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从旋翼机上拆下的部件 - EASA
EASA 认证备忘录阐明了欧盟航空安全局针对特定认证项目的一般行动方针。它们旨在为特定主题提供指导，并且作为非约束性材料，可提供符合当前标准的补充信息和指导。认证备忘录仅供参考，不得误解为正式采用的可接受合规手段 (AMC) 或指导材料 (GM)。认证备忘录并非旨在引入新的认证要求或修改现有的认证要求，也不构成任何法律义务。EASA 认证备忘录是动态文件，只要 EASA 确定有需要，就可以在其中纳入其他标准或其他问题。
主题：陆军航空维修机库综合体标准、TDA 旋翼航空部队
美国陆军部队司令部 美国陆军训练和条令司令部 美国陆军物资司令部 美国陆军未来司令部 美国太平洋陆军司令部 美国欧洲和非洲陆军司令部 美国中部陆军司令部 美国北部陆军司令部 美国南部陆军司令部 美国陆军南欧非洲特遣部队 美国陆军特种作战司令部 军事地面部署和配送司令部 美国陆军太空与导弹防御司令部/陆军战略司令部 美国陆军网络司令部 美国陆军医疗司令部 美国陆军情报与安全司令部 美国陆军刑事调查司令部 美国陆军工程兵团 美国陆军华盛顿军区 美国陆军测试与评估司令部 美国陆军设施管理司令部 美国陆军人力资源司令部 美国陆军财务管理司令部 美国陆军营销与参与旅 美国军事学院院长 美国陆军采购支援中心主任 阿灵顿国家公墓院长 美国陆军战争学院院长 美国陆军文职人力资源局局长
BB4 AF - 多旋翼无人机解决方案 - CHCNAV
BB4 A F是两大行业领军企业联合打造的高端无人机系统。其科学的设计和高度集成的生产技术来自全球领先的高效地理空间测量技术制造商CHCNAV，其全自动飞行控制系统则来自商用无人机制造的先驱DJI。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
旋翼机飞行模拟模型保真度改进和...
5.4 降阶模型和基于物理的修正 5-6 5.4.1 方法论 5-6 5.4.1.1 旋翼诱导流入动力学 5-6 5.4.1.2 旋翼间干扰 5-8 5.4.1.3 气动干扰 5-9 5.4.1.4 机身气动 5-9 5.4.1.5 带旋翼超前-滞后的发动机/传动系统动力学 5-9 动力学 5.4.1.6 传感器和斜盘执行器动力学 5-10 5.4.2 应用 5-10 5.4.3 优势和局限性 5-10 5.5 基于物理的模拟的模型参数调整 5-11 5.5.1 方法论 5-11 5.5.1.1 D 级飞行员训练的参数调整 5-11模拟器 5.5.1.2 工程研究的参数调整 5-11 模拟 5.5.2 应用 5-12 5.5.3 优点和局限性 5-12 5.6 关键模拟常数的参数识别 5-12 5.6.1 方法 5-12 5.6.2 应用 5-12 5.6.3 优点和局限性 5-12 5.7 从点 ID 模型和修剪数据进行拼接模拟 5-13 5.7.1 方法 5-13 5.7.2 应用 5-15 5.7.3 优点和局限性 5-15 5.8 参考文献 5-16
为支持基于条件的采购和维持活动而对直升机主旋翼叶片进行数字化映射的过程
黑鹰通用直升机是陆军航空舰队中一项宝贵的作战资产。直升机的维护和保养成本也相当高。直升机的一个特定子系统是主旋翼叶片，它是飞行的关键部件，采购和维护成本也相当高。为了进行这项研究，我们研究了当前的主旋翼叶片检查方法，研究了先进的检查技术，并提出了一个集成概念。还引入了数字成像来展示自动化检查方法如何产生值得探索的投资回报。对黑鹰主旋翼叶片使用新技术的建议不仅可以避免不必要的旋翼叶片大修和维修成本，还可以减少与维护和后勤足迹相关的时间表。总体而言，本研究显示的建议为陆军提供了一个现代化维护实践和减轻维护负担的机会。这些相同的改进建议不仅限于黑鹰舰队，还可以考虑应用于整个陆军维护企业，以提高物资可靠性和提高作战能力。
四旋翼飞行器精确准悬停控制的风速估计
本文重点研究了无风传感器的四旋翼飞行器的控制，这些飞行器需要在存在中等但未知的阵风的情况下准确跟踪低速轨迹。通过将风扰动建模为外源输入，并假设可以通过准静态飞行器运动补偿其影响，本文提出了一种创新的估计和控制方案，该方案包括一个线性动态滤波器，用于估计此类未知输入，并且只需要位置和姿态信息。该滤波器建立在未知输入观察器理论的结果之上，允许在不测量风本身的情况下估计风和飞行器状态。可以使用简单的反馈控制律来补偿由扰动引起的偏移位置误差。只要有相应的应用转子速度，所提出的滤波器就与用于消除跟踪误差的恢复控制方案无关。首先使用机器人操作系统中间件和 Gazebo 模拟器在模拟环境中检查该解决方案，然后使用四旋翼飞行器系统在真实风源下飞行进行实验验证。
地面效应中旋翼的安全性分析
在本研究中，计算流体动力学用于对在地面效应下运行的转子进行安全性分析。首先，本文重点关注对微转子在不同地面高度运行产生的流出物的评估和预测。将时间平均流出速度与实验结果进行比较。然后，使用 PAXman 模型和粒子跟踪方法对模拟流场进行安全性研究。研究了飞机重量，评估了比例因子以确定直升机重量如何影响流出力和粒子路径。结果表明，较重的直升机产生的尾流会对地面人员产生更大的力，并将粒子推离转子更远。此外，地面和转子之间的距离会影响粒子路径，为机组人员和地面人员产生不同的危险情况。
使用覆盖路径规划的多旋翼无人机进行飞机检查
2.1 覆盖路径规划. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1.3 近似分解. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................21 2.3.2 结构检查....................................................................................................................................................................................25 2.3.3 结论....................................................................................................................................................................................................25 2.3.3 结论....................................................................................................................................................................................................25 27
审查飞行模拟保真度要求，以帮助降低“旋翼机飞行中失控”事故率
摘要 本文探讨了飞行模拟器的保真度要求，以改进训练并解决与旋翼机飞行中失控 (LOC-I) 相关的问题。为了说明背景，本文介绍了旋翼机事故统计趋势。数据显示，尽管最近采取了安全举措，但 LOC-I 旋翼机事故已被确定为事故率的一个重要且不断增长的因素。20 世纪 90 年代末，固定翼商用飞机界面临着与失控预防和恢复相关的类似情况，并通过协调的国际努力，制定了有针对性的培训计划以降低事故率。本文介绍了从固定翼计划中吸取的经验教训，以强调如何需要改进旋翼机建模和仿真工具，通过更高质量的基于模拟器的培训计划来减少旋翼机事故。本文回顾了相关的飞行模拟器认证标准，重点关注飞行模型保真度和前庭运动提示要求。旋翼机建模和运动提示研究的结果强调了相关的保真度问题，旨在确定进一步活动的领域，以提高用于 LOC-I 预防训练的模拟器标准的保真度。