摘要 本文提出了一个论点,即可以将非对称非线性多螺栓连接建模为一个系统。介绍了由四个子系统组成的装配状态系统建模。这些子系统包括:一对连接元件(法兰和支架)、它们之间的接触层和螺栓。系统的物理模型是考虑到按照特定顺序拧紧螺栓而描述的。在这个模型中:法兰和支架使用空间有限元构建,接触层形成为非线性温克勒模型,螺栓被替换为由柔性梁制成的简化模型。介绍了可用于确定螺栓力变化的计算模型,以及在系统拧紧期间和系统结束时连接元件之间的法向接触压力。显示了所选多螺栓系统的样本计算结果。
基于可用的GAAS,GAN或SIC半导体,对高功率电子设备的需求不断增长,能够在超过200°C的温度下连续运行[1-3]。这需要芯片到基底组装技术的必要变化以及对替代组装基板的研究。在如此高的连续操作温度下,不能使用SAC焊料和层压板底物。SAC焊料连续操作的限制是在150°C左右的温度,而不是最佳导热率:低于50 W/MK。在底物方面,正在研究带有Cu,Ag,Au或Ni安装金属化的陶瓷底物。这些要求在过去十年[4-7]中对其他组装技术(例如基于Ag糊的烧结或滑动(固体液体互化)技术)的兴趣日益增长[4-7]。基于糊状的烧结技术正在变得重要。通过正确调整温度和烧结时间以及接触压力,具有非常好的粘附,导热率和可靠性的接触压力。经典的烧结过程可以在200°C至300°C的温度下进行,范围从10 MPa到40 MPa。键合过程的参数取决于糊剂中Ag粉末粒的大小和形状,添加剂以防止结块和使用的溶剂[8]。
摘要:磷酸激光(PL)玻璃的加工(研磨,抛光)涉及在两个截然不同(空间)尺度上的材料去除。在这项研究中,通过在干燥和潮湿的条件下针对SIO 2反地面摩擦玻璃来研究PL玻璃的纳米和宏观文献特性。结果表明,PL玻璃/SIO 2对的摩擦在纳米和宏观尺度上具有相反的趋势。在纳米级,潮湿空气中的摩擦系数(COF)远高于干燥空气中,这归因于界面吸收的水膜的毛细血管效应。另一方面,在宏观上,潮湿空气中的COF低于干空气,因为与水相关的机械化学磨损使磨损的表面不太容易受到裂纹的影响。在两个尺度上,潮湿的空气比干空气更好地促进了PL玻璃的材料,因为应力增强的水解加速了玻璃中的材料解释过程。此外,材料被拆卸对宏观上的接触压力更为敏感,因为在宏观上拆除材料时会发生更强的机械相互作用,并具有多覆盖触点模式。在宏观上,与干空气相比,材料去除对潮湿空气中的接触压力更敏感。几乎所有的机械能都用于去除潮湿的空气中的材料,并且大多数机械能用于在干空气中的PL玻璃中产生裂缝。这项研究的结果可以帮助优化光眼镜的多尺度表面处理。关键字:磷酸盐玻璃;摩擦;穿;水;水解;跨化学
摘要 人形机器人的本质是它们能够复制人类的运动和操纵技能。人形机器人研究的早期工作致力于双足行走,首先是在平坦的地形上,最近是在不平坦的地形上,而操纵能力则继承自双手和灵巧手操纵的文献。在实践中,这两个问题相互作用很大。在杂乱空间中的运动受益于机器人任何部分与环境之间的额外接触,例如当抓手在爬楼梯时抓住扶手时,而腿可以相反地增强操纵能力,例如当拱起整个身体以增加末端执行器的接触压力时。这两个问题具有相同的背景:它们由非平滑动力学(接触处的摩擦和冲击)在可行性约束(包括动态稳定性)下控制。因此,它们现在是联合解决的。本章重点介绍用于多接触规划和控制的最新技术。
使用1。小心清洁并干燥所有要粘合的表面2。卸下夹具,并彻底混合Loctite Ablestik 2170环氧粘合剂系统组件,并在方便的Bipax Mixing-Dispenser包装中混合,直到整个3。将这种完全混合的粘合剂涂在准备好的表面上,然后将这些表面轻轻压在一起。接触压力足以满足牢固,可靠的键;但是,保持接触直到粘合剂完全固化为4。在运输和存储期间,某些填充物沉降是常见的。因此,建议在使用之前将运输容器的内容完全混合。在Bipax,Tra-Pax和Bulk包装中提供的该配方中的某些成分可能会在低温存储时结晶。可能需要在混合组件之前进行30分钟的温和温暖周期。结晶的环氧组分不像液体成分那样反应,应在使用前重新溶解以获得最佳结果
Epibond ® 8000 FR B 硬化剂 48 1 将两种组分彻底混合几分钟,直至获得均匀的混合物,或从 2:1 的 200 毫升或 50 毫升双筒胶筒中分配。对于 200 毫升规格,使用 MC 10 毫米直径 x 18 元件螺旋混合喷嘴或同等产品。对于 50 毫升规格,使用 MC 06 毫米直径 x 18 元件螺旋混合喷嘴或同等产品。应用将混合的粘合剂用抹刀涂抹到适当预处理的干燥接合面上。厚度为 0.004 至 0.012 英寸(0.1 至 0.3 毫米)的粘合剂层通常可提供最大的搭接剪切强度。但这种粘合剂设计为在最多 0.12 英寸(3 毫米)的层中有效。涂抹粘合剂后,应立即组装并夹紧要粘合的部件。固化期间整个接头区域的均匀接触压力将确保最佳性能。
所有联邦太平洋自动射流开关都有一个重尺寸的钢架,可确保正确的接触对准并消除任何切换到安置对齐的问题。提供了可选的不锈钢开关(当前携带的零件不是不锈钢)。一种具有重型,长寿弹簧的快速制造,快速储存的能量机制,可独立于操作手柄速度,可高速开放和关闭。这种高速机制可以通过专利的联邦太平洋界限来确保关税的断层功能和负载中断。开关叶片由高电导率铜制成。电流从开关刀片通过铰链到负载端子的转移是通过唯一的电流转移平均值来完成的,该平均值由珠宝商的百叶窗接触带组成,该接触带环绕着铰链点的铜销。由于电流高于正常的流动,磁力倾向于将接触带上的百叶窗旋转到垂直位置,从而为断层电流义务提供了更高的接触压力。