XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System插入的
语言插入的高斯碎片（腿）
摘要 - 构建语义3D地图对于搜索官方，仓库，商店和房屋感兴趣的对象很有价值。我们提出了一个映射系统，该系统会逐步构建一种语言包裹的高斯splat（腿）：详细的3D场景表示形式，该表示同时编码外观和语义是在统一的表示中。腿在网上训练，因为机器人遍历其环境，以便可以定位开放式对象查询。我们在4个房间场景上评估了腿部，在该场景中我们查询场景中的物体，以评估腿如何捕获语义含义。我们将腿与LERF [1]进行了比较，并发现尽管两个系统都具有可比的对象查询率，但腿的训练速度比LERF快3.5倍。结果表明，多相机设置和增量捆绑捆绑调节可以提高受约束的机器人轨迹的视觉重建质量，并建议腿可以定位开放式播放器和长尾对象查询，其精度高达66％。请参阅项目网站：berkeleyautomation.github.io/legs
开发计算思维：一个未插入的问题...
计算机科学领域正在迅速发展，对技术进步至关重要。为了跟上这一进步，许多国家都改革了通识教育课程，包括算法元素和计算思维，尤其是在数学方面。本研究旨在阐明计算思维的特征，并评估在数学教育的背景下，在发展学生的计算思维技能方面，未插入问题的方法的潜力。我们的初步发现表明，未插入的解决问题的方法有效地促进了学生的计算思维能力。根据我们的研究结果，我们建议一致的努力将算法和计算思维集成到各种学校学科，尤其是数学学科。
用于大型转基因位点特异性插入的非病毒基因组编辑平台
© 2020 作者。本文根据 Creative Commons 署名 4.0 国际许可协议授权，允许以任何媒介或格式使用、共享、改编、分发和复制，只要您给予原作者和来源适当的信任，提供 Creative Commons 许可的链接，并指明是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的 Creative Commons 许可中，除非在材料的致谢中另有说明。如果材料未包含在文章的 Creative Commons 许可中，并且您的预期用途不被法定法规允许或超出允许的用途，则您需要直接从版权所有者处获得许可。要查看此许可证的副本，请访问 http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/。除非在数据的致谢中另有说明，否则 Creative Commons 公共领域贡献豁免 (http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/) 适用于本文中提供的数据。
堆叠和配位对于 Ti3C2T2 MXene 中 Li、Na 和 Mg 扩散和插入的重要性
Cheng 等人 [1] 实现了与 Li 0.7 Ti 3 C 2 T 2 相当的容量（1C 电流密度下经过 200 次循环后容量为 100 mAh g −1，电流密度约为 100 mA g −1），而 Wang 等人 [2] 实现了与 ≈ Na 0.5 Ti 3 C 2 T 2 相当的容量（200 mA g −1 电流密度下经过 1000 次循环后容量为 70 mAh g −1，电流密度约为 3C）。隧道电子显微镜（TEM）还显示，在某些情况下可以插入多层 Na，[2] 在原子水平上每个原子级分子式单位可以有一个以上的 Na，即 Na > 1 Ti 3 C 2 T x 。另一方面，Mg 是一种在电池应用中具有挑战性的金属，其扩散速度慢、电解质-电极动力学复杂、质子嵌入和电解质分解问题严重[5–7]，在微米级 Ti 3 C 2 T x 上测试时，仅显示出与 Mg 0.004 Ti 3 C 2 T 2 (≈ 1 mAh g − 1，25 次循环) 相当的容量。[3] 使用间隔基增加层间距离 [8] 和/或将 MXene 纳米化 [9,10] 已显示出更高的容量，但很难确定这些容量是由于可逆的 Mg 2 + 嵌入，还是由于表面反应、质子嵌入和/或电解质共嵌入 (如 MgCl + 嵌入的情况)。[5,6,11]
Spinenav3DTM超声技术在估计怀孕肥胖患者硬膜外和脊柱插入的硬膜外空间深度
什么是量子系统？考虑电子的波功能（我们称之为“单个粒子波功能”），并假设它包含n波弹丸。如果我们将所有波弹包穿过电场，所有的都会偏转，就好像每个波动场都包含一个电子一样。但是，如果我们带任何两个波动盒彼此亲近旅行，他们不会彼此排斥，仿佛至少其中一个不包含任何费用。试图解决量子力学（QM）的测量问题时，提出了不同的相互作用，每一个都带有特定的本体论。但是，只有一种解释明确注意以上所提及的矛盾。这种解释是由S. Gao提出的，他将其命名为“随机不连续运动”（RDM），因为它假定存在一个随机跳到位置的粒子的存在。粒子具有各种类型的粒子，质量，电荷，磁动量等的物理特性。它在“瞬时条件”的控制下跳跃，Gao没有提供详细信息。随着该解释解决的QM问题，本文揭示了与纠缠和特殊相对论的困难。
关于信息学和数学之间密码学的未插入的教学情况新的有机无机杂交离子材料
Mourad Latoui，Hakima Chenafa Aityoucef，Fatiha Benghanem，Vincent Dorcet，Riadh Bourzami。新的有机无机杂化离子材料Tris（三聚磷酸二氢 - 磷酸二氢四氢基水平）：合成，单晶结构，赫希菲尔德表面分析，光谱表征和热行为。分子结构杂志，2024，1300，pp.137312。10.1016/j.molstruc.2023.137312。hal-04356015
CT2N0M0胃癌的新辅助化疗...对耳蜗电极插入的新型机器人辅助系统的定量体内评估
抽象目的是越来越多的人工耳蜗候选者表现出残留的内耳功能，植入物插入过程中的听力保存策略变得越来越重要。手动植入已知会诱导创伤和压力峰。在这项研究中，我们使用经过验证的维特罗模型来全面评估一种新型的手术工具，该工具通过镊子的机动运动来解决这些挑战。使用侧壁电极的方法，我们检查了两个插入的亚组：经验丰富的外科医生手动执行了30次插入，并在同一外科医生的监督下使用机器人辅助系统进行了另外30个插入。我们利用了颞骨的现实，经过验证的模型。该模型准确地再现了摩擦后的摩擦条件，并允许对力学结构，当2型式后压力以及Scala Tympani内电极阵列的位置和变形进行力同步记录。结果，我们与常规程序相比，在机器人辅助插入过程中的力变化显着降低，平均值分别为12 mn/s和32 mn/s。机器人辅助也与强压峰的显着降低和2B降低有关。此外，我们的研究强调，插入工具的释放代表了需要手术训练的关键阶段。与手动技术相比，结论机器人援助表现出更一致的插入速度。它的使用可以显着减少与2肢内创伤相关的因素，从而突出其改善听力保存的潜力。最后，该系统不会减轻随后的手术步骤（例如电极电缆路由和人工耳蜗访问密封）的影响，指向需要进一步研究的领域。
氮掺杂的石墨烯状碳插入的Mxene异质结构电极，用于增强的钠和锂离子储存
单剂量的psilocybin是一种迷幻的，急性引起时空感知和自我溶解的扭曲，在人类临床试验中会产生快速而持久的治疗作用1-4。在动物模型中，psilocybin在皮质和海马5-8中诱导神经可塑性。尚不清楚人脑网络如何变化与迷幻药的主观和持久作用有关。在这里，我们通过纵向精确的功能映射跟踪了个体特异性的大脑变化（每个参与者大约有18个磁共振成像访问）。在高剂量psilocybin（25 mg）和哌醋甲酯（40 mg）之前，期间，期间和持续3周进行追踪健康成年人，并在6-12个月后带回额外的psilocybin剂量。psilocybin在皮质和亚皮层中大大中断的功能连通性（FC），急性导致比哌醋甲酯大三倍以上。这些FC的变化是由空间尺度（Areal，Global）之间的大脑对同步的驱动的，这些变化通过减少网络之间的相关性和反相关性来溶解网络区分。psilocybin驱动的FC变化在默认模式网络中最强，该模式网络连接到前海马，并被认为会产生我们的时空感，时间和自我感。FC变化中的个体差异与主观迷幻体验密切相关。执行感知任务减少了psilocybin驱动的FC变化。psilocybin导致前海马和默认模式网络之间FC持续下降，持续数周。持续减少海马默认模式网络连接性可能代表了迷幻药的预防和治疗效应的神经解剖学和机械相关性。