在诞生 - 刺探测的框架内,分子的电子结构被描述为电子在外部电势中的多维波函数,通常由核框架的指控产生。找到准确的近似值来描述这些多维波函数是量子化学化学的关键目标之一,并且在过去几十年中出现了几种类型的模型。[1]大多数模型将多维电子波函数正式分解为一电子波函数(自旋轨道)的抗对称张量产物(Slater决定簇)的线性组合。可以通过两个旋转和旋转基础状态完全描述自旋成分,仅留下轨道的空间部分。传统的电子结构包通常使用全球以原子为中心的基础函数来描述轨道的空间部分。这些基础函数模仿氢原子的溶液,整个过程被称为原子轨道的线性组合(LCAO)。到目前为止,最突出的选择是以原子为中心的高斯函数乘以多项式因子。[2,3]高斯功能的指数在每个原子上都定义,这将导致大量的单个基集(EMSL基集Exchange Library [4]列表当前的429个不同的基于碳原子的不同基集),从而使其成为右键的非事件。不含基准的方法代表空间替代高斯基集的替代方案,例如指数函数[5](Slater-type基集)和Sturmians [6],并且是正在进行的研究的主题,但仍依赖于全球定义的基础集。
在机器人臂轨迹模仿学习领域,高斯混合模型被广泛用于捕获复杂轨迹特征的能力。但是,利用这些模型的一个主要挑战在于初始化过程,尤其是在确定高斯核的数量或K值时。K-Value的选择显着影响模型的性能,而传统方法(例如基于经验知识的随机选择或选择)通常会导致次优结果。为了应对这一挑战,本文提出了一种用于机器人臂的新型轨迹学习方法,该方法将高斯混合模型与K值选择算法相结合。所提出的方法利用肘法的原理以及指数函数,校正项和权重调整的特性,以确定最佳的K值。接下来,使用最佳的K值应用K-均值聚类来初始化高斯混合模型的参数,然后通过预期最大化算法进行完善和训练。然后将所得的模型参数eTers用于高斯混合物回归中,以生成机器人的臂轨迹。通过使用二维理论非线性动态系统和使用实际机器人臂数据的物理实验的模拟实验来验证所提出方法的有效性。这些结果表明,所提出的方法显着提高了机器人臂轨迹产生的准确性和效率,从而为改善机器人操纵任务提供了有希望的解决方案。实验结果表明,COM占据传统的高斯混合模型方法,所提出的方法将轨迹精度提高了15%以上,如降低平均绝对误差和根平方误差所示。
Depth distribution of soil organic carbon as a signature of soil quality Alan J. Franzluebbers A A USDA – Agricultural Research Service, 1420 Experiment Station Road, Watkinsville GA 30677 USA, Tel: 1-706-769-5631, Fax: 1-706-769-8962, Email alan.franzluebbers@ars.usda.gov Abstract Soil有机物是土壤质量的关键组成部分,它通过提供能源,底物和生物学多样性来支持生物学活动,从而维持许多重要的土壤功能,这会影响聚集(对栖息地空间,氧气供应和预防土壤侵蚀),浸润(对浸出,径流和径流和作物水的摄入量重要)和decositions和Decomposition(重要)(对于刺激性)(重要的是cycomposition)(重要)。缺乏残留覆盖物和土壤暴露于高强度的降雨量导致聚集不佳,植物水的可利用性降低,侵蚀以及沉积的异地影响以及土壤养分损失对接收水体。在美国佐治亚州的土壤调查数据集中,土壤有机碳(SOC)的曲线分布与指数函数密切相匹配(即,在土壤表面最高,并在深度下呈指数下降)。建议,如果可以收集与SOC的配置文件分布相关的足够的生态系统服务数据,那么SOC分层率和各种生态系统服务之间将会建立牢固的关系。简介土壤,水和空气资源是农业系统的基本组成部分。在农业生产与自然资源保护之间达到平衡是实现可持续性的必要步骤。2000; Blanco-Canqui等。2006; Jinbo等。 2007)。2006; Jinbo等。2007)。2007)。土壤质量可以看作是可持续性的指标,因为土壤质量与粮食生产,粮食安全和环境质量(例如,水质,全球变暖和粮食生产中的能源使用)间接相关。土壤质量是一个复杂的主题,涵盖了人类从土壤中获得的许多有价值的服务,以及土壤影响陆地生态系统的许多方式(Doran and Parkin 1994)。达到高土壤质量要求土壤能够在固有的土壤特征和气候条件的限制内执行几个关键的生态系统功能。农业感兴趣的一些关键土壤功能是:•为最佳植物生长提供和循环养分; •接收降雨并储存水以供根利用; •过滤水从土壤中保护地下水质量; •存储SOC以进行营养积累和减轻温室气体排放; •分解有机物和异种生物,以避免对植物和环境的有害暴露。土壤有机物 - 作为能源,底物和生物学多样性的来源 - 是土壤质量的关键属性之一,对许多土壤功能至关重要。SOC分层具有深度的分层,在许多自然生态系统,托管的草原和森林以及环保耕地(Franzluebbers等)中很常见(Franzluebbers等人。Franzluebbers(2002a)描述了一种土壤质量评估方案,该协议将土壤有机物分层的程度与土壤质量或土壤生态系统的功能相关联,该协议通过其与侵蚀控制,水浸润和养分保护的概念关系来运作。土壤表面是至关重要的界面,它接收了大部分肥料和农药施加到农田和牧场上,受到降雨的巨大影响,在地表骨料破坏后可能导致表面密封,并将气体的通量隔离到土壤中。SOC的分层是随着土壤不受耕作(例如,耕作和牧场)不受干扰的时间而发生的,并提供了足够的有机材料(例如,覆盖作物,草皮旋转,多样化的农作物系统)。SOC的分层已经以不同的深度增量计算,从而得出了一些不同的研究结论。例如,No-Tillage(NT)农田的SOC(1.3,0-10 cm / 10-20 cm)的分层率高于阿根廷的传统耕地(CT)农田(1.0)(Quiroga等人(Quiroga等)2009),但在佐治亚州的典型kanhapludult上使用较小的深度增量(在NT和