Moog 独特的运动技术产品(滑环、电机、旋转变压器、驱动器和执行器)和光纤产品提供了资本资产和工程能力,可设计、制造这些分立产品并将其集成到集成万向节机构中。在当今的商业环境中,许多企业战略都侧重于核心竞争力,让 Moog 负责将这些分立组件的设计和集成到功能齐全且经过测试的子组件中,这些子组件可直接安装到最终产品组件中。如果您的策略是将这些组件外包给按图生产,我们随时准备利用我们的资源,以便您也能实现这些目标。我们的集成组件范围从滑环和旋转变压器的简单组合到复杂的机电组件,包括电机、驱动电子设备、光纤旋转接头、液压和气动旋转接头和 RF 旋转接头。我们还提供完全集成的伺服和实用执行器,配有精密传动装置、离合器、制动器和闭环控制电子设备。
在移动通信领域,制造商将有源元件直接安装到天线中已成为一项长期确立的标准。最近,随着对更复杂的技术解决方案的需求越来越普遍,雷达系统制造商开始将越来越多的元件集成到天线中。好处是什么?系统效率大幅提高,信号完整性增强。对于雷达旋转接头而言,这意味着不同频带的传统 RF 模块正在被各种介质耦合器、电源电流路径和信号传输路径所取代。介质耦合器用于通过液体介质创建冷却回路,如果需要,还用于通过干燥空气对 RF 线路部分进行通风和/或降压。电源电流主要用于为雷达放大器供电,雷达放大器的输出功率通常可达几百千瓦。此外,还为天线加热系统提供该模块。来自有源天线设备的电信号和向有源天线设备发送的电信号可通过多通道光纤旋转接头、滑环或非接触式耦合器进行光学传输。但是,光学旋转接头的缺点是它需要整个系统的中央内孔。我们的新型非接触式信号传输模块不存在此缺点。根据要求,可以实现任意直径的内孔(关键词空心轴)。定子和转子单元之间的实际信号传输以电磁方式进行,在此背景下要传输的信号经过数字调制。作为目前所有技术领域的标准,以太网也被用作雷达领域数据传输的标准接口。这就是 SPINNER 将新开发的模块配置为非接触式以太网耦合器(以太网模块)的原因。这种耦合器之所以被称为模块,是因为它有自己的轴承支撑。该模块的直径可自由扩展。通过堆叠,还可以配置它以创建多通道设计。非接触式解决方案的主要优势自然是其无磨损操作。然而,与基于接触的设计相比,另一个优势是最大数据速率不受模块大小的影响。
定义系统接口要求滑环工程师需要了解以下系统接口注意事项:1. 滑环能否直接安装在中心线上,还是需要在滑环上开通孔?通孔可用于将滑环安装在轴上,或用于布置液压管路、气动管路、光纤旋转接头、波导等。2. 滑环如何连接到系统?滑环必须使用柔性联轴器安装在设备的一侧。转子和定子上的硬安装将导致滑环过早失效,因为这会将系统负载转移到滑环轴承结构上。3. 如何与滑环进行电气连接?是否需要在转子和定子上都与滑环集成连接器,还是需要在一端或另一端使用飞线?如果需要飞线,它们应该以径向还是轴向离开转子/定子,引线的长度应该为多长?
摘要。在组装,焊接和绘画等行业中,对精确和多功能机器人系统的需求越来越多,这表明了运动学分析的重要性。本文旨在研究和解释三度(3-DOF)操纵器的运动学特性,该操作器涵盖了旋转磁盘,例如基础和两个旋转的接头,也称为旋转接头。通过分析前进和逆运动学,本文旨在更好地理解并控制该机器人臂显示的运动性质。Forward kinematics entails calculating the values of the location and orientation of the end effector in connection with particular joint parameters.另一方面,逆运动学旨在找到特定的关节参数,以达到特定的最终效果位置。本文使用数学模型和计算算法来求解运动学方程,从而使操纵器可以精确地移动其域内。通过比较所使用的转换矩阵的详细模型,机器人组的工作移动得到了完全预测和调节。从这种批判性分析中得出的结论是,所提出的解决方案导致对机器人运动运动的理论理解有重大飞跃,并有效地对精确的工作自动化环境具有有效的影响。因此,此基础为开发高级机器人控制算法创建了更多途径。
抽象空间动力卫星(SPS)是在太空中利用太阳能的巨大航天器。由于规模巨大,巨大的质量和高力量,因此存在许多技术困难。对于GW SPS系统,太空中产生的电力将超过2 gW,太阳阵列的整个区域将是几平方公里。空间中的高功率发电,传输和管理成为一个巨大的挑战。在论文中,提出了MR-SPS概念的主要方案,并引入了两个重要的子系统,太阳能收集和转换(SECC),电力传输和管理(PTM)。SECC子系统包括五十个太阳能阵列。每个太阳能子阵列由十二个太阳阵列模块组成。每个太阳能阵列的面积约为0.12 km 2。太阳能阵列将电力传输到安装在MR-SPS主结构上的电缆,该电源通过100个中动力旋转接头。PTM子系统转换,传输和分发SECC子系统的输出电力。大部分电力传输到天线,并分布在天线中。剩余的电力将传输并分配给服务设备以进行SPS的操作。采用了分布式和集中式高压PTM的混合,以满足SPS上电动设备电源的需求。分析了典型的空间环境会影响高功率电动系统。需要研究和解决关键技术,包括高较高的,长寿的薄膜GAAS PV电池,超大型 - 高电压(500 V)太阳能阵列,高功率导电旋转式关节,超高电压(20 kV)电缆(20 kV)电缆,高较高的电池,高较高的乘积,较高的平台,较高的速度,以及较高的速度和较高的转换,以及及好的转换,以及。