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Dejan Indjić、Ivan Petrović、Negovan Ivanković、Djordje Djukić 贝尔格莱德国防大学，军事学院 化学事故作为意外事件，在当代社会中发生得相对频繁，其后果可能各不相同——从非常小的事故到灾难性的事故。在化学事故的综合应对中，事故区域的化学侦察占有重要地位。本文提出了优先考虑选择无人机侦察化学事故区域的标准和属性的可能性。通过分析现有文献的内容，列出了评估所提供的“微型无人机”替代方案的标准。本文使用问卷进行测试，处理获得的数据，使用模糊AHP方法对标准和属性进行优先排序，并通过一致性程度检查结果的一致性。还使用TOPSIS方法对获得的结果进行了测试并选择了最佳无人机。由于人员在事故区域化学侦察期间暴露在极端危险中（高浓度的危险化学品，长期佩戴防护设备，心理物理压力增加等。），本文考虑使用无人机的可能性。此外，本文提出了在特定化学事故中选择最佳UA作为侦察要素的方法。
无人机对化学品事故区域进行侦察
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