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摘要 - 使用肌电假体的高级肢体差异的个人缺乏进行日常生活的灵活活动所需的触觉感官信息。虽然大量研究重点是恢复这种触觉信息，但这些方法通常依赖于单模性反馈方案，这些反馈方案对于中枢神经系统采用的前馈和反馈控制策略不足。多模式反馈方法一直在几个应用领域引起人们的注意，但是，肌电假体的实用性尚不清楚。在这项研究中，我们通过脆弱的对象和可变的负载力在虚拟EMG控制的抓握和固定任务中提出了双模式触觉反馈的实用性。我们招募了n = 20名没有肢体差异的参与者，可以在四个条件下执行任务：无反馈，振动起步滑动，握把力的反馈以及双（振动 +挤压）的反馈反馈和抓地力的反馈。的结果表明，接收任何触觉反馈胜于任何触觉反馈要好，但是，双重模式反馈在防止对象破裂或掉落的方面远优于任何一种单模式反馈方法。用双模式反馈的控制也比任何一种单模式反馈方法都更加直观。
双模式触觉反馈通过虚拟EMG控制的抓地力
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