(以 Svedberg 单位为单位)是沉降系数。
(DC-GDPAU)是一个直流辉光放电等离子体实验,由艾因夏姆斯大学(埃及)物理系设计、建立和运行。该实验的目的是通过将印刷电路板(PCB)暴露于等离子体来研究和改善它的某些特性。该装置由圆柱形放电室组成,其中固定有可移动的平行圆形铜电极(阴极和阳极)。它们之间的距离为12厘米。该等离子体实验在氩气的低压范围(0.15 - 0.70 Torr)下工作,最大直流电源为200 W。在两个电极之间每厘米处测量和计算了等离子体的帕申曲线和电等离子体参数(电流、伏特、功率、电阻)。此外,使用双朗缪尔探针获得了不同径向距离下的电子温度和离子密度。电子温度(KT e )保持稳定在6.58至10.44 eV范围内;而离子密度(ni )范围为0.91×10 10 cm −3 至1.79×10 10 cm −3 。采用数字光学显微镜(800倍)比较等离子体暴露前后对电路布局成形的影响。实验结果表明,等离子体暴露后电导率增加,铜箔表面的粘附力也有所改善。电导率的显著增加与样品表面的位置以及暴露时间直接相关。这表明所获得的结果对于开发用于不同微电子设备(如航天器上的设备)的PCB制造非常重要。
摘要 — 本文讨论了一个简单的室内游戏,玩家必须将球穿过固定在可变云台平台上的环。这项研究的动机是通过机械臂学习有经验的玩家的游戏动作,以便随后由机器人训练年幼的儿童(受训者)。机器人学习玩家在不同游戏状态下的游戏动作,这些动作由环的云台方向及其相对于玩家的径向距离决定。有经验的玩家/专家的动作由六个参数定义:玩家右臂的三个连接坐标和给定投掷中球的三维速度。这里采用强化学习来调整概率学习自动化的状态动作概率矩阵,该矩阵基于玩家因成功(或失败)将球穿过给定环而获得的奖励(或惩罚)分数。混合脑机接口 (BCI) 用于检测玩家游戏动作中的失败,通过在运动执行后自然唤醒错误相关电位 (ErrP) 信号,由运动想象指示。在运动想象后没有 (存在) ErrP 的情况下,系统认为玩家的尝试是成功 (失败),从而根据各个游戏实例的成功/失败调整学习自动机中的概率。在状态动作概率矩阵收敛后,将其用于规划,其中选择与自动机中给定状态下最高概率相对应的动作进行执行。机器人可以使用具有收敛概率分数的学习自动机自主地训练儿童游戏。进行的实验证实,当环放置在距离机器人 4 英尺的中等距离时,机器人手臂在运动执行阶段的成功率非常高 (超过 90%)。索引词——脑机接口、强化学习、游戏、事件相关电位、事件相关去同步/同步。
1.1.用极坐标在球体上定义的球冠(虚线圆)(ρ 是相当于 ψ 的径向距离(弦长))............................................................................. 2 1.2.显示计算重力势能数的方案的流程图............................................................. 11 1.3.空中自由空气重力扰动(mgal)插值到规则的二维水平坐标网格上,但飞行高度不规则............................................................. 16 1.4.埃塞俄比亚航空重力测量的测量点分布。重力扰动(mgal)............................................................................................. 17 2.1.质量线元素的几何形状及其相对于半径矢量 R 的重力吸引力。............................................................................................................. 39 2.2.垂直线质量元素相对于质量元素法向重力方向的垂直和水平重力分量 ...................................................................................................................... 41 2.3.通过点质量的垂直阵列近似垂直线质量元素 ...................................................................................................................................... 44 2.4.用于近似垂直棱柱的圆柱扇区的几何形状.................................................................................................... 47 2.5.将垂直线质量元素和多点的重力和潜在模型的精度与从圆柱扇区导出的相应模型进行比较,作为水平距离的函数。(a) 重力差异(mGal)。(b) 重力差异(mgal)。(b) 电位差 ) ( 2 2 − s m ......................................................... 52 2.6a-c.在源质量附近计算的垂直线质量元素、多点和扇区的重力和重力势能比较 – 在可变海拔和恒定水平距离 90 m。 (a) 重力 (mgal)。(c) 电位差 ) ( 2 2 − s m ......................... 54 2.7a-b.由于测试质量对较长距离重力和电位的影响,比较垂直线质量元素相对于多点的精度。(a) 重力差异 (b) 电位差异。........................ 56 2.8.计算地形质量对重力和电位影响所需的垂直线质量元素、多点和扇区的计算速度比较势。百分比与多点计算速度有关。................................................................................................................................... 58 2.9a-b。从代表埃塞俄比亚及其周边地区的 SRTM 数据中评估航空重力测量点的现场地形重力和势,使用多点表示半径 1 公里内的内区,使用刺猬表示半径更大的区域。(a) 重力(mgal)。(b) 势 ) ( 2 2 − s m ............. 59 2.10。消除地形引力影响后,从航空重力扰动得出的埃塞俄比亚布格扰动图(mgal)........... 60 2.11。根据代表埃塞俄比亚及其周边地区的 SRTM 数据的航空重力观测计算得出的压缩地形重力模型(截至 2159 年 = n 的系列完整数据)............................................................. 64