2 Leica Geosystems AG,地理空间内容解决方案,瑞士希尔布鲁格,(rene.rothe, kristin.klimek)@leica-geosystems.com 第一委员会,第一/2 工作组 关键词:倾斜摄影测量、机载激光扫描、质量评估、密集图像匹配、数据融合 摘要:在同一平台上配备有主动激光和无源图像传感器的混合传感器解决方案正在迅速进入机载地形和城市测绘市场,为提高地理空间产品的质量提供了新的机会。从这个角度来看,同时获取 LiDAR 数据和倾斜图像似乎有潜力引领机载(城市)测绘领域向前迈进一步。本文重点介绍这种集成式一体化测绘解决方案的第一个商业示例,即 Leica CityMapper 混合传感器。通过分析从德国海尔布隆市和法国波尔多市获取的两个 CityMapper 数据集,本文探讨了以下方面的潜力和挑战:(i) 正下方和倾斜图像之间的连接点数量和分布,(ii) 图像空中三角测量 (AT) 策略以及相对于地面真实数据可实现的精度,(iii) 相对于 LiDAR 数据的局部噪声水平和密集图像匹配 (DIM) 点云的完整性。提出了用于同时获取的测距和成像数据的集成处理解决方案,为挖掘这两个数据源的真正潜力开辟了新的机会。1. 介绍
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5.3 简单 CAD 模型特征预测 75 5.3.1 简介 75 5.3.2 试验数据 76 5.3.3 合成 CLTG 数据 77 5.3.4 CLTG 模型 79 5.3.5 CLTG 与真实图像的比较 81 5.3.6 Snake 分割 83 5.3.7 模型匹配技术 83 5.3.8 幅度模型匹配 85 5.3.9 应用于 MRMS 数据 86 5.3.10 杂波抑制 88 5.3.11 模型匹配摘要 90 5.4 雷达灵敏度/衰减的性能影响 91 5.4.1 导引头灵敏度 91 5.4.2 雨杂波后向散射 91 5.4.3 大气衰减 94 5.4.4 图像中的灵敏度影响 96 5.4.5建模降低灵敏度 97 5.4.6 灵敏度对采集性能的影响 98 5.5 属性测量能力 99 5.6 导引头灵敏度结论 108
5 收发器构建模块建模 ................................................................................................................................ 20 5.1 信号路径组件 .............................................................................................................................................. 20 5.1.1 接收器噪声系数和非线性 ...................................................................................................................... 20 5.1.1.1 高级建模 ...................................................................................................................................... 20 5.1.1.2 THz 频段接收器非线性模型 ...................................................................................................... 21 5.1.1.3 三阶截点 IIP3dBm 和 SNDR ............................................................................................. 22 5.1.2 发射器输出功率 ................................................................................................................................ 22 5.1.2.1 输出功率的作用 ................................................................................................................................ 22 5.1.2.2 功率放大器输出功率和效率 ............................................................................................................. 23 5.1.3 功率放大器非线性建模................................................................................................... 24 5.2 时钟组件 ...................................................................................................................................... 25 5.2.1 锁相环和倍频器的相位噪声分布 ................................................................................................ 25 5.2.2 时间域相位噪声样本的生成 ............................................................................................................. 28 5.2.2.1 离散时间相位噪声模型 ............................................................................................................. 28 5.2.2.2 相位噪声功率谱密度采样 ............................................................................................................. 29 5.2.2.3 离散 PSD 缩放 ............................................................................................................................. 30 5.2.2.4 相位噪声样本生成 ............................................................................................................................. 30 5.2.2.4.1 随机性包含 ............................................................................................................................. 30 5.2.2.4.2 相位样本生成 ............................................................................................................................. 30 5.2.2.4.3 相位噪声样本生成................................................................................................................ 30 5.2.2.5 单次长生成................................................................................................................................................ 30 5.2.2.6 建议............................................................................................................................................... 31 5.3 数据转换器和基带滤波器........................................................................................................................ 31 5.3.0 简介....................................................................................................................................................... 31 5.3.1 数据转换器....................................................................................................................................... 31 5.3.1.0 简介................................................................................................................................................. 31 5.3.1.1 数据转换器性能指标.................................................................................................................... 32 5.3.1.2 性能趋势.................................................................................................................................... 42 5.4 光束斜视.................................................................................................................................................... 43 5.4.1 THz 波段的光束斜视效应............................................................................................................. 43 5.4.2 光束斜视的理论分析................................................................................................... 44 5.4.3 波束斜视处理 ................................................................................................................................ 48 5.5 射频损伤对 THz 链路的影响 ................................................................................................................ 5031 5.3.1.1 数据转换器性能指标 ...................................................................................................................... 32 5.3.1.2 性能趋势 ...................................................................................................................................... 42 5.4 光束斜视 ......................................................................................................................................................... 43 5.4.1 THz 频段的光束斜视效应 ......................................................................................................................... 43 5.4.2 光束斜视的理论分析 ............................................................................................................................. 44 5.4.3 光束斜视处理 ...................................................................................................................................... 48 5.5 RF 损伤对 THz 链路的影响 ............................................................................................................................. 5031 5.3.1.1 数据转换器性能指标 ...................................................................................................................... 32 5.3.1.2 性能趋势 ...................................................................................................................................... 42 5.4 光束斜视 ......................................................................................................................................................... 43 5.4.1 THz 频段的光束斜视效应 ......................................................................................................................... 43 5.4.2 光束斜视的理论分析 ............................................................................................................................. 44 5.4.3 光束斜视处理 ...................................................................................................................................... 48 5.5 RF 损伤对 THz 链路的影响 ............................................................................................................................. 50
会聚不足:在近距离工作时无法维持双眼功能(保持两只眼睛协同工作)。通常,当聚焦近距离的单词或物体时,一只眼睛会向外转(间歇性外斜视)(AAPOS,2020 年)。内斜视:一种斜视(眼睛错位),其特征是一只或两只眼睛向内转。它可能是间歇性的或持续性的,可能在近距离注视、远距离注视或两者时发生。交叉可能主要发生在一只眼睛上,也可能在两只眼睛之间交替发生。它与斜视或外斜视相反。内斜视可能发生在任何年龄(AAPOS,2019 年)。外斜视:一种斜视形式,其中一只或两只眼睛向外转动。它与斜视或内斜视相反。外斜视可能不时发生(间歇性外斜视)或可能持续发生,并且在每个年龄组中都有发现(AAPOS,2019)。遮盖疗法:遮盖或遮盖疗法是弱视治疗的主要方法。遮盖未受影响或好的眼睛可为弱视眼提供单眼刺激,促进视觉发育。遮盖疗法用于改善视力,通常不能消除斜视(AAPOS,2021)。视轴矫正疗法:在验光办公室进行的一系列练习,通常每周进行一次,持续数月。视轴矫正眼部锻炼(视轴矫正术)由儿科眼科医生和视轴矫正师使用,是改善双眼功能的眼部锻炼,在办公室教授并在家中进行。视轴矫正术是由眼科专科内的视轴矫正师执行的一项成熟的职业。视轴矫正师评估和测量眼球偏差,管理弱视治疗并治疗间歇性小症状性眼球偏差(AAPOS,2020 年)。也称为视觉治疗。视轴矫正术专业包括视觉系统疾病的评估和治疗,特别是涉及双眼视觉和眼球运动 [美国认证视轴矫正师协会 (AACO) 2018]。药物惩罚疗法:滴入药物滴剂(例如阿托品)以惩罚视力较好的眼睛,迫使大脑注意来自视力较弱的眼睛的图像,促使大脑学会用视力较弱的眼睛看得更好(AAPOS,2021 年)。棱镜适应疗法:使用透明的三角形物体弯曲光线以允许视轴对齐,模拟斜视的缺失。还提出了更准确地确定偏差角度或目标角度,以确定斜视手术的偏差角度或目标角度 [美国眼科学会 (AAO),2018]。斜视:眼睛错位。斜视最常见的描述是眼睛错位的方向,例如内斜视、外斜视和上斜视 (AAPOS,2020)。视力恢复治疗 (VRT):一种基于计算机的家庭程序,旨在加强因创伤、中风、炎症或选择性手术切除脑肿瘤而导致的神经系统急性损伤后幸存的残留神经结构的视觉信息处理。有人认为,通过在治疗过程中反复激活,个人可以使用该计划来训练和改善其受损的视觉功能,从而在视野缺损中恢复有用的视力(NovaVision,2021 年)。视觉治疗:验光师将视觉治疗定义为发展或提高视觉技能和能力的尝试;提高视觉舒适度、轻松度和效率;并改变视觉信息的视觉处理或解释。视光学视觉治疗计划包括在数周至数月内进行的监督下在办公室和家中进行的强化练习。除了练习之外,还可以使用镜片(“训练眼镜”)、棱镜、滤光片、贴片、电子目标或平衡板(AAPOS,2020 年)。适用代码以下程序和/或诊断代码列表仅供参考,可能并不全面。本政策中列出的代码并不意味着代码描述的服务是涵盖的或不涵盖的健康服务。健康服务的福利覆盖范围由会员特定的福利计划文件和可能要求覆盖特定服务的适用法律决定。包含代码并不意味着任何报销权利或保证索赔支付。其他政策和指南可能适用。
角膜光反射照片 本研究遵循《赫尔辛基宣言》(2013 年修订)中规定的原则,并获得了中山大学中山眼科中心伦理委员会的批准(2019KYPJ153)。已获得参与者或其法定监护人的书面知情同意。对于第一阶段的培训和回顾性测试,所有图像均使用尼康 D5300(尼康公司,日本东京)拍摄。要求患者面朝前坐在距离相机约 33 厘米的检查椅上,并盯着相机物镜上方的调节图片。为了获得角膜光反射图像,在相机旁边放置了一个稳定、柔和的光点,而不是使用相机闪光灯,因为闪光灯会发出刺眼的光线并导致一些患者闭上眼睛。摄影师确保患者至少有一只眼睛向前看,脸部没有倾斜。每位斜视患者都拍摄了两张照片,一张是右眼直视,另一张是左眼直视。佩戴矫正镜片的患者戴眼镜和不戴眼镜时拍摄照片。每张照片的分辨率为 2,922×2,900 像素。对于预期