· 易于操作 – 一个控制卡可用于 PROFINET、以太网/IP 和 EtherCat(简单切换总线协议)或 ASi · 为 RollerDrive 提供独立电源 · 更换时即插即用 – 无需寻址或配置 · 所有功能和 I/O 的状态显示均采用 LED · 用于零压力累积输送的集成逻辑,包括初始化 · 使用证书进行安全通信:PROFINET 一致性 B 类、以太网/IP ODVA 一致性、EtherCat 一致性 · 通过 PLC、Web 浏览器菜单和示教方法配置:– RollerDrive 的速度、旋转方向、启动和停止斜坡 – 传感器属性 – 计时器 – 错误处理 – 逻辑(单个/序列释放)· UL 认证 · 通过制动斩波器限制电压 · 可变过程图像用于优化 MultiControl 和 PLC 之间传输的数据量 · 通信线路屏蔽的功能接地 · 电压供应的极性反接保护 · 输入和输出电压供应的短路保护设计
addorffromgtf。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 AnalyzeCPC2。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 AnalyzitedEepSploc2。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 12分析的动物immmm。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 14 Analyzeiprepred2a。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>10 AnalyzitedEepSploc2。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>12分析的动物immmm。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>14 Analyzeiprepred2a。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>16个分析集和 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>20分析。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>22个分析。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>25分析帕姆。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>29分析选举。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>32分析写作 - 序列。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34创建WitchanalyPerister。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。43审查中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。47 extractcesquencequenceenrichment。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。48 extracsquencenrichmentComparison。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。51 extractquencequencegenome在整个环境中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。53 extractcessemquencesummary。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。57 extractgeneexpression。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。59提取序列。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。61提取物。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。65提取物质量分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。68 eTucterSplicingGenomeome在范围内。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。70提取物。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。73提取物塑料。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。76 extractswitchoverlap。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。77 extractswitchsummary。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。79个提取物。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。81 ImportCufflinkSfiles。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>83 ImportDftf。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>87 div>
摘 要: 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知 问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题, 提出了智能 PID 位姿控制思路,给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法,实现了智能采煤机器 人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路,给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自 适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题, 提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现 了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题,提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
1.范围 II 适用性。本规范适用于项目规范、合同或订单中引用的所有供货商(包括设备、系统和设备)或服务。1.1 合同意图。本规范要求承包商制定质量计划,以确保符合合同要求。用于实施该规范的计划和程序应由承包商制定。质量计划(包括程序、流程和产品)应形成文件,并接受政府代表的审查。当承包商的程序未达到其目标时,质量计划可受到政府代表的否决。政府可自行选择就承包商的质量计划的可接受性发出临时通知。 1.总则……应根据本合同要求,制定并实施有效、经济的质量计划,并与承包商的其他行政和技术计划保持一致。计划的设计应以对生产技术和制造方面以及相关工程设计和材料的考虑为基础。该计划应确保合同履行的所有领域都具有足够的质量;例如,设计、开发、制造、加工、装配;检查、测试、维护、包装、制造和安装。