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用多个无人机对飞行的搭档旅行推销员问题进行建模
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由无人机V∈D执行的排序由元组（i，j，k，v），（i，j，k，k和j）正式定义，其中i∈N0是启动节点，j∈C'，客户服务的客户和k∈N + rendezvous node。让F为各种各样的集合

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