摘要随着机器人的越来越聪明和自主的态度,机器人做出导致副作用的决策的情况将会增加。为了调查人类在这些情况下的故意判断,本研究检查了人类机器人相互作用中的旋钮效应。旋钮效应描述了这样一种现象,即行动的副作用不对称地影响人们的意图归因。检查了三种不同的药物(即人类,人形机器人,Android机器人),我们发现了人类药物和Android机器人的旋钮效应,但没有针对人形机器人。结果表明,随着机器人变得更加人性化,旋钮效应变得更加相关。此外,调解分析表明,旋钮效应的现有解释方法不能介导副作用对Android机器人中意图判断的影响。这项工作为有关机器人作为故意代理的辩论提供了重要的见解。
初级运动皮层手部区域 (M1 HAND) 和相邻的背侧运动前皮层 (PMd) 形成中央前回中的所谓运动手旋钮。M1 HAND 和 PMd 对于灵巧的手部使用至关重要,它们通过皮质皮层轴突紧密相连,缺乏清晰的分界线。在 24 名年轻的右利手志愿者中,我们进行了多模态映射,以描绘右侧运动手旋钮的结构和功能之间的关系。3 特斯拉的定量结构磁共振成像 (MRI) 产生了区域 R1 图,可作为皮质髓鞘含量的代理。参与者还接受了功能性磁共振成像 (fMRI)。我们绘制了与任务相关的激活和时间精度,同时他们执行一项视觉运动同步任务,该任务需要用左手食指或小指进行视觉提示的外展运动。我们还对运动手柄进行了脑沟对准经颅磁刺激,以确定在两个内在手部肌肉中诱发运动诱发电位 (MEP) 的最佳位置 (热点)。各个运动热点位置沿喙尾轴有所不同。中央前区冠部中的运动热点位置越靠喙,皮质运动 MEP 延迟越长。“热点喙部性”与中央前区冠部的区域髓鞘含量有关。皮质髓鞘含量还与视觉运动同步任务期间的中央前区冠部任务相关激活和时间精确度呈正相关。总之,我们的结果表明皮质髓鞘形成、皮质空间表征和手指运动的时间精确度之间存在联系。我们假设皮质轴突的髓鞘形成促进了 PMd 和 M1 HAND 中的神经元整合,从而促进了运动的精确时间。
美国环境保护署 (EPA) 制定了这项社区参与计划 (CIP),旨在告知社区并让社区参与有关 Ore Knob 矿超级基金场地(场地)的双向讨论。此 CIP 是根据 EPA 的超级基金* 计划制定的。它提供了有关社区关切的信息,并提出了一项计划,旨在随着场地调查和清理工作的进展,加强居民与 EPA 之间的沟通。EPA 超级基金社区参与计划的目标是让公众参与与超级基金场地清理相关的活动和决策。EPA 认识到在决策过程中积极征求社区意见和信息的重要性。公众意见可以发挥以下两种作用: