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摘要：目前LiDAR以单点LiDAR为主，APD阵列和激光器阵列受限于出口，面阵LiDAR数量稀少。单点LiDAR发射激光后无法在地面形成只有一个激光点的扫描模式，所以必须有一套针对单点LiDAR的扫描装置。本文设计的扫描装置通过旋转折射棱镜在地面形成圆形扫描区域，同时形成锥形视场。目前船用LiDAR较多采用该类扫描仪，该类扫描仪的优点是：机械结构简单，运行平稳，飞行过程中可得到重叠的椭圆形扫描轨迹，增加了扫描密度。本文采用超低色散玻璃作为折射棱镜，在一定的激光频率范围内，折射棱镜对不同频率的激光折射效果几乎相同。仿真结果表明，该扫描仪可以作为普通LiDAR扫描仪使用，也可以作为双频LiDAR扫描仪使用。
圆锥型机载激光雷达扫描系统的设计与实现
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