XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System无动
基于EMG的可变阻抗控制，并保证协作机器人技术的无动度保证
I.机器人技术的演变以及物理人类机器人相互作用（PHRI）的最新进展倾向于朝着机器人机制和控制策略的面向人类方向设计。在此框架中，表征人类操作员的行为成为关注的中心，尤其是在人类机器人协作系统的情况下。即使在确定的环境中运行时，与人类操作员相比，完全自动化的机器人系统在精确，可重复性和负载能力方面表现出更高的性能，许多任务都需要在未预测的事件的情况下进行快速判断和适应的能力。在这种情况下，协作系统旨在结合机器人力量和精度，以及操作员的判断和灵活性。随着协作机器人的开发（称为Cobots），人类机器人的合作已成为在多个应用程序[1]或机器人辅助医疗干预（例如康复机器人）[2] [2] [2] [2]等多个应用领域中至关重要的研究主题。在协作场景中，以最佳方式处理物理接触的问题是一个关键问题。这通常可以通过控制机器人及其环境之间相互作用的合规性来获得，从而导致经典阻抗
平衡的稳态无动力可以使高级...
。CC-BY 4.0国际许可证可永久提供。是作者/资助者，他已授予MedRxiv的许可证，以显示预印本（未经同行评审证明）的预印本版权持有人的此版本发布于2025年2月7日。 https://doi.org/10.1101/2025.02.06.25321580 doi：medrxiv preprint
Jessica L. Petersen博士 - 无动物科学Jessica L. Petersen博士 - 无动物科学
2020年7月 - 现任副教授 - 内布拉斯加州大学林肯大学，动物科学动物功能基因组学系，2014年1月 - 2020年6月 - 内布拉斯加州林肯大学助理教授，动物科学系，2016年7月 - 目前的教师，现任教师 - 内布拉斯加大学林肯大学，纳布拉斯卡大学，纳克斯科大学，科学学院 - 科学学院 - 科学学院 - 大学学会 - 分校的分校，分校，分校，分校，分校。与基因组学2011年至2013年博士后研究员（NIH T32培训补助金） - 明尼苏达大学兽医学院，马遗传学与基因组学学院，2009 - 2013年，AES AES副学士，加利福尼亚大学戴维斯大学，动物科学2009年 - 2011年杂志后的学院，Minesnesotariony of Minesnesotariony of Minesnesotinary of Minesnesion of Veterinary of Veterinary of Veterinary-review-（学生/博士后，ɫ -LAB经理）
展示猎犬：高速越野无动于驾驶的低成本研究平台
摘要 - 越野自治，对于诸如搜索，农业和行星探索等应用的至关重要，由于挑战地形而构成了独特的问题，以及由于测试或部署此类系统所涉及的风险。可访问的平台有可能扩大领域，向更广泛的研究人员和学生扩大。现有的使公路自治更容易获得的努力已经取得了成功，但积极进取的越野自主权仍然服务不足。我们寻求通过引入Hound（1/10尺度，廉价，越野自动驾驶汽车平台）来填补这一差距，该平台可以在高速上处理具有挑战性的室外地形。为了帮助开发速度，我们将猎犬与BeamNG集成在一起，BeamNG是一种最先进的驾驶模拟器，以启用循环中的软件以及循环测试中的硬件。为了减少所需的坚固化程度，因此，我们将预防系统作为安全功能集成到平台中。现实世界中的试验超过50公里，证明了平台在各种地形和速度上的寿命和有效性。构建说明，数据集和代码通过：https：//sites.google.com/view/prl-hound/home/home
无动物的生长培养基解决方案用于细胞农业
采购单元是培养肉类生产的工作流程的第一阶段。栽培的肉取决于从动物那里收集细胞。原代成年干细胞是一种选择，是从组织活检或验尸组织获得的。多能细胞来源 - 胚胎干细胞（ESC）或诱导的多能干细胞（IPSC） - 是另一种选择。原代细胞也可以从动物中分离出来。在成年干细胞中，从动物中收集的骨骼肌组织可用于分离肌肉常驻祖细胞。作为胚胎干细胞是多能细胞的，它们可以引起任何非生殖细胞类型。iPSC需要通过区分中胚层细胞谱系以获得肌肉居民祖细胞细胞类型8，将IPSC重新编程回到类似的多能状态。干细胞可以分化为制造肉类的细胞类型，包括成肌细胞/成肌细胞，脂肪细胞（脂肪细胞）和成纤维细胞9。一旦获得了足够数量的细胞，报告说10 12-10 13个细胞10至100 kg肉10，祖细胞可以终止分化为成熟的细胞或组织。
使用肌腱振动引起的动力学幻觉的无动作虚拟现实接口
操纵化身的接口是虚拟现实（VR）的重要组成部分。在科学作品中，VR通常被描述为一个系统，在该系统中，用户可以在床上躺在床上时自由移动。然而，当前的VR系统使用位置跟踪控制器等设备来反映物体向化身的运动。在VR中，身体的运动会导致各种问题。 例如，碰撞和伤害的风险；对大空间和设备的要求；以及机动性有限的人无法使用VR的问题。 不需要身体运动的VR系统的开发将导致解决此类安全性，成本和可访问性问题。 可以使用大脑计算机界面（BCI）来实现无运动VR系统。 但是，BCI具有技术困难，例如对昂贵设备的要求，并且需要侵入性手段（例如，麻醉）才能阻止电动机命令。 相比之下，可能存在更简单的方法。 即使用户的身体通过更改用户的动力学（身体运动感）进行了物理固定，用户也可能能够感觉到运动，好像没有固定。 幸运的是，我们的动力学可以相对容易调节。 例如，即使也可以产生运动感在VR中，身体的运动会导致各种问题。例如，碰撞和伤害的风险；对大空间和设备的要求；以及机动性有限的人无法使用VR的问题。不需要身体运动的VR系统的开发将导致解决此类安全性，成本和可访问性问题。可以使用大脑计算机界面（BCI）来实现无运动VR系统。但是，BCI具有技术困难，例如对昂贵设备的要求，并且需要侵入性手段（例如，麻醉）才能阻止电动机命令。相比之下，可能存在更简单的方法。即使用户的身体通过更改用户的动力学（身体运动感）进行了物理固定，用户也可能能够感觉到运动，好像没有固定。幸运的是，我们的动力学可以相对容易调节。例如，即使