探测时间

无人机磁力仪系统在非军事区军事地雷探测中的应用

摘要：我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法，用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进，以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行，并且在钟摆上安装了磁力计，以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度，M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声，移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探，检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常，并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。