XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System抓地力
使用具有可变刚度的杂交抓地力⋆
摘要。机器人在仓库自动化中的参与为研究诸如紧密包装之类的逻辑任务提出了新的问题，其中必须以定期和有序的方式完全填充物品，从而使它们之间的最低限度的间隙。这项工作调查了使用具有被动合规性的系统可靠的放置策略的效果，以提高此任务中的鲁棒性和成功率。该方法已集成到完整的管道中，以执行包装操作，并在真实的机器人中评估，使用机械兼容的混合抓地力，具有可变刚度，探索了任务执行中手部配置和刚度级别的作用。沿着不同的评估任务，与琐碎的插入策略相比，由于可靠的插入策略，结果显示出成功率的提高。他们还证明了使用可变刚度减少误差传播的功效。
双模式触觉反馈通过虚拟EMG控制的抓地力
摘要 - 使用肌电假体的高级肢体差异的个人缺乏进行日常生活的灵活活动所需的触觉感官信息。虽然大量研究重点是恢复这种触觉信息，但这些方法通常依赖于单模性反馈方案，这些反馈方案对于中枢神经系统采用的前馈和反馈控制策略不足。多模式反馈方法一直在几个应用领域引起人们的注意，但是，肌电假体的实用性尚不清楚。在这项研究中，我们通过脆弱的对象和可变的负载力在虚拟EMG控制的抓握和固定任务中提出了双模式触觉反馈的实用性。我们招募了n = 20名没有肢体差异的参与者，可以在四个条件下执行任务：无反馈，振动起步滑动，握把力的反馈以及双（振动 +挤压）的反馈反馈和抓地力的反馈。的结果表明，接收任何触觉反馈胜于任何触觉反馈要好，但是，双重模式反馈在防止对象破裂或掉落的方面远优于任何一种单模式反馈方法。用双模式反馈的控制也比任何一种单模式反馈方法都更加直观。
抓地力3：阿拉斯加农村微电网变换
由于阿拉斯加的遥远，项目成本很高。能源部（DOE）资金将使许多社区项目成为可能，等待采购和建设。DOE资金可用于完成几个项目，这些项目将改善阿拉斯加农村的生活质量。
阿拉斯加农村微电网转换主题区域：抓地力...
概念论文：项目描述AEA背景：阿拉斯加能源管理局（AEA）是国家能源办公室和全州能源政策和计划发展的主要机构。阿拉斯加的电力系统很小且孤立。阿拉斯加主要轨道上的网格是线性的（几乎没有冗余），几乎完全依赖于柴油机，并且与连续美国的网格相比，微型的大小是微型的。，AEA的使命是降低阿拉斯加的能源成本。为了履行AEA的使命，AEA管理了广泛的供应和需求方面的能源项目。AEA采用整个社区方法来解决降低能源成本问题。AEA提供技术帮助，培训，能源计划，项目开发/管理和紧急维护服务。 AEA促进了计划，项目，资金来源和协助社区转移到项目就绪状态之间的协同作用。 AEA一旦他们的电力系统启动并运行了社区。 总体而言，AEA员工与该州的几乎每个社区都合作，提供关键的供应和需求能源服务。 同样，AEA员工也与阿拉斯加各种能源利益相关者（例如小型农村非营利组织和公用事业，大型阿拉斯加地区的本地公司和部落组织，保护组织以及技术或面向解决方案的工作组）建立了联系。 AEA具有概念化，实施和成功完成供应能源项目的强大能力。 这些社区中的许多社区都有老化和失败的动力室和分配系统。AEA提供技术帮助，培训，能源计划，项目开发/管理和紧急维护服务。AEA促进了计划，项目，资金来源和协助社区转移到项目就绪状态之间的协同作用。AEA一旦他们的电力系统启动并运行了社区。总体而言，AEA员工与该州的几乎每个社区都合作，提供关键的供应和需求能源服务。同样，AEA员工也与阿拉斯加各种能源利益相关者（例如小型农村非营利组织和公用事业，大型阿拉斯加地区的本地公司和部落组织，保护组织以及技术或面向解决方案的工作组）建立了联系。AEA具有概念化，实施和成功完成供应能源项目的强大能力。这些社区中的许多社区都有老化和失败的动力室和分配系统。这是通过以成果为中心的过程来完成的，该过程导致了以克服障碍和为阿拉斯加农村社区建立新的能源基础设施的协调，全州的方法。项目背景：大多数阿拉斯加农村电力岛社区仅由柴油发电的动力供电。这些系统受到大量燃料存储设施的推动，其中许多系统已经使用了超过60年，而没有大量升级。AEA正在不断调查农村社区，以确定最需要升级和/或更换的Power Island基础设施。随着技术在电力系统中的可再生性集成发展，AEA正在识别可以用可再生能源代替其核心化石燃料燃料生产的阿拉斯加微电网。除了为这些社区创建可再生能源生产外，AEA还旨在升级/建立以下每个社区可再生的微网络：