任务 2:是否可以选择一组手动控制偏差(和油门设置)来稳定机身 x 轴空速分量 u =13 m s − 1 的开环直线、水平和稳定飞行?如果可以,将控制信号(标准化)设置记录为微调,记录在初始条件向量以及低级控制块(u E 、u A 、u R )和高级控制块(u T )中。这些将作为下一步控制器设计的微调偏差。蓝色的配平用户输入块采用标准化值,即 ∈ [ − 1 , 1]。不必担心获得完美的配平 - 因为我们稍后可能会对其进行改进。进一步记录稳定状态俯仰角 θ - 将此量输入高级控制块的“θ 配平”用户输入源以及“姿态模式开关”左侧的“用户姿态设定点”块。
本文首先对开关配置中的 MOS 器件进行了深入研究。然后分析了改进的开关架构,以便更好地将它们集成到复杂的应用中 [4-8]。强调了使用串行接口进行数字控制的模拟开关的优势。具体来说,我们专注于由数字控制块启用或禁用的多通道开关的设计。展示了为实现而设计的内部结构、主要电气参数和布局。这些架构的验证是通过数字和晶体管级模拟、静态时间分析和噪声研究完成的。我们将在一个 8 通道系统上介绍当前的结果,该系统的工作频率从 2.5 MHz [6] 增加到 55 MHz 时钟信号,与逻辑电平的偏差很小 [7]。
关于Weber-Hydraulik GmbH Weber-Hydraulik GmbH是定制且可靠的液压解决方案的领先国际专家。可靠且强大的公司,来自德国古格林根的家族拥有的公司一直在开发高质量的气缸,控制块,转向和悬架系统,用于移动机械,商用车辆和机器的阀门和电源单元,以及为80年以上的运输投资组合提供了80年以上的救援设备。作为创新的业务合作伙伴,Weber-Hydraulik根据客户要求实现了精致的,特定于应用程序的系统解决方案。在德国,奥地利和波兰的五个地点拥有1,500多名员工,液压专家的年营业额约为3.5亿欧元。按联系人
功能概览 8 功能描述 9 控制块 DDA 和 DDC 10 操作元件 DDA 和 DDC 10 操作元件 DDE 10 菜单 11 操作模式 12 手动控制 12 脉冲控制 12 模拟 0/4-20 mA 控制 12 基于脉冲的批量控制 13 定量给料定时器周期 13 定量给料定时器周 13 功能 14 慢速模式 14 自动脱气 14 校准 14 外部停止 14 计数器 14 服务显示 15 液位控制 15 继电器输出 15 模拟输出 15 总线通信 16 键锁和机械锁 16 基本设置 16 单位 16 附加显示 17 流量控制 17 压力监测 19 流量测量 19 AutoFlowAdapt 19 接线图,DDA 20 接线图,DDC 21 接线图,DDE-P 22
条例 (EU) 2019/943 尚未转置和实施。到 2023 年底,NOS BiH 有义务将 70% 的跨区域输电容量用于交易;但是,没有采取任何行动来履行这一义务。委员会条例 (EU) 2016/1222 未转置,而委员会条例 (EU) 2016/1719 和委员会条例 (EU) 2017/2195 已通过市场规则部分转置。区域拍卖平台 SEE CAO 用于与克罗地亚和黑山的年度、月度和每日容量分配。所有日内拍卖和与塞尔维亚互联的拍卖仍由各自的输电系统运营商双边组织。在与克罗地亚和斯洛文尼亚输电系统运营商的负载频率控制块中,独立系统运营商 NOS BiH 进行跨境平衡合作。与黑山和塞尔维亚输电系统运营商组织双边平衡能源交换。