利用复合材料减少船上设备的振动传输 ⇒ ①② 利用信号处理减少声纳罩内的噪声 ⇒ ② 利用自适应机翼减少螺旋桨的辐射噪声 ⇒ ①② 通过优化船头形状减少破浪 ⇒ ②
作者简介:清野淳二 2005年毕业于东京都立大学理学部化学科。2007年结业于东京都立大学理学研究科化学硕士课程。2010年结业于东京都立大学理工学研究科分子材料化学博士课程。同年4月成为早稻田大学理工学部助理研究员。2012年成为日本学术振兴会研究员(PD)。2015年成为早稻田大学理工研究所副研究员。2017年成为日本科学技术振兴机构PRESTO研究员(兼任)。2020年成为东京都立大学理学部化学科特任副教授。 2010年获理学博士学位。 [专业] 化学信息学,量子化学。 [联系方式] 〒169-0007 东京都新宿区大久保3-4-1(工作地点)
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生仅包含动态不确定性的不确定系统阵列。然后在这个不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器之间的交替。控制器调整使用结构化控制设计技术执行。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真模型和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现稳健稳定。所提出的结构化设计方法产生了一个单一的、低阶的、线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的稳健性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
摘要 — 本文介绍了一种针对具有参数和动态不确定性混合的系统的结构化鲁棒控制设计方法。所提出的方法在分析步骤和综合步骤之间交替进行。在分析步骤中计算参数不确定性的样本,从而产生一组仅包含动态不确定性的不确定系统。然后在此不确定模型阵列上合成控制器。此合成步骤本身涉及交替为每个不确定系统构建 D 尺度和为整个缩放对象集合调整单个控制器。控制器调整是使用结构化控制设计技术执行的。所提出的方法用于设计柔性飞机的颤振抑制控制器。飞机动力学由高保真度和降阶模型描述。颤振抑制的设计目标是在存在混合不确定性的情况下实现鲁棒稳定性。所提出的结构化设计方法产生了一个低阶线性时不变 (LTI) 控制器,可将颤振速度提高 15%。提供了额外的鲁棒性分析和高保真模拟来评估控制器性能。
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今年家庭消费平均水平应保持停滞,预计未来两年内,受购买力复苏提振,消费增速将略高于 GDP。融资条件虽然有所改善,但仍较为紧张,住宅建筑翻修激励措施减少,预计投资将受到阻碍。国家复苏和复原计划 (NRRP) 推出的措施应继续提供提振。由于国外需求复苏,预计今年出口将下降,未来两年将逐步恢复增长。进口在今年上半年大幅下降后,未来两年应以与出口相同的平均速度增长。经常账户国际收支将进一步改善,到 2026 年将接近 GDP 的 1.5%。
摆式铰链阻尼悬挂由一个支撑环组成,支撑环上装有用于安装摄影机半轴的插座。该环与横轴上的万向环相连,而万向环又通过前轴与转塔相连。所有铰链接头均有轴承,并配有液压阻尼器以减少自由振动。转塔环通过框架上的四个角滚轮相连,四个角滚轮的角上装有四个橡胶减震器;通过它们,框架通过钉书钉在 MOP-AM 下桁架的横梁上进行调整。在支架牵引上摆动的转塔环上,它固定在自身上,将转塔环与观察摇环连接起来,提供它们相等的角度移动。
新冠疫情加速了——并将继续加速——各种现有技术的部署。电子商务、远程工作、在线学习和远程医疗都得到了提振,这种提振在危机过后只会部分消退。疫苗研发竞赛正在加速制药行业的技术创新。生产和分销流程的自动化正在加速,以便在短期内限制病毒的传播——并使供应链在长期内更能抵御疫情造成的冲击(尽管具有讽刺意味的是,这可能会增加对各种风险(如网络攻击)的脆弱性)。与此同时,从生物技术到可再生能源,不同领域的关键技术正在呈指数级发展,这可能会在 2020 年代导致经济临界点(见颠覆 8 和 9)。