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NASA F-8 数字电传操纵控制系统的描述和飞行测试
nasa.gov › 中心 › dryden › pdf PDF 2007 年 2 月 19 日 — 2007 年 2 月 19 日 使用数字电传操纵系统控制飞机的可行性是……提供了与基本飞机相当的潜在可靠性。
V-22 鱼鹰液压系统 - 国防部
背景。V-22 鱼鹰联合先进垂直飞机（V-22）是一种倾转旋翼垂直起降飞机，旨在满足多军种作战要求。V-22 设计融合了复合材料、数字航空电子设备、电传操纵控制和生存能力等先进技术。它以直升机的形式起飞和降落，升空后可转换为涡轮螺旋桨飞机进行远程飞行。该转换能力是通过倾斜或旋转安装在每个机翼末端的发动机舱来实现的。每个发动机舱都配备有发动机和变速箱，可驱动直径为 38 英尺的旋翼。V-22 液压系统由三个独立的子系统组成，为 V-22 旋翼系统控制和控制面提供液压动力。
V-22 鱼鹰液压系统 - 国防部
背景。V-22 鱼鹰联合先进垂直飞机（简称 V-22）是一种倾转旋翼垂直起降飞机，其开发旨在满足多军种作战需求。V-22 设计融合了复合材料、数字航空电子设备、电传操纵控制和生存能力等先进技术。它以直升机的形式起飞和降落，升空后可转换为涡轮螺旋桨飞机进行远程飞行。这种转换能力是通过倾斜或旋转安装在每侧机翼末端的发动机舱来实现的。每个发动机舱都配备有发动机和变速箱，可驱动直径为 38 英尺的旋翼。V-22 液压系统由三个独立的子系统组成，为 V-22 旋翼系统控制和控制面提供液压动力。
直接自我识别通过粒子滤波来进行灵巧操纵的逆雅可比亚人
摘要 - 计划和控制机器人手机操纵的能力受到了几个问题的挑战，包括系统的先验知识以及随着不同机器人手甚至掌握实例而变化的复杂物理学。最直接的手动操纵模型之一是逆雅各布，它可以直接从所需的内对象运动映射到所需的手动执行器控制。但是，获得没有复杂手动系统模型的没有复杂手动系统模型的这种反向雅各布人通常是impeasible。我们提出了一种使用基于粒子滤波器的估计方案自我识别的逆雅各布人来控制手工操作的方法，该方案利用了非隔离的手在自我识别运动过程中维持被动稳定的掌握的能力。此方法不需要对特定手动系统的先验知识，并且可以通过小型探索动作来学习系统的逆雅各布。我们的系统紧密近似近似雅各布，可用于成功执行一系列对象的操纵任务。通过在耶鲁大学模型上进行广泛的实验，我们表明所提出的系统可以提供准确的亚毫米级精度操纵，并且基于雅各布的逆控制器可以支持高达900Hz的实时操纵控制。
在扩展的Ex Vivo CD8+ T细胞扩展过程中的细胞状态和转录因子调制
收养细胞疗法正成为肿瘤免疫疗法的基石。它依赖于相对长的（> 2周）以肿瘤浸润细胞形式的T细胞的离体扩张，或者通过异源信号蛋白（例如嵌合抗原受体）的表达而修饰的大量细胞。然而，对于在系统水平下T细胞的发育轨迹的了解相对较少，或者是否可以操纵控制这些轨迹的途径以获得临床优势。使用T细胞的大量RNA-seq分析在17天的时间内扩展并搁置，我们产生了一种资源，揭示了基因表达如何随着细胞在激活和体外扩张过程中通过不同细胞状态的过渡而变化。通过将此资源与已发表的单细胞RNA-seq数据整合在一起，我们确定了AP1转录因子（TF）家族FOSL1的成员，该成员fosl1，将CD8 + T细胞用于效应子/杀伤表型。值得注意的是，T细胞扩张期间的FOSL1过表达产生了“超级参与者”的T细胞，这些T细胞由它们的基因表达特征和增强的癌症杀伤能力证明。这为TF在体内扩张期间通过TF修饰的理性工程建立了原理证明，从而提供了改善养养T细胞疗法的途径。
对SHA-3的实际故障攻击损害了Kyber和...
摘要 - ML-KEM和ML-DSA是基于NIST标准的基于晶格后的加密算法。在这两种算法中，K ECCAK是广泛用于得出敏感信息的指定哈希算法，使其成为攻击者的宝贵目标。在故障注射攻击领域，很少有针对K ECCAK的作品，并且尚未完全探讨其对ML-KEM和ML-DSA安全性的影响。因此，许多攻击仍未发现。在本文中，我们首先确定k eccak的各种故障漏洞，这些漏洞通过在实用的循环锻炼模型下操纵控制流来确定（部分）输出。然后，我们系统地分析了错误的K ECCAK输出的影响，并提出了六次针对ML-KEM的攻击，以及针对ML-DSA的五次攻击，包括钥匙恢复，签名伪造和验证旁路。这些攻击涵盖了关键产生，封装，拆卸，签名和验证阶段，使我们的计划成为第一个应用于ML-KEM和ML-DSA的所有阶段。在嵌入式设备上运行的PQClean库的ML-KEM和ML-DSA的C实现中，提出的攻击已验证。实验表明，可以在ARM Cortex-M0+，M3，M4和M33微处理器上使用具有低成本电磁断层注射设置的ARM Cortex-M0+，M3，M4和M33微处理器，可实现89的成功率。5％。一旦断层注射成功，所有提议的攻击都可以通过100％的概率成功。