机构名称：
¥ 1.0
该项目的目的是建造无人机并将其附加到消防无人机的释放机制。该机制将由该团队成员设计和制造。无人机将使用已经存在的零件来构建，该团队将把它们组合在一起，以构建一辆可以符合当场扑灭，预防和检查火灾的所有要求的车辆。无人机将能够在很难通过常规方法接近的区域撒上水，或者以其他方式进行更昂贵的水。1.2范围它涉及开发用于遥感和消防组件的群平台，升级掉落机构，并开发风轨迹模型，以在木落垃圾，短针垃圾，垃圾垃圾和木花植被模型上使用最佳的掉落方法进行实验。2。方法论，该系统使用飞行控制器和Arduino Uno。整个消防系统将在Arduino Uno上工作，无人机将在飞行控制器上工作。在这里，我们还使用了传感器，例如超声波传感器来检测障碍物和用于检测火的火焰传感器。2.1框图中的框图中，您将看到主板是我们的Arduino Uno。此Arduino Uno连接到ESC（电子速度控制器），传感器和接收器。进一步的ESC连接到BLDC电动机，这些电动机用于旋转螺旋桨。在这里，火焰传感器将检测火，超声传感器将检测到障碍物。这是我们的无人机的工作方式。
无人机进行消防操作
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