XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System旋转台
ISAAC - 研究理事会 - NASA
该系统由 Electro- impact 设计和制造，包括一个具有六个自由度的商用 KUKA KR1000 L750 机器人、一个西门子控制器和一个 40 英尺长的线性轨道系统，该系统带有一个行程为 30 英尺的集成托架。ISAAC 包括一个平面铺层台和一个旋转台，旋转台带有安装孔和正向索引功能，可在铺层过程中准确定位零件和工具。包括轨道和旋转台在内，整个系统有八个自由度。ISAAC 还具有多种用于执行各种任务的末端执行器，并且可以通过开发额外的末端执行器来扩展功能。
被动式月球尘埃减缓材料研究
⎯ 完成电子束尘埃升空概念验证 (TRL 3) ⎯ 发布了科学定义团队 (SDT) 报告，题为“用于研究月球上尘埃-等离子体相互作用和尘埃修复技术的多用户设施的有效载荷建议” ⎯ 完成了对原型太阳能电池板试样的电子束尘埃升空效率的测试 ⎯ 在 JPL 测试室中安装了电子束源和样品旋转台装置 ⎯ 静电排斥/吸引力
直接驱动旋转表的气动夹具系统的设计和优化
摘要：带有扭矩电动机的现代直接驱动和高速旋转台非常适合所有处理和组装应用，这些应用需要最短的索引时间和浮动的定位。以下论文致力于研究，设计和优化由气动能量引起的创新桌夹紧系统（用于精确定位的制动器），以6 bar的最大夹紧压力工作。上述应用的挑战与开发能够在数千nm范围内提供最大切向扭矩（夹紧螺母）的解决方案有关，而无需利用高压液压能的使用。提出的解决方案的优化是基于应力的精确计算，以进行疲劳评估和夹具的弹性变形，以便设置交配部分之间的正确公差。最终，为了调整数值模型而进行了实验活动，然后将其用于验证提出的设计解决方案。
使用圆闭合进行角度校准的不确定性分析
使用比较器技术结合圆闭合原理，无需参考单独校准的参考工件，即可对多面镜、分度台和旋转台以及角度编码器的角度划分进行全圆校准。后者是平面角度的自然守恒定律，自欧几里得时代以来就广为人知，表示平面上任何一点周围的角度之和等于 2 � 弧度 (360 � )。如果将圆分成 n 个角段 A 1 、A 2 、 。..、A n 以及每个角段与未知参考角 X 之间的差异进行测量，则闭合为数据提供了约束，从而能够为所有 n + 1 个未知数提供完整的解决方案。圆闭合是众多自证比较技术之一，采用多次测量以及对测量系统组件进行适当的重新排列。参考文献 [1] 回顾了此类技术及其在尺寸计量中的应用。
通过各向异性导电异质结构中的超快电流控制
摘要。对跨纳米界界面的光诱导电荷电流的精确和超快控制可能导致在能量收集，超快电子和连贯的Terahertz来源中的重要应用。最近的研究表明，几种相对论机制，包括逆旋转效应，逆Rashba - Edelstein效应和逆旋转轨道扭转效应，可以将纵向注入的自旋极化电流从磁性材料转化为横向电荷电流，从而使Terahertz Generation均可使用这些电流。但是，这些机制通常需要外部磁场，并且在自旋极化速率和相对论自旋转换的效率方面表现出局限性。我们提出了一种非递归和非磁性机制，该机制直接利用界面上的光激发高密度电荷电流。我们证明了导电氧化物RUO 2和IRO 2的电动各向异性可以有效地将电荷电流偏向横向，从而导致有效和宽带Terahertz辐射。重要的是，与以前的方法相比，这种机制具有更高的转化效率，因为具有较大电动各向异性的导电材料很容易获得，而进一步提高重金属材料的旋转台角度将具有挑战性。我们的发现提供了令人兴奋的可能性，可直接利用这些光激发的高密度电流，用于超快电子和Terahertz光谱。
开发 SPACE-II 以便在 SPring-8 大分子晶体学光束线上快速交换样品
减少样品交换时间是最大限度提高大分子晶体学 (MX) 光束线吞吐量的关键问题，因为在像素阵列探测器时代，衍射数据收集本身可以在一分钟内完成。为此，在 SPring-8 的 BL41XU 光束线上，基于之前的 SPACE (SPring-8 精密自动冷冻样品交换器) 型号开发了一种升级版样品交换器 SPACE-II。SPACE-II 在 16 秒内实现一次样品交换步骤，其中其动作仅占 11 秒，这得益于以下三个特点：(i) 采用双臂，使样品可以在一个安装臂动作周期内交换，(ii) 采用长行程安装臂，无需取出探测器即可交换样品，(iii) 使用快速移动的平移和旋转台作为安装臂。通过在样品交换序列之前预先保存下一个样品，自动数据收集的时间进一步减少到 11 秒，其中 SPACE-II 的操作占 8 秒。此外，样品容量从 4 个 Uni-Puck 扩大到 8 个。SPACE-II 的性能已在 BL41XU 运行的两年多时间中得到验证；一天内安装在衍射仪上的平均样品数量从 132 个增加到 185 个，错误率为 0.089%，其中统计了用户无法继续实验而必须进入实验舱进行恢复工作的事件。基于这些结果，截至 2019 年 7 月，SPACE-II 已安装在 SPring-8 的另外三条 MX 光束线上。快速且高度可靠的 SPACE-II 现在是 SPring-8 MX 光束线最重要的基础设施之一，为用户提供了充分利用有限光束时间和明亮 X 射线的机会。