对想象语音的解码EEG信号是由于数据的高维质和较低的信噪比,这是一项挑战任务。近年来,降解扩散概率模型(DDPM)已成为各种领域中表示学习的承诺方法。我们的研究提出了一种新的方法,用于使用DDPMS和一个有条件的自动代码器来解码EEG信号,以进行想象的语音。结果表明,与传统的机器学习技术和基线模型相比,差异可以显着提高对想象语音的EEG信号的准确性。我们的发现表明,DDPM可以成为脑电信号解码的有效工具,并具有潜在的暗示,以开发脑部计算机界面,从而通过想象的语音使通信能够进行通信。索引术语:无声沟通,语音识别,电子脑摄影,想象的语音,脑部计算机界面
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
•限制环境管理区域中土地使用范围,反映了该地区现有的第5部分协议,并以一种也将支持南极分裂的研究和发展活动的方式; •城市混合使用区的建筑物高度限制从10m增加到20m。规定包括设计参数,以确保与相邻建筑物和道路兼容的适当高度过渡; •隐私控制,以改善该地区居民以及毗邻的居民区的舒适成果; •城市混合使用区中多个住宅开发的太阳能访问要求; •内部居民区,城市混合使用区和商业区的园林绿化要求与南部金斯敦CBD的新兴和首选特征一致,金斯敦CBD被认为是通往金斯敦地区的南部门户。美化的规定鼓励在美化设计中保留著名树木,以改善实际的街道景观; •开发和细分控制,以避免,最大程度地减少对环境价值的影响(包括著名树木)的影响,在映射的金斯敦南部门户植被链接中; •设计参数以减少该地区已知的受威胁鸟类的碰撞风险。
近 年 来 , 预 训 练 语 言 模 型 已 逐 渐 成 为 自 然 语 言 处 理 领 域 的 基 座 模 型 。 相 关 实 验 现 象 表 明 , 预 训 练 语 言 模 型 能 够 自 发 地 从 预 训 练 语 料 中 学 到 一 定 的 语 言 学 知 识 、 世 界 知 识 和 常 识 知 识 , 从 而 在 知 识 密 集 型 任 务 上 获 得 出 色 的 表 现 ( AlKhamissi et al., 2022 ; Safavi and Koutra, 2021 ; Petroni et al., 2019 ) 。 然 而 , 预 训 练 语 言 模 型 中 的 知 识 隐 式 地 存 储 在 参 数 之中 , 难 以 显 式 地 对 预 训 练 语 言 模 型 中 的 知 识 进 行 分 析 和 利 用 。 同 时 , 预 训 练 语 言 模 型在 知 识 和 推 理 上 的 表 现 并 不 可 靠 , 常常 会 出 现 “ 幻 觉 ” 现 象 ( Ji et al., 2022 ) , 给 出 与 知 识 冲 突 的 预 测 结 果 。 这 些 因 素 阻 碍 了 预 训 练 语 言 模 型 提 供 可 靠 的 知 识 服 务 。 因 此 , 探 究 模 型 掌握 知 识 的 机 理 、 研 究 如 何 提 取 和 补 充 语 言 模 型 中 的 知 识 成 为 近 期 的 研 究 热点 。 本 次 讲 习 班 主 要 内 容 包 括 预 训 练 语 言 模 型 中 的 知 识 分 析 、 预 训 练 语 言 模 型 的 知 识 萃 取 、 知 识 增 强 的 预 训 练 语 言 模 型 三个 部 分 , 听 众 将 在 本 次 讲 习 班 中了 解 到 近 期 研 究 中 对 预 训 练 语 言 模 型 掌握 知 识 情 况 的 认识 、 从 预 训 练 语 言 模 型 中 提 取 符 号 知 识 的 实 现 方 案 、 利 用 外 部 知 识 增 强 模 型 弥 补 缺 陷 的 各 类 方 法 。
•选择要生成的数据集•从先前的𝑝(𝜃 𝜃)中•从可能性𝑝(𝑦𝑦(𝑗)中示例̃𝑦(𝜃𝑗)•示例•示例𝑆draws traks traks(𝜃,𝑠,𝑠,𝑠,𝑠) 𝕀[𝑓(𝜃(𝑗,𝑠))<𝑓(𝜃(𝑗))]•如果一切都正确,则等级的分布将均匀分布
当我们的成员国通过增强的能源连通性持续追求能源安全时。此APG不仅会桥梁海事和大陆地理鸿沟,而且还会使各种不同的监管框架和技术标准保持一致,从而促进了整个东南亚的更相互联系和弹性的能源景观。通过促进跨境电力贸易或电力贸易,东盟电力电网增强了能源安全,促进经济发展并支持可再生能源的融合,从而为该地区的可持续增长做出了贡献。11。特别是柬埔寨,该计划承诺更实惠,