摘要:Carla模拟器(学习行动)是测试算法并在自主驾驶领域生成数据集(AD)的强大平台。它提供了对各种环境参数的控制,从而可以进行彻底的评估。开发边界框通常是深度学习中通常使用的工具,并且在广告应用中起着至关重要的作用。使用边界盒识别和描述感兴趣的对象(例如车辆),用于识别和描述感兴趣的对象的主要方法。卡拉中的操作需要捕获地图上所有对象的坐标,随后与传感器的坐标系在自我车辆的坐标系统中,然后将相对于自我车辆的透视图包装在边界框中。但是,这种主要方法遇到了与对象检测和边界框注释相关的挑战,例如幽灵盒。尽管这些程序通常可以有效地检测其直接视线内的车辆和其他物体,但它们也可以通过识别被障碍物掩盖的物体来产生误报。我们已经增强了主要方法,目的是滤除不需要的盒子。绩效分析表明,改进的方法已经达到了很高的精度。
摘要 本综述强调了在沥青结合料和沥青混合料中添加 PE 的效果,强调了由于环境和经济优势,其在全球范围内的应用日益广泛。分析评估了用不同形式的聚乙烯 (PE) 改性的沥青结合料和混凝土混合料的性能,包括低密度聚乙烯 (LDPE) 和高密度聚乙烯 (HDPE)。综述表明,加入废聚乙烯可显著提高沥青混合料的关键性能。具体而言,添加 PE 会增加软化点、粘度和比重,同时降低渗透率。此外,它还提高了复合剪切模量、热稳定性、防潮性和抗永久变形性,尽管它可能会导致改性混合料的容重和蠕变速率降低。建议最佳 PE 含量在结合料重量的 4-12% 范围内,以显着提高马歇尔稳定性、流动性、矿物骨料中的空隙 (VMA)、气孔、动态模量和整体强度。
流动资产 161,064 157,621 171,960 10,895 6.8 14,338 9.1 13,132 1,205 票据、应收账款及合同资产 64,677 60,432 62,298 (2,379) (3.7) 1,865 3.1 4,293 (2,428) 存货 75,341 71,909 74,729 (611) (0.8) 2,820 3.9 6,263 (3,444) 非流动资产 59,255 59,216 64,752 5,496 9.3 5,536 9.3 5,416 119
定向灰盒模糊测试可以引导模糊器探索特定的目标代码区域,在补丁测试等场景中取得了良好的效果。然而,如果有多个目标代码需要探索,现有的定向灰盒模糊测试器(如AFLGo和Hawkeye)往往会忽略一些目标,因为它们使用距离的调和平均值,倾向于测试可达路径较短的目标。此外,现有的定向灰盒模糊测试器由于程序中存在间接调用,无法计算出准确的距离。此外,现有的定向灰盒模糊测试器无法解决探索和利用问题,种子调度效率低下。针对这些问题,我们提出了一种动态种子距离计算方案,当可达路径遇到间接调用时,动态增加种子距离。此外,种子距离计算可以处理多目标场景下的偏差问题。利用种子距离计算方法,我们提出了一种基于置信上限算法的种子调度算法,以解决定向灰盒模糊测试中的探索和利用问题。我们实现了一个原型 RLTG,并在实际程序上对其进行了评估。原型评估表明,我们的方法优于最先进的定向模糊器 AFLGo。在多目标基准测试 Magma 上,RLTG 以 6.9 倍的速度重现错误,并且比 AFLGo 多发现 66.7% 的错误。
从创新中心和政策实验到监管沙盒数字技术有望通过支持创新、前瞻性的政策和数字政府解决方案来加速可持续发展。然而,这些机遇也带来了许多前沿技术的风险和复杂性,以及与包容性、竞争、隐私和安全相关的政策和监管挑战。创新中心、孵化器、加速器或试验台已成为新技术的跳板,现在在许多发达国家和发展中国家都很常见。然而,在某些情况下,公共部门创新失败的已知风险和成本意味着政策制定者和监管者可能仍然倾向于维持现状。近年来,一些国家出现了沙盒和实验等相对较新的方法,事实证明,这些方法可有效创造一个更有利、更受约束的空间。在这种空间中,政府可以与私营部门和其他相关利益攸关方合作,在受控空间中用小样本群体测试技术,然后再大规模推出,从而大幅降低成本,并限制失败和负面影响的可能性。图1说明了创新、实验和沙盒的各种机构方法。一些国家已经通过公私合作伙伴关系(PPP)或多利益攸关方合作伙伴关系(MSP)为使用沙盒建立了机构、政策或监管框架。例如,英国金融行为监管局(FCA)建立了监管沙盒,以实现更高效的中小企业(SME)贷款,并支持金融部门数字身份的发展,特别针对消费者和中小企业1。在新加坡,能源市场管理局 (EMA) 为能源行业实施了监管沙盒,主要关注电力和天然气领域的创新,旨在为未来的可再生能源寻找创新解决方案 2。在哈萨克斯坦,
TGA监管沙箱使企业和组织可以在监管监督下测试其自主系统解决方案,服务或业务模型。目的是为批准的申请人提供空间和准则,以在封闭的验证地面环境或可以在特定时间窗口进行调整或放松法规的开放道路上进行测试,以适应可能不适合当前监管框架的新技术和方法。这有助于监管机构了解新的自动驾驶汽车的工作方式以及现有法律中可能需要进行哪些调整,以促进其安全有效地融入市场。
来自2个乳腺癌的显微照片,MRQ-50克隆具有异常PAX8的表达。用苏木精和曙红(a,d)染色时,两个肿瘤都是高级的,具有坏死。用MRQ-50抗体(B,E)对PAX8进行免疫组织化学显示肿瘤细胞和淋巴细胞(箭头)的核阳性。PAX8 IHC,带有BC12克隆(C,F)不染色肿瘤或淋巴细胞。PAX8 IHC,带有BC12克隆(C,F)不染色肿瘤或淋巴细胞。
如果在封闭的环境中定位,请确保该区域通风并允许定期再循环空气。如果安装在开放环境中,请将外壳放置在不断遮蔽并保护不受直射阳光的区域中。这些措施对于防止不必要和过度过热的措施很重要,这会延长时间延长内部插入的零件的持续时间和操作。
(1)有关可用于生产 GILSP(良好工业大规模生产规范)重组体或第 1 类重组体的重组体的非致病性事项,且操作水平应允许对此类重组体进行安全处理......................................................................................................................... 3