机构名称：
¥ 1.0
该系统由 Electro- impact 设计和制造，包括一个具有六个自由度的商用 KUKA KR1000 L750 机器人、一个西门子控制器和一个 40 英尺长的线性轨道系统，该系统带有一个行程为 30 英尺的集成托架。ISAAC 包括一个平面铺层台和一个旋转台，旋转台带有安装孔和正向索引功能，可在铺层过程中准确定位零件和工具。包括轨道和旋转台在内，整个系统有八个自由度。ISAAC 还具有多种用于执行各种任务的末端执行器，并且可以通过开发额外的末端执行器来扩展功能。
ISAAC - 研究理事会 - NASA
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