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World File Search System成本函数
通过参数成本函数进行强化学习......
∗ 普林斯顿大学运筹学与金融工程系 † 电子邮件：sghadimi@princeton.edu。‡ 电子邮件：raymondp@princeton.edu。§ 电子邮件：powell@princeton.edu
哥伦比亚非互联区域微电网发电调度成本函数
摘要：由于孤立区域的运行和经济限制，发电调度对孤岛微电网来说是一项挑战。此外，考虑到电网规模，通常的运行网络拓扑、负载需求和发电可用性变化的影响可能会变得显著。本研究论文介绍了一种应用于哥伦比亚非互联区域的最佳功率流算法的详细多成本函数建模方法。最佳功率流 (OPF) 公式包括与孤立区域中的可再生资源相关的成本函数以及电池充电和放电的完整模型。此外，使用三种不同的网络拓扑结构和来自该区域的特征日负荷曲线来测试该提案的灵活性。本文的主要贡献在于为孤立微电网实施了包括可再生能源成本函数的最佳功率流。针对哥伦比亚非互联区域的各种运行情况进行了测试。
化妆品行业规模经济分析
本研究通过超对数成本函数模型考察了 20 家化妆品公司的成本效率，探索了 2018 年至 2022 年化妆品行业的规模经济。这些公司的规模是根据其总收入和总资产来评估的。该研究还通过考虑各种成本成分（例如销售成本、运营成本、销售和一般费用以及与公司总资产有关的管理费用）来分析成本效率的来源。研究结果显示，平均而言，规模较大的公司销售成本和运营费用较低。然而，成本效率分布并不均匀，因为一些公司表现出相当高的成本效率，而另一些公司随着规模的扩大而表现出较小的规模经济。关键词：化妆品行业、规模经济、成本效率、超对数成本函数模型
自动驾驶车辆的自动参数调整
摘要 - 现代自动化驾驶解决方案利用少量的计划和控制组件，其中需要对不同的驾驶情况和车辆类型进行调整，以实现最佳性能。本文提出了一种自动调整此类参数的方法，以重新进行专家演示。我们利用一个成本函数，该成本函数捕获了控制器与记录所需驾驶行为的闭环操作的偏差。参数调整。在一个案例研究中比较了三种优化替代方案，在案例研究中，在现实世界驾驶的情况下，轨迹规划师为车道调整了轨道。结果表明，即使在嘈杂的演示数据方面，提出的方法也可以显着改善手动调整的初始参数。
在特定道路上减少晕动症的最佳速度曲线
晕动病 (MS) 是大多数交通系统存在的问题。文献中提出了几种针对汽车此类问题的对策，但大多数是定性的、行为性的或涉及复杂的底盘系统。随着人们对自动驾驶汽车的兴趣日益浓厚，MS 问题可能变得非常重要，以至于它会削弱其在提高生产率方面的优势；不解决这类问题可能会限制用户的接受度，降低自动驾驶汽车的安全性和环境影响。本研究提出了一种新方法，通过优化给定路径的速度曲线，将最短旅行时间与最小晕动病发生率 (MSI) 相结合。通过模拟，使用一个简单的车辆模型来比较几种策略，评估哪些有效，哪些无效。优化任务被表述为非线性模型预测控制 (NMPC)，并沿路径计算一系列优化程序；这些策略是在 NMPC 问题的成本函数中实施的，评估它们的性能，并确定是否必须使用数值 MS 模型才能显着降低 MSI。结果表明，并非所有成本函数都是有效的，但可以在不对其动态进行建模的情况下减少 MS；然而，在效率和效率方面，考虑当前 MSI 的使用 MS 模型的策略优于其他成本函数。这种定量方法可用于运动
在不同温度下的圆柱锂离子细胞的最佳快速充电策略
摘要：确保效率和安全性在制定锂电池的充电策略时至关重要。本文介绍了一种新型方法，以优化圆柱形锂离子NMC 3AH细胞的快速充电，从而提高了它们的充电效率和热安全性。使用模型预测控制（MPC），本研究提出了一种成本函数，该成本函数估算了锂离子电池的热安全边界，强调了在不同温度下温度梯度与电荷状态（SOC）之间的关系。充电控制框架将等效电路模型（ECM）与最小电热方程相结合，以估算电池状态和温度。的优化结果表明，在环境温度下，最佳充电允许细胞的温度在安全的操作范围内自我调节，与典型的快速充电协议（高电流轮廓）相比，仅需要一分钟才能达到80％的SOC。通过数值模拟和来自NMC 3AH圆柱形细胞的实际实验数据验证表明，简单的方法在充电过程中遵守电池的电气和热限制。
基于逼真的中性运动的合成
抽象大多数自动表达分析系统试图识别一系列传统的表达方式，例如幸福，悲伤，愤怒，惊喜和恐惧等。尽管这套表达方式是面部最典型的表达式，但它与身体表达式所告诉我们的内容并不是最代表性/相关的。本文提出了一种新颖而通用的方法，用于使用人类姿势识别身体表情。我们的方法基于给定表达式产生的中性运动的概念。第二次，我们估计残基函数，作为两个相关运动之间的差异，即表达式和中性运动。更准确地说，受心理学领域研究启发的此功能给出了运动的“中立性”得分。使用此“中立分数”，我们提出了一个成本函数，该成本函数能够从任何输入表达运动中综合中性运动。中性运动过程的合成基于两个嵌套的主成分分析，提供了一个可以移动和选择现实的人类动画的空间。在具有异质运动和身体表达的四个数据库上评估了拟议的方法，并在超过艺术状态的身体表达识别方面获得了识别结果。