项目参考号:47S_BE_4571大学:P.D.A.College of Engineering, Kalaburagi Branch : Department of Computer Science and Engineering Guide(s) : Dr. Sharanabadappa Gandage Student(S) : Mr. Srivatsa Mr. Sanket S. Biradar Mr. Shashank G. Sonth Introduction: Steganography, derived from the Greek words "steganos" (meaning covered or concealed) and "graphie" (meaning writing), is a fascinating and ancient practice that involves the art and science of concealing在看似无害的载体介质中的信息以确保其保密。与密码学不同,该密码学的重点是呈现不可读的消息的内容,而隐身术则试图混淆消息本身的存在。这种秘密技术在整个历史上都采用了秘密通信的一种手段,其应用程序从间谍和安全数据传输到数字水印和版权保护不等。
备注: 1. 本校在学学生违反学术伦理应依「国立中山大学在学学生学术伦理规范暨违反学术伦理案件处理要点」及「国立中山大学硕、博士学位論文抄袭、代写、舞弊处理原则」 办理。
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图1:我们使用基于弹性点的隐式神经图表示,这是一种新型的LIDAR SLAM系统。在中间描绘的是,我们使用大约20,000个带有汽车记录的LiDAR扫描的大规模全球一致的神经点图,而无需使用GNSS,IMU或车轮频能计的任何信息。我们可以从神经点图和重建表面网格的任意位置查询SDF值。点颜色表示在线优化后的神经点功能。在左侧,我们显示了一致的神经点(顶部)和网眼(底部),该区域多次由沿线橙色盒子指示的汽车穿过。当添加到地图中时,神经点(顶部)的颜色表示时间步。在右侧,我们显示了从一个用虚线的蓝色盒子指示的区域的神经点图(顶部)重建的建筑物的高层网格(底部)。
2型糖尿病(T2D)是21世纪最大的公共卫生挑战之一。尽管可用的疗法,预防计划,连续的葡萄糖监测,数字工具以及营养和运动计划,但我们仍未控制这种疾病。全世界有超过5亿人患有糖尿病,低收入国家和中等收入国家的疾病患病率最高,其中一半的人缺乏正式诊断。仅在美国,就有超过3300万T2D的人,费用超过3亿美元来管理他们的护理。进一步加剧了这场危机,现在有60种药物可以在美国治疗T2D和可用的管理选择生态系统。然而,被认为是“良好管理”的T2D人群的份额(定义为HBA1C为7%或以上)正在下降。T2D干预措施的可用性与疾病结局的趋势之间的反比关系是我们国家公共卫生危机的标志。
的增加而降低 , 当冷却水流量增至恰好实现热量匹配流量的 1.5、2.7、3.8 倍时 ,COP 分别下降 39.0%、60.1%、69.2%。
您的计划。 div>›除了强制性的国际模块外,学生还可以选择参加太平洋商学院提供的任何国际活动:国际周,会谈,会议,研究项目,国际咨询,交流和选修学习旅行,这要归功于Pací大学与世界上有33多个外国机构的协议。 div>›如果由外国教授决定的强制性课程案例,这些课程将在密集的一周内进行,其日程安排将及时传达。 div>这种情况延伸到国际周。 div>
摘要 - 用于运动计划的运动计划(RL)在慢训练速度和差异性差方面仍然具有低效率和差异性。在本文中,我们提出了一种新型的基于RL的机器人运动计划框架,该框架使用隐式行为克隆(IBC)和动态运动原始(DMP)来提高训练速度和外部RL试剂的概括性。IBC利用人类演示数据来利用RL的训练速度,而DMP则是一种启发式模型,将运动计划转移到更简单的计划空间。为了支持这一点,我们还使用可用于类似研究的选择实验创建了人类的示范数据集。比较研究揭示了所提出的方法比传统RL药剂的优势,训练速度更快,得分更高。实体实验实验指示了所提出的方法对简单组装任务的适用性。我们的工作提供了一种新的观点,即使用运动原语和人类演示来利用RL的性能用于机器人应用。
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