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16.摘要 桥梁作为交通基础设施系统的重要组成部分之一，对一个国家的经济非常重要，因为它们提供了穿越物理障碍的通道，大大减少了旅行时间和旅行成本。与其他类型的交通基础设施类似，桥梁也会随着时间的推移而恶化。因此，应定期检查桥梁，以确保其在当前交通条件下的可用性、容量和安全性。随后，各级交通机构（例如联邦、州、地方和部落）投入大量时间和金钱定期监测和检查桥梁状况，作为其基础设施资产管理计划的一部分。这些交通机构使用收集到的数据来做出维护、维修和施工决策。作为桥梁检查的一个重要组成部分，桥面检查确保了桥面上、桥面和桥面内所有事物的可用性和安全性。传统上，桥面检查是在地面进行的，检查员要么目视检查表面状况，要么解释锤击或拖链的声学反馈以确定地下状况。这些传统方法有许多局限性，包括但不限于昂贵、劳动密集、耗时、变化程度高、需要定期安排专业人员以及不安全。遥感技术的最新进展，特别是基于小型无人机系统 (S-UAS) 的机载成像技术和基于对象的图像分析技术，在改善桥面检查方面显示出希望。该项目探索了基于 S-UAS 的机载成像技术和基于对象的图像处理技术在开发完整的数据采集和分析系统中的实用性，以低成本准确、快速地检测和评估桥面磨损表面和地下损伤。该项目制定了实施拟议的基于 S-UAS 的检查系统的指南，以协助交通运输机构进行劳动力发展和专业培训。
使用小型无人机进行桥面检查...
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