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由无人机V∈D执行的排序由元组(i,j,k,v),(i,j,k,k和j)正式定义,其中i∈N0是启动节点,j∈C',客户服务的客户和k∈N + rendezvous node。让F为各种各样的集合
1.30至2.20pm Sian Morgan Frcpath博士,顾问临床科学家和所有威尔士医学基因组学服务实验室主任。RCPATH基因组学和生殖科学专业咨询委员会主席,RCPATH NQAAP基因组学主席。