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从 DICOM 格式的 CT 图像序列开始，在受试者口腔的个性化三维虚拟模型上定制牙种植体。该项目的一个重要组成部分是创建一个基于数值模型解释的 3D 引擎，以支持图像分析和重建、渲染和 3D 模型操作的主要操作。这项工作是使用 Java 编程语言进行的，使用 VTK 库来生成 3D 模型。该系统配备了虚拟模型和受试者嘴部之间的对齐模块，通过使用空间变换系统（旋转平移和变形），使用一些外部点作为参考。此功能允许您使用从虚拟软件获得的数据来引导带有数控铣床的机械臂，该铣床能够在虚拟模型上定位和建立（在模型上孔的起始点和终止点定位）后自动以极高的精度（最大误差小于 0.5 毫米）创建用于插入牙种植体的孔。为了验证最后一个功能是否正常运作，在高精度磁定位器“微鸟追踪器 - 由Ascension Technology 公司生产”（实验室内）的帮助下，对一个已经过 CT 扫描并重建了 3D 虚拟模型的塑料头骨模型进行了测试。这样就可以验证所创建的系统的精度和有效性。这项研究的成果已成为科学出版物的主题 [1] [2]。