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自主轮载器的液压系统的面向控制模型降低
摘要 - 自主车轮加载器的控制设计需要高实现和低阶动力学模型。降低订单的目的是减少模型中的状态数量，同时保持与原始模型相当的表现。在车轮装载机中的所有功率组件中，由于其非线性和僵硬的动力学性质，转向和工作液压系统的模型订单降低最多。本文描述了一种物理启发的模型订购方法，该方法可以将模型顺序降低近30％。这是通过将快速动态的订单丢弃并将多个状态巩固到较少的新状态中来实现的。此方法也可以扩展到其他类型的越野车，例如挖掘机，推土机等。所提出的方法的模型顺序降低了近30％。仿真结果表明，在车轮装载机的典型操作条件下，还原阶模型表现出与全阶模型非常相似的性能，输出误差小于6％。
人工智能教育轮：卡林顿轮的改编 Rueda de la Pedagogía para la Inteligencia Artificial: adaptación de la
摘要 有效地将人工智能 (AI) 融入教育对于充分利用其在教学过程中的优势至关重要。本文建议将卡林顿的教学法之轮改编为人工智能教学法之轮，旨在为将人工智能融入教育提供教学框架。所采用的研究方法基于系统评价和映射，结合术语共现分析的文献计量研究，以确定科学上支持改编该教学法之轮必要性的相关主题集群。新的教学法之轮针对获得的四个集群（整合人工智能以加强教育、在教学过程中使用教育技术、教学设计和创新以及可持续和道德教育），并呈现同心圆，解释如何逐步将人工智能融入不同的认知水平（布鲁姆分类法）和技术集成（SAMR 模型），这两者都适用于人工智能。教学法之轮包括工具和应用程序的示例以说明实施过程。此外，还包括一个反思性元认知层面，涉及使用人工智能的道德和责任。总之，适应人工智能的轮子是提高教育有效性和效率的可行选择，前提是教育者参与教学过程的规划和执行，以确保其成功。值得一提的是，由于新应用不断涌现，保持轮子更新的重要性。关键词：人工智能；颠覆性技术；卡林顿之轮；布鲁姆分类法；SAMR 模型。总结人工智能 (IA) 有效地融入教育是促进其在学习过程中受益的必要条件。本文提出了卡灵顿教育教学法的调整和 IA 教学法的调整，最终将 IA 与教育结合起来。调查方法采用了修订和映射系统的方法，并结合了对识别集群技术的共同发生的文献计量研究的研究方法，以解决鲁埃达适应所需的科学问题。 La nueva rueda atiende a los cuatro cluster obtenidos (Integración de la IA para mejorar la educación, Uso de tecnologías educativa en el proceso de enseñanza y aprendizaje, Diseño e innovación pedagógica y Educación Sostenible y Ética) y Presenta anillos详细阐述了 IA 的渐进过程，包括不同的认知（Taxonomia de Bloom）和技术集成（Modelo SAMR）以及 IA 的适应、应用和应用。 Además 包括关于 IA 用途的反射-元认知和责任。结论是，根据指导员参与计划和实施的条件，IA 提出了一项可行的选项，以提高教育的效率和效率。需要注意的是，实际应用中的实际情况非常重要，新应用的持续性差异也很重要。
Uniqus Consultech 在 B 轮融资中筹得 1000 万美元
Uniqus 联合创始人兼首席执行官 Jamil Khatri 表示：“我们很高兴看到客户、人才和更广泛的生态系统对 Uniqus 的价值主张做出了非常积极的响应，这使我们能够在短时间内扩大规模。我们的客户一直鼓励我们探索相邻的解决方案，高素质人才也向我们提供新的能力。本轮融资将使我们能够扩大解决方案组合、探索新市场并进一步加快我们的增长计划。”
海上石油和天然气许可第 32 轮海上审批 - GOV.UK
涵盖本次和未来海上许可轮次的计划/方案已接受战略环境评估 (OESEA3)，该评估已于 2016 年 7 月完成。战略环境评估报告详细考虑了自然环境状况以及许可后可能产生的一系列活动的潜在影响，包括对保护区的潜在影响。战略环境评估报告经过了 8 周的公众咨询期，随后出具了一份咨询后报告。咨询后报告总结了收到的评论并提供了进一步的澄清，从而决定采用该计划/方案。这一决定使石油和天然气管理局 (OGA) 能够继续进行进一步的海上石油和天然气许可轮次。BEIS 2018 记录了对 OESEA3 环境报告的审查，该审查旨在评估战略环境评估信息库的持续时效性、其结论和建议以及是否适合在英国相关水域继续租赁和许可。
PowerX 在 A 轮融资后半段筹集了 9.2 亿日元，
1 “PowerX 在 A 轮融资中筹集了 41.5 亿日元” https://power-x.jp/en/news/pdf/PowerX_en_20220523_1.pdf
TargED Biopharmaceuticals 完成 A 轮融资 3900 万欧元，旨在
• 由 Andera Partners、Fund+、Hadean Ventures、Inkef Capital 和 Sunstone Life Science Ventures 组成的国际投资者财团以同等出资领投 • 资金将加速将一流的靶向溶栓治疗方法推向临床开发 荷兰乌得勒支 2022 年 2 月 22 日 - TargED Biopharmaceuticals（“TargED”）是一家专注于开发血栓性疾病改良疗法的私营生物技术公司，今天宣布已完成 3900 万欧元的 A 轮融资，以加速其先导化合物 Microlyse 的开发。此次融资由 Andera Partners、Fund+、Hadean Ventures、Inkef Capital 和 Sunstone Life Science Ventures 组成的国际财团以同等出资领投，现有投资者 FIRST（由 BioGeneration Ventures 管理）、Curie Capital 和 Utrecht Health Seed Fund 也参与其中。 TargED 将重点开发两种初始适应症：获得性血栓性血小板减少性紫癜 (aTTP) 和急性缺血性中风 (AIS)。TargED 的主导产品 Microlyse 是一种同类首创的专有溶栓化合物，可与存在于所有血栓形成形式中的蛋白质结合。Microlyse 是第一种使用单域抗体 (VhH) 直接将酶靶向递送至血栓的化合物。由于该疗法的靶向性，预计与现有药物相比，其副作用更少，并且具有非凡的药效。Microlyse 独特的作用机制使其有可能应用于多种与血栓形成有关的适应症，包括危及生命的疾病 aTTP。这项开创性的工作表明，Microlyse 专门针对血栓，使其溶解速度更快，比标准治疗更安全，最近登上了《Blood》杂志的封面（Microlyse：一种针对 VWF 的血栓溶解剂，用于清除微血管血栓）。TargED 首席执行官 Kristof Vercruysse 表示：“我们很高兴得到这个由世界级生命科学投资者组成的国际财团的支持，这是对 Microlyse 潜力的认可。我们很自豪能够开发出能够对数百万人的生活产生积极影响的产品，让患者能够获得这种救命的治疗。”融资结束后，TargED 董事会将包括：Thijs Cohen Tervaert、Inkef Capital（主席）、Olivier Litzka、Andera Partners、Mariette van der Velden-Roesink、Curie Capital、Jan Van den Bossche、Fund+、Roger Franklin、Hadean Ventures 和 Jacob Lange Moresco、Sunstone Life Science Ventures。
最终概念文件 ICH E14/S7B IWG 建议第 2 轮问答
ICH E14 和 S7B 的问答最近（2022 年 2 月）完成，并描述了非临床和临床综合风险评估策略，以告知测试物质的潜在致心律失常风险。问答将这两个相关的监管指导文件联系起来，以改善整体实施并提供了重要的澄清。E14/S7B 讨论组 (E14/S7B DG) 现在建议在结束该主题之前制定第二轮问答以解决任何未解决的差距。自 2000 年和 2005 年 ICH S7A 和 S7B 分别完成以来，ICH M3 和 S6 进行了更新；还引入了 ICH S9。这些指导文件就如何解决安全药理学终点提出了建议。对于寡核苷酸等现代药物模式，也可能会出现新的 ICH 指南，该指南也可能解决安全药理学终点问题。最近的 ICH E14/S7B 问答提供了综合风险评估的途径；它们还描述了关键检测的最佳实践原则。其他问答描述了使用人类心肌细胞进行新型体外检测的最佳实践以及设计新型促心律失常模型时要解决的原则。促心律失常评估的基本组成部分已经到位。众所周知，小分子药物具有更高的脱靶倾向，包括 hERG 钾通道阻断剂。在药物发现和开发过程中，抑制 hERG 通道功能的新小分子的潜力是一项常规危害识别测试。ICH S7B 建议其范围仅限于小分子，大概是基于这种观察到的离子通道倾向。在 ICH E14 指南的演变过程中，人们认识到单克隆抗体和大型靶向蛋白占药物开发管道的很大一部分。与小分子药物相比，这些大型蛋白质分子穿过质膜的能力较差，与 hERG 离子通道直接相互作用的可能性非常低。基于这种低风险（并且没有与心脏复极相关的目标变化），这些模式不需要进行彻底的 QT/QTc 研究（ICH E14 Q6.3）。然而，Q6.3 没有指定大分子的定义，并且不同地区的解释方式也不同。在 ICH E14 Q6.3 的开发过程中，没有针对 ICH S7B 的问答，非临床地处理这些大分子。现在，现代药物开发管道的很大一部分由新模式组成，例如以 RNA 为中心的药物（例如反义寡核苷酸；小干扰 RNA）、抗体-药物偶联物、蛋白质、肽、疫苗和基因疗法。其中一些新模式具有更明显的
英国材料石棉计划实验室分类报告第 80 - 82 轮
SEMBCORP Utilities UK Ltd Sembcorp UK Ltd，分析服务大楼，第一大道，威尔顿国际基地，米德尔斯堡，克利夫兰，TS10 4RG 英国
2024 年公共交通和城际铁路资本计划第 7 轮评选项目
建设 3 个项目组件，有利于城际和区域铁路、公交服务改善和活跃的交通连接。圣克拉拉联锁组件将在圣克拉拉 - 大学站以北增加一个交叉口。阿格纽侧线组件将在圣克拉拉 - 大美洲站以南建造 2,900 英尺的新轨道、两个 15 号电力道岔和信号改进。这些将共同减少所有列车的延误并简化特殊活动服务。萨克拉门托谷站 (SVS) - 铁路场西部连接器组件将通过将 Bercut Drive 延伸 350 英尺以与 SVS 西侧隧道相接，将 SVS 周围的活跃交通网络与不断发展的铁路场区连接起来，同时还包括为车站服务的公交车提供公交车停靠能力。
希望轮：一个模型，以使气候变化教育中基于希望的教学法
应对对气候焦虑和困扰的担忧，教育和心理学领域的研究人员和从业人员一直在研究吸引气候希望在气候变化教育（CCE）中的重要性。综合了最近的多学科研究，以及来自教育计划的发展的见解，本文提出了一个新的CCE教学教学学理论模型。希望轮介绍了三个基本要素：教育工作者的扶手，同时与气候变化（诚实，意识，空间，空间，行动）进行建设性地互动，使教育工作者在实施扶手时敏感的护栏（气候焦虑，误解，误解，/疾病的希望，错误的希望）和范围的挑战（探索官方的界限），并探索（探索官方）的复杂社会（观点，创造力和同理心）。这种工作模型旨在通过将文献从文献从文献中提取为视觉指南来支持教育者。它描述了要在气候危机时以诚实的，面向希望的CCE进行变革性学习的基本要素。