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无框架伽玛刀放射外科手术
请前往 Galter Pavilion，地址为东休伦街 201 号，4 楼。患者和访客可在东休伦街 222 号的车库停车，该车库位于 Feinberg 和 Galter 展馆对面。如需享受折扣价，请携带停车票。您可以在 Feinberg 和 Galter 展馆 1 楼和 2 楼以及 Prentice 妇女医院 1 楼的客户服务台验证您的停车票。■ 在 Galter Pavilion 下层大厅的接待处登记。■ 告诉接待员您将接受伽玛刀模拟手术。
未使用六自由度机器人床的颅脑立体定向放射外科手术中的残留设置错误：无框架与刚性固定系统
4. Lundsford LD，Leksell D。Leksell 系统。LaunsfordLD 编。现代立体定向神经外科。波士顿，马萨诸塞州：Martinus Nijhoff 出版社；1988 年。5. Jacques S，Shelden CH，McCann G，Linn S。小型中枢神经系统病变的微立体定向方法。第一部分。CT 定位和 3-D 重建技术的发展。No Shinkei Geka。1980；8 (6)：527-37。6. Heilbrun MP，Roberts TS，Apuzzo ML，Wells TH Jr，Sabshin JK。Brown-Roberts-Wells (BRW) 计算机断层扫描立体定向引导系统的初步经验。J Neurosurg。 1983;59 (2):217 – 22。7. Lutz W、Winston KR、Maleki N。带有直线加速器的立体定向放射外科系统。Int J Radiat Oncol Biol Phys。1988；14：373 – 381。8. Babic S、Lee Y、Ruschin M 等人。使用框架还是不使用框架？基于锥形束 CT 的直线加速器立体定向放射外科和放射治疗专用头部固定装置的分析。J Appl Clin Med Phys。2018；19(2):111 – 120。
无框神经训练，具有计算机视觉和实时跟踪的床边外部室外排放位置：尸体研究
客观，通过图像指导技术改善床旁神经外科手术程序安全性和准确性的主要障碍是缺乏针对移动患者的快速部署，实时的注册和跟踪系统。这种缺陷解释了外部室排水的徒手放置的持续性，该室外排水口具有不准确定位的固有风险，多次通过，流血出血以及对邻近脑实质的伤害。在这里，作者介绍并验证了无框立体神经纳维加菌和导管放置的新型图像登记和实时跟踪系统。方法使用计算机视觉技术来开发一种几乎连续，自动和无标记的图像注册的算法。该程序融合了受试者的预处理CT扫描中的3D摄像头图像（快照表面），并且通过人工智能驱动的重新校准（Real-Track）进行了患者运动。计算了5个发生串行运动（快速，缓慢的速度滚动，俯仰和偏航运动）的5个尸体头部的表面注册误差（SRE）和目标注册误差（TRE），以及几个测试条件，例如有限的解剖学暴露和不同的受试者照明。使用模拟的无菌技术将六个导管放在每个尸体头（总计30个位置）中。过程后CT扫描允许比较计划的和实际导管位置，以进行用户错误计算。的结果注册对于所有5个尸体标本都成功，导管放置的总体平均值（±标准偏差）SRE为0.429±0.108 mm。TRE的精度在1.2毫米以下保持在1.2 mm的范围内，整个标本运动的低速和高速滚动，俯仰和偏航的速度最高，重新校准时间最慢，为0.23秒。当样品被覆盖或完全不覆盖时，SRE没有统计学上的显着差异（p = 0.336）。在明亮的环境与昏暗的环境中进行注册对SRE没有统计学上的显着影响（分别为p = 0.742和0.859）。对于导管放置，平均TRE为0.862±0.322 mm，平均用户误差（目标和实际导管尖端之间的差异）为1.674±1.195 mm。结论这个基于计算机视觉的注册系统提供了对尸体头的实时跟踪，其重新校准时间少于四分之一的一秒钟，并具有亚毫升准确性，并启用了毫米准确性的导管放置。使用这种指导床旁心室造口术可以减少并发症，改善安全性并将其推断到清醒，非肌化患者中的其他无框立体定向应用。
使用基于锥形束 CT 的自动配准对伴侣动物进行无框架脑活检系统的可行性
本研究的目的是评估一种新型的基于锥形束计算机断层扫描 (CBCT) 的术中自动配准系统在伴侣动物无框架立体定向脑活检中的应用。一项实验性尸体研究评估了三只无颅内疾病史的狗和三只猫的丘脑和梨状叶靶点针放置误差。对二十四只患有颅内疾病的客户所养狗和四只猫进行了前瞻性诊断准确性和诊断产量评估。二十一项手术是在死后进行的（十八只狗和三只猫），七项活检手术是在活着的患者身上进行的（六只狗和一只猫）。对十名死后患者和四名活着的患者评估了手术持续时间。对六只狗和一只猫进行了结果评估。在狗中，计算得出的梨状叶和丘脑靶位的针头放置误差中位数分别为 1.8 毫米（范围 0.71–2.84 毫米）和 1.53 毫米（范围 1.45–1.99 毫米）。在猫中，计算得出的梨状叶靶位的针头放置误差中位数为 0.79 毫米（范围 0.6–1.91 毫米），丘脑靶位的针头放置误差中位数为 1.29 毫米（范围 0.47–2.69 毫米）。诊断率为 96.4%（95% CI 0.81–0.99），诊断准确率为 94.4%（95% CI 0.72–0.99）。尸检活检的中位总操作持续时间为 57.5 分钟（范围 41–69 分钟）。活体活检的中位总手术时长为 122.5 分钟（范围为 103-136 分钟）。三只狗在活检后 1 天出院，一只狗在 6 天后出院。两只狗和一只猫在活检后 24 和 48 小时被安乐死。基于 CBCT 的伴侣动物无框架立体定向活检术中自动图像配准能够提供与头骨大小和形态无关的诊断性脑活检样本，其诊断产量和准确性与兽医学中使用的各种无框架和基于框架的立体定向系统的已公布值相当。手术持续时间不会受到负面影响，并且在其他系统公布的范围内。移动式术中 CBCT 配准结合神经导航可为伴侣动物提供诊断性脑活检。
移动术中CT辅助无框立体定向活检在7例患者样本中实现了单米轨轨迹的精确度，以实现深处的脑损伤
抽象背景：大脑活检是至关重要的诊断干预措施，为治疗和预后提供了宝贵的信息，但很大程度上取决于高精度和精度。我们假设，通过使用移动单元的术中CT检查，通过基于神经验证的无框架立体定位和MRI引导的轨迹计划的组合，可以实现无缝集成的方法，得出最佳目标准确性。方法：我们分析了7个立体定向活检轨迹，用于各种深处的位置和不同的患者位置。在刚性固定后，使用计划MRI图像进行自动图像融合，使用移动CT单元进行术中术前扫描，并使用原位进行活检套管进行验证，以验证确定的目标位置。然后，我们评估了径向轨迹误差。结果：术中扫描，手术，MRI和CT图像的计算机化合并以及轨迹计划是可行的，在所有情况下都没有困难且安全。我们在60±12.3 mm的轨迹长度下达到了0.97±0.39 mm的径向轨迹偏差（平均值±标准偏差）。不需要因目标不准确而重新定位活检套管。结论：使用移动CT单元与无框神经验证指导的立体定位和基于术前MRI的轨迹计划结合使用的术中验证是可行的，安全且高度准确的。关键词：立体定向神经外科，图像指导，术中CT，脑活检该设置实现了深度脑损伤的单毫米精度和直接检测术中并发症的检测，并不依赖于专用的手术室，并且无缝地集成到常见的立体定位过程中。
无框架立体定向系统针对非人类灵长类动物皮层下核的可行性和性能
目的尽管对其作用机制尚不了解，但深部脑刺激 (DBS) 是治疗不同神经系统疾病的有效方法。非人灵长类动物 (NHP) 的使用在推动该领域的发展方面一直具有重要意义，并且为揭示 DBS 的治疗机制提供了独特的机会，为优化当前应用和开发新应用开辟了道路。为了提供参考，使用 NHP 的研究应使用合适的电极植入工具。在本研究中，作者报告了使用市售无框立体定向系统 (微靶向平台) 瞄准 NHP 中不同深部脑区域的可行性和准确性。方法在七个 NHP 的丘脑底核或小脑齿状核中植入 DBS 电极。为每只动物设计一个微靶向平台并用于引导电极的植入。每只动物在术前都获取了影像学研究数据，随后由两名独立评估人员进行分析，以估计电极放置误差 (EPE)。同时还评估了观察者之间的差异。结果分别估计了 EPE 的径向和矢量分量。EPE 矢量的大小为 1.29 ± 0.41 毫米，平均径向 EPE 为 0.96 ± 0.63 毫米。观察者之间的差异可以忽略不计。结论与传统的刚性框架相比，这些结果表明，与传统的刚性框架相比，该商用系统适用于增强 DBS 导线在灵长类动物脑内的手术插入。此外，我们的研究结果开辟了在灵长类动物中进行无框架立体定位的可能性，而无需依赖基于术中成像的昂贵方法。