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CMPE455计算机系统和网络的安全性
指示性的基本阅读清单：涵盖的主题和课程时间表：（每周4个小时的讲座）第1-2周简介：基本概念。计算机系统和网络安全要求，机密性，完整性，可用性，保证，真实性，匿名性，非拒绝。安全威胁和攻击。加密概念。[1，Ch.1]第2周访问控制：访问控制模型，酌处权，强制性和基于角色的访问模型； kerberos。[1，ch。1]第3-4周密码学：对称和非对称加密方法（DES，AES，RSA，ECC）。[1，ch。8]，[2，ch。2（2.1-2.4），ch。3，ch。4（4.3-4.5），ch。5，ch。6,7,9,10]第5-6周身份验证，数字签名，证书，一次性密码，哈希功能，密钥管理[1，ch。8]，[2，ch。11]第7周物理安全：提供物理安全性，硬件保护[1，ch。2]第8-9周期中考试10周网络安全I：网络安全概念，链接层，网络层，传输层安全性[1，ch。5]第11周网络安全II：应用程序层和DNS，隧道，无线网络安全。[1，ch。6]
使用数字孪生信息系统进行建设
过去十年，“数字孪生”的概念作为数据驱动的物理系统管理和控制模型，已在制造、生产和运营领域出现。在建筑和民用基础设施方面，数字孪生的概念仍然定义不明确，研究人员和从业人员对于数字孪生过程和以数据为中心的技术如何支持设计和施工几乎没有达成共识。本文以现有的建筑信息模型 (BIM)、精益项目生产系统、从施工现场和供应链自动采集数据以及人工智能等概念为基础，制定了一种应用数字孪生信息系统实现闭环控制系统的施工模式。它为数字孪生施工 (DTC) 贡献了一组四个核心信息和控制概念，它们定义了 DTC 工作流中使用的信息的概念空间维度。从核心概念出发，我们根据三个同心控制工作流周期提出了 DTC 信息系统工作流——包括信息存储、信息处理功能和监控技术。 DTC 应被视为一种优先考虑关闭控制回路的综合施工模式，而不是集成传感和监控技术的 BIM 工具的扩展。
纳米卫星望远镜指向的实际限制
精确而稳定的航天器指向是许多天文观测的必要条件。指向对纳米卫星尤其具有挑战性，因为即使是最小的姿态控制系统也需要不利的表面积与质量比和成比例的大体积。这项工作探索了在不受执行器精度或执行器引起的抖动等干扰限制的状态下天体物理姿态知识和控制的局限性。对原型 6U 立方体卫星上的外部干扰进行了建模，并根据可用恒星通量和可用体积内望远镜的抓取来计算极限传感知识。这些输入使用模型预测控制方案进行集成。对于 1 Hz 的简单测试案例，使用 85 毫米望远镜和一颗 11 等星，可实现的天体指向预计为 0.39 角秒。对于更一般的限制，结合可用的星光，可实现的姿态传感约为 1 毫角秒，应用控制模型后，可预测的物体指向精度为 20 毫角秒。这些结果表明，在达到天体物理和环境极限之前，姿态传感和控制系统还有很大的改进空间。
在基于ECOG的大脑计算机界面的长期临床试验中，运动皮层中误差相关的检测
摘要：错误相关性被认为是BCI的有望作为执行错误校正或预防的一种方式，或标记数据以在线适应BCIS的控制模型。当前最新的BCIS是基于运动模拟的侵入性BCI，因此除了感觉运动皮质外，无法访问神经数据。我们在单个试验级别研究了在观察或运动成像（MI）控制BCI期间，误差的存在和可检测性与四翼型用户对BCI进行了两个离散类别。We show that error correlates can be detected using a broad range of classifiers, namely Support Vector Machine (SVM), logistic regression, N-way Partial Least Squares (NPLS), Multilayer Perceptron (MLP) and Convolutional Neural Network (CNN) with respective mean AUC of the ROC curve of 0.645, 0.662, 0.642, 0.680 and 0.630在观察条件下，在MI-Control条件下，0.623、0.605、0.603、0.626和0.580。我们还建议这些误差相关的时间稳定。这些发现表明，使用基于侵入性运动模拟的BCI进行误差校正或预防，可以在临床试验中使用误差相关性。
是什么让 AAM 的工作充满挑战？
Barrett, E., & IJtsma, M. (2021)。无人机系统交通管理中的应急管理建模。第 21 届航空心理学研讨会论文集，48–53。Mosier, K. L., & Kirlik, A.(2004)。Brunswik 的人为因素研究中的镜头模型：经典理论的现代应用。人为因素和人体工程学学会年会论文集，48(3)，350-354。https://doi.org/10.1177/154193120404800316 Deloitte Consulting。(n.d.)。UAM 愿景运营概念。0–94。Woods, D. D. (2015)。四个弹性概念及其对弹性工程未来的影响。可靠性工程与系统安全，141（9 月），5–9。https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3380774.3380779 Klein, G., Feltovich, P. J., Bradshaw, J. M., & Woods, D. D. (2005)。联合活动中的共同点和协调。在组织模拟中（6 月刊）。https://doi.org/10.1002/0471739448.ch6 Sperandio, J. C. (1978)。空中交通管制员的工作方法与工作量的关系。人体工程学，21(3)，195–202。https://doi.org/10.1080/00140137808931713 Hollnagel, E. (认知的情境控制模型。人类可靠性分析：情境与控制，315–326。
离散事件物流系统理论 (DELS) 规范
系统模型和基于模型的工程方法有望改变工业工程师与生产和物流系统交互的方式。基于模型的方法在改善利益相关者之间的沟通、系统之间的互操作性、自动访问一致的分析模型以及复杂系统的多学科设计方法方面发挥着作用。然而，仍然需要一个为这些类型的系统建模的基础——一个能够根据生产和物流的独特概念和语义定制在其他工程领域开发的方法和工具的基础。这个基础就是本报告的主题。本报告记录了用于建模离散事件物流系统 (DELS) 的框架和模型库，DELS 是一种涵盖制造工厂、物料处理和运输系统、仓库、供应链等的抽象。DELS 抽象是通过识别和建模工业工程师通常遇到的系统类型的共性以及他们用来分析这些系统的分析模型而创建的。它扩展了众所周知的产品、流程和资源 (PPR) 本体，以整合操作控制模型组件库，并连接到商品流网络 (CFN)、建模网络、流网络和流程网络。DELS 和 CFN 之间的关系将系统模型正式链接到用于创建分析模型的抽象，例如离散事件模拟
自主微电网虚拟惯性控制的最优模型预测控制
摘要：目前，可再生能源 (RES) 在电网中的渗透率显著提高，尤其是在微电网中。用 RES 取代传统同步机可显著降低整个系统的惯性。这会对不确定情况下的微电网动态产生负面影响，降低微电网频率稳定性，特别是在孤岛运行模式下。因此，本研究旨在利用虚拟惯性频率控制概念增强孤岛微电网频率弹性。此外，虚拟惯性控制模型采用了最优模型预测控制 (MPC)。MPC 的优化设计是使用一种优化算法，即非洲秃鹫优化算法 (AVOA) 实现的。为了证明所提出的控制器的有效性，将基于 AVOA 的 MPC 与使用各种优化技术进行优化设计的传统比例积分 (PI) 控制器进行了比较。利用 RES 的实际数据，并应用随机负载功率模式来实现实际的模拟结果。此外，微电网范例包含电池储能 (BES) 单元，用于增强孤岛微电网的暂态稳定性。模拟结果表明，基于 AVOA 的 MPC 在提高微电网频率弹性方面是有效的。此外，结果确保了 BES 在时域模拟中改善暂态响应的作用。模拟结果是使用 MATLAB 软件获得的。
无脂肪的质量和静息代谢率是能量摄入的决定因素：对食欲控制理论的影响
对食欲控制的任何解释都应包含对物理过程的描述，这些过程可能有助于与抑制饮食的人一起进食。然而，直到15年前，一系列独立研究计划投入了身体成分和食欲的生理作用，这项事业被大大忽略了。这些结果表明，无脂肪的质量（FFM）而不是脂肪质量与客观测量的饮食大小和能量摄入（EI）呈正相关。这些发现伴随着证明，静息代谢率（RMR）也与EI呈正相关，而FFM的影响很大程度上由RMR介导。这些发现将驱动器的作用重新引入了食欲控制模型，并指示如何将其与抑制过程集成在一起。EI的决定因素适合进化的观点，在该观点中，高代谢率器官和骨骼组织的能量需求构成了滋补饮食驱动的状态。这种方法应导致食欲的综合模型的发展，这些模型包括人体成分（FFM）和能量消耗（RMR），作为食欲的滋补生物学信号，沿侧面的其他传统滋补（源自源自）和情节信号（胃肠道衍生）。本文是讨论问题的一部分，“肥胖的原因：理论，猜想和证据（第一部分）”。
指向控制理论模型 - Jörg Müller
本文对手动控制理论中的四种模型进行了实证比较，以了解它们对人类用户使用鼠标进行瞄准行为建模的能力：McRuer 的 Crossover、Costello 的 Surge、二阶滞后 (2OL) 和 Bang-bang 模型。此类动态模型具有生成性，不仅可以估计移动时间，还可以估计指针的位置、速度和加速度。我们描述了一个实验框架，用于获取指向动作并自动将数学模型的参数与实证数据相匹配。我们介绍了实验数据的时间序列、相空间和胡克图可视化的使用，以深入了解人类指向动态。我们发现，所识别的控制模型可以生成一系列动态行为，这些行为在不同程度上捕捉人类指向行为的各个方面。难度指数 (ID) 较低的条件表现出较差的适应性，因为它们不受约束的性质自然会导致更多的行为变化。我们报告了人类在指向过程中的波动行为（初始的弹道子运动）的特征，以及许多控制器性能指标的差异，包括过冲、稳定时间、峰值时间和上升时间。我们描述了模型之间的权衡。我们得出结论，控制理论为基于菲茨定律的人机交互方法提供了有希望的补充，模型提供了人类指向动力学的表示和预测，可以提高我们对
神经肌肉骨骼建模揭示了感觉运动皮层自适应学习的肌肉水平神经动力学
大脑的神经活动与身体的动力学密切相关。然而，我们的分层传感器系统如何动态地编排身体运动的产生，同时适应传入的感觉信息尚不清楚（1-4）。在小鼠中，整个电动机（M1）和一级感觉前肢（S1）皮质的编码程度以及在学习过程中如何形状的肌肉水平特征是未知的。为了解决这个问题，我们建立了一种新型的50肌肉模型，用于在物理模拟环境中研究运动控制和学习。我们表明，我们可以通过求解逆动力学并得出驱动相同动作的感觉运动控制模型来模仿在操纵杆任务中收集的3D四肢运动学。使用来自我们模型的内部计算，我们发现第2/3 M1和S1神经元的种群编码高级位置，以及下层的肌肉空间和前视性动力学。在自适应学习过程中，这些功能上不同的神经元映射到特定的计算基序。引人注目的是，S1神经元更突出地编码感觉运动预测错误。此外，我们发现在本课内学习期间，神经潜在动态在S1和M1中有所改变。一起，我们的结果提供了一个新的模型，讲述了皮质中神经动力学如何实现自适应学习。