XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System扫描系统
具有成本效益的主动激光扫描系统，用于深度感知深度学习的实例分段
摘要：家禽业在全球农业中起关键作用，家禽是蛋白质的主要来源，并为经济增长做出了重大贡献。但是，该行业面临着与重复性且苛刻的劳动密集型任务相关的挑战。自动化已成为提高运营效率并提高工作条件的关键解决方案。具体来说，机器人的操纵和对象的处理在工厂中变得无处不在。但是，存在挑战以预先识别和引导机器人处理一堆具有相似纹理和颜色的物体。本文着重于开发旨在自动化鸡的机器人解决方案的视觉系统，该机器人解决过程是一种基本的，但在家禽加工中是一种基本但身体上剧烈的活动。为了解决通用实例分割模型在识别重叠对象中的限制，开发了一种具有成本效益的双重活性激光扫描系统来生成对象上的精确深度数据。将经过良好的深度数据生成与RGB图像集成在一起，并将其发送到实例分割模型以进行单个鸡检测和识别。这种增强的方法显着改善了该模型在处理涉及重叠鸡的复杂场景中的性能。具体而言，RGB-D数据的集成将模型的平均平均精度（MAP）检测准确性提高了4.9％，并显着改善了中心偏移 - 本研究中引入的定制度量标准，以量化地面真相蒙版中心与预测的面具中心之间的距离。精确的中心检测对于开发未来的机器人控制解决方案至关重要，因为它可以确保在鸡肉重定过程中准确抓住。中心偏移量从22.09像素（7.30 mm）降低到8.09像素（2.65 mm），证明了该方法在缓解闭塞挑战和增强视觉系统的可靠性方面的有效性。
基于虚拟计算机断层扫描系统
摘要。本文介绍了一种估算从重建的CT图像本身的诊断能量范围内计算机断层扫描（CT）的X射线能谱的方法。为此，开发了一个虚拟CT系统，并生成了由相应能量光谱标记的γ幻影的CT图像。使用这些数据集，对人工神经网络（ANN）模型进行了训练，从而从伽马克式插入物中的CT值重现了能量谱。在实际应用中，在虚拟CT系统中使用了基于铝的弓形滤波器，并且还开发了带有弓箭滤波器的ANN模型。没有/带有弓形滤波器的ANN模型都可以估计协议中的X射线频谱，该X射线频谱被定义为减去绝对误差，平均超过80％。 协议随着管电压的增加而增加。 当CT图像上的噪声量相当大时，估计偶尔会不准确。 的图像质量具有超过10的信号噪声比，对于γ幻影的基本材料，需要准确预测光谱。 基于从Acivion16（日本佳能医疗系统）获得的实验数据，带有弓形滤波器的ANN模型通过同时优化弓箭滤网的形状，从而产生了合理的能量谱。没有/带有弓形滤波器的ANN模型都可以估计协议中的X射线频谱，该X射线频谱被定义为减去绝对误差，平均超过80％。协议随着管电压的增加而增加。当CT图像上的噪声量相当大时，估计偶尔会不准确。的图像质量具有超过10的信号噪声比，对于γ幻影的基本材料，需要准确预测光谱。基于从Acivion16（日本佳能医疗系统）获得的实验数据，带有弓形滤波器的ANN模型通过同时优化弓箭滤网的形状，从而产生了合理的能量谱。目前的方法仅需要用于伽马克式幻影的CT图像，并且没有特殊的设置，因此预计它将很容易应用于临床应用中，例如梁硬化减少，CT剂量管理和材料分解，所有这些都需要有关X射线能量频谱的精确信息。
基于AI技术的口内扫描系统
Windows、.NET Framework 和 Visual C++ 是 Microsoft Corporation 的注册商标。 FlyCapture 和 UpdatorGUI 是 Point Grey Research, Inc. 的注册商标。 exocad 是 exocad GmbH (D-64293 Darmstadt) 的注册商标。 Adesso Split 和 Artist/arTO 是 K. Baumann, D-75210 Keltern 的注册商标。 SAM 是 SAM Präzisionstechnik GmbH 的注册商标，D-82131 Gauting。 Artex 是 Amann Girrbach AG 的注册商标，A-6842 Koblach。 Gamma 是 Gamma medizinisch-wissenschaftliche Fortbildungs-GmbH, A-3400-Klosterneuburg 的注册商标。 PROTAR 是 KaVo Dental GmbH 的注册商标，D-88400 Biberach/Riß。 Denar 是 Whip Mix Corporation（美国肯塔基州路易斯维尔 40209）的注册商标。Triple Tray 是 Premier Dental（美国宾夕法尼亚州普利茅斯会议 19462）的注册商标
圆锥型机载激光雷达扫描系统的设计与实现
摘要：目前LiDAR以单点LiDAR为主，APD阵列和激光器阵列受限于出口，面阵LiDAR数量稀少。单点LiDAR发射激光后无法在地面形成只有一个激光点的扫描模式，所以必须有一套针对单点LiDAR的扫描装置。本文设计的扫描装置通过旋转折射棱镜在地面形成圆形扫描区域，同时形成锥形视场。目前船用LiDAR较多采用该类扫描仪，该类扫描仪的优点是：机械结构简单，运行平稳，飞行过程中可得到重叠的椭圆形扫描轨迹，增加了扫描密度。本文采用超低色散玻璃作为折射棱镜，在一定的激光频率范围内，折射棱镜对不同频率的激光折射效果几乎相同。仿真结果表明，该扫描仪可以作为普通LiDAR扫描仪使用，也可以作为双频LiDAR扫描仪使用。