量子力9700 MAESTRO / MHS高度尺度配置,具有1 MHO-140编排和2个量子力9700设备,每个设备包括1X RJ45(1GBE COPPER)管理端口和1X RJ45(1X RJ45(1GBE铜)(1GBE铜)Sync端口,4x RJ45网络端口,4 x RJ45网络端口,4 x+板4 x / 10 x / x x / x / x / x / x x / x x / x x / x x / x x x / x x x / x 4 x / x / x x / x x / x x 1 / x x x / x x x / x x 4 x / x x x / x。 10/25GBE SFP+端口,64 GB RAM,2X 960 GB SSD NVME,2X AC PSU,LIGHTEN-OUT MANDACTION(LOM),2x 25GBE DAC 3M,望远镜轨道,Sankblast,Sankblast(SNBT)安全订阅套餐1年
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Quantum Force 9800 Maestro / MHS HyperScale configuration with 1 MHO-140 orchestrator and 2 Quantum Force 9800 appliances, each appliance includes 1x RJ45 (1GbE Copper) management port & 1x RJ45 (1GbE Copper) sync port, on-board 4x RJ45 network ports, on-board 4 x 1/10GbE SFP+ ports, 4 x 10/25GBE SFP+端口,64 GB RAM,2X 960 GB SSD NVME,2X AC PSU,LIGHTEN-OUT MANDACTION(LOM),2x 25GBE DAC 3M,望远镜轨道,降压栏,SANBBLAST(SNBBT)安全订阅套件1年
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。