Stigmatoteuthis Arcturi Robson,1948年,属于家庭组织植物科,1880年至1881年,被称为珠宝鱿鱼,这是濒临灭绝的巨型巨型牛奶中最重要的组成部分之一,例如精子Whales(Clarke,Clarke,2006年)。珠宝的鱿鱼的特征是独特的形态,其皮肤上有许多摄影作品,以破坏其阴影并从深水中欺骗掠食者。他们的体内也具有高水平的不对称性,其眼睛的大小,形态和色素沉着较大,其本身是专门针对不同任务的(Thomas等,2017)。虽然较大的左眼看着从表面发出的昏暗的光线以发现其大型捕食者,但较小的右眼向底部看,寻找其Micronekton猎物的生物发光。s. arcturi是1900年的柱头stigmatoteuthis pfeffer属的三种同种异体物种之一,其特征在于男性生殖系统的重复末端部分,并且它们之间存在细微的形态差异,仅在成熟的男性中才能识别出来(Young&Vecchione,2016年)。它在热带和亚热带大西洋近海水域中分布,与任何其他头足类动物一样,Arcturi S. Arcturi迅速生长,这是由于非常激烈的掠夺性活动所增强。珠宝的鱿鱼是寄生虫的寄生虫的寄生虫宿主,例如Anysakis Dujardin,1845年和其他线虫(Palomba等,2021)。他们将这些寄生虫转移到较高的营养水平的宿主中,例如商业上重要的剑鱼和濒临灭绝的齿鲸,这些寄生虫结束了他们的生命周期。
图1。我们提出的框架ABS展示了敏捷和无碰撞的运动能力,其中具有全部计算和感应的机器人可以安全地浏览混乱的环境,并迅速对室内和室外的多样化和动态障碍做出迅速反应。ABS涉及双政策设置:底部的绿线表示敏捷政策的控制,红线表示运行中的恢复策略。敏捷政策使机器人能够在障碍物中快速运行,而恢复政策可以使机器人摆脱敏捷政策可能失败的风险案例。子图:(a)机器人躲避了摇摆的人腿。(b)敏捷政策使机器人能够以3的峰值运行。1 m/s。(c)在高速运动期间,机器人躲避了移动的婴儿车。(d)机器人在白雪皑皑的地形中躲过一个动人的人。(e)机器人安全地在大厅内坐着静态和动态障碍物,平均速度为2。1 m/s,峰速度为2。9 m/s。(f)机器人避免在昏暗的走廊中的障碍和移动人类,平均速度为1。5 m/s,峰值速度为2。5 m/s。 (g)机器人,平均速度为2。 3 m/s,峰值速度为3。 0 m/s,避免移动和静态垃圾箱,并爬上草坡。 视频:请参阅网站。5 m/s。(g)机器人,平均速度为2。3 m/s,峰值速度为3。0 m/s,避免移动和静态垃圾箱,并爬上草坡。视频:请参阅网站。
on intrinsic and acquired resistance mechanisms which include increased efflux of chemotherapeutics (e.g., by ABC transporters), increased DNA repair, mutation or alteration of drug targets, epigenetic mechanisms such as epigenetic regulation of gene expression and/or of protein drug targets, induction of senescence, factors in the tumor microenvironment, and epithelial-to-mesenchymal transition [4,5]。为了克服这些抗性因素,除了鉴定新药物外,还必须对这些机制进行透彻的了解。自然衍生的吲哚化合物作为抗癌剂表现出很大的潜力,并且吲哚生物碱药物(例如长春蛋白和葡萄蛋白)自多年以来就可以治疗肿瘤疾病[6,7] [6,7]。基于天然铅吲哚衍生物星孢子蛋白[8-10]开发了基于吲哚酶的糖化酶抑制剂(批准用于转移性肾细胞癌的治疗)和enzastaurin。吲哚也是突出的饮食化合物,以及诸如芥末葡萄糖素,吲哚-3-carbinol(I3c)和3,3'-二烷基甲烷(dim)(dim)的3,3'-二烷基甲醇(dim)抗癌诱导症(以及对磷酸33的抗磷酸33)的活性(dim)的活性(dim)的3.-二烷基甲烷(dim),因子κB(NF-κB)信号传导[图1] [11-13]。很久以前,Cato The Elder建议卷心菜叶治疗癌性溃疡和统计数据,现在表明,人群随着十字花科蔬菜的消费量增加显示出较低的癌症事件[13-15]。天然吲哚葡萄糖醇分解为I3c,并在食用时在胃中形成昏暗。然而,DIM的生物利用度较差,并且在体内测试中通常需要制剂[11,16]。DIM的合成衍生物已通过各种合成方法制备[17,18]。几种昏暗的衍生物揭示了针对癌细胞的高活性[7,19]。在本综述中介绍了DIM及其合成衍生物的抗癌活性的当前状态,重点是癌症耐药性,肿瘤生长抑制以及有关其对信号通路和转录因子的影响的新见解。
白细胞计数-8570/μL和血小板计数-235000/μL)。ct- interagraphyshow,通过增强长远端回肠的不规则,同心增厚,导致明显的腔狭窄和近端肠膨胀,暗示着感染性/炎症性病因。临床鉴别诊断包括结核病和克罗恩病。接受了小肠切除和吻合术,以减轻其阻塞性症状。总标本显示出昏暗的血清,增厚的回肠壁,并形成狭窄(图1A)。组织病理学揭示了一种细胞,浸润的透壁肿瘤,该肿瘤排列在肿瘤表中,导致绒毛褶皱的隐窝破坏和球茎构型(图1B,1C)。单个肿瘤细胞显示出肿瘤,卵形,凹痕核,明显的核仁,分散的染色质和细胞质少(图1D)。在免疫组织化学(IHC)上,肿瘤细胞对白细胞共同抗原(LCA)阳性,泛环蛋白为阴性(图2A,2B)。进一步的IHC面板显示,肿瘤细胞对PAN B淋巴细胞(CD [CD [二分法群)20,PAX [配对盒配对] 5,CD79A)PAN T-LYMPHOCYTE(CD3,CD5,CD4,CD4,CD4,CD8,CD8,CD8,CD8,CD4,CD4,CD45RO)和Histiocococycocycycimin(CD68,fist68,fist68,fistimin)。肿瘤细胞显示髓样标记髓过氧化物酶(MPO)和CD117的阳性(图2C,2D)。肿瘤细胞表现出对不成熟标记TDT(末端脱氧核苷酸转移酶)的局灶性阳性,而其他不成熟的标记(CD1A,CD10和CD34)为阴性。肿瘤细胞对ERG(ETS-族转录因子)呈阳性(图2F)。注意到T细胞标记物的异常阳性(CD43)(图2E)。基于组织学和IHC特征,对MS进行了最终诊断,并建议进行骨髓(BM)检查。BM抽吸和活检在正常范围内,爆炸没有增加。核分型揭示了正常的细胞遗传学研究。BM上AML面板的荧光 - Insitu杂交(FISH)为阴性。全身PET-CT显示出右脚窝的炎症后变化,而没有任何其他病变。在
摘要该项目的主要目的是检测车辆的数字并显示相应的车辆号码。该项目的动机源于需要在现实世界中有效执行的可靠数字检测系统。现有技术经常难以应对不同的照明情况,例如昏暗的区域,这可能会导致错误或错过的检测。此外,数字板的不利角度可能会使检测问题更糟。该项目的问题陈述是开发一个数字板检测系统,该系统能够在车辆上准确定位数字板,而与盛行的环境条件无关。为了实现这一目标,我们采用了一种多阶段方法,将计算机视觉技术和图像处理方法结合在一起。我们提出的方法包括三个阶段,其中包括:预处理,特征提取和文本提取关键字:机器学习,计算机视觉,图像处理,特征提取。1。简介该项目旨在开发一个能够在不同环境条件下进行准确操作的强大车辆板检测系统。将采用高级图像处理技术来应对诸如不同照明,不同角度和车速的挑战。该系统的成功实施具有改善交通管理,执法和智能运输系统的潜力。2。通过增强数字检测功能,该项目旨在为更安全的道路和更有效的运输系统做出贡献,从而使其成为依靠准确可靠的车辆识别的各个领域的资产。该项目的任务区域侧重于在车辆上的检测和定位,涉及使用图像处理技术,并涉及处理具有挑战性的环境因素,包括不同的照明条件,不同的车辆速度和不同角度的数字板。采用高级图像处理方法,例如边缘检测,自适应阈值和轮廓分析,即使在不利条件下,该系统也能够准确提取数字板。为了评估上述任务,我们使用了包括CV2,Numpy,Py Tesseract和Matplotlib在内的不同模块,其中CV2提供了处理和操纵图像的功能,Numpy提供了对多维阵列和数学功能的支持,用于在阵列上使用阵列,Py Tesseract,Py Tesseract用于读取文本和Matplotlib的可视化度。问题陈述车辆数板检测系统的当前状态揭示了阻碍其
该项目旨在克服与办公室环境中自然照明相关的挑战,将太阳能和智能自动化结合起来,以创建更可持续和有效的照明系统。系统的主要组成部分之一是在办公楼外部安装了镜子。这些镜子在战略上是可以反映并将阳光引导到办公室区域的,否则将保持昏暗的光线。镜子的定位确保最大化阳光,甚至到达最阴影的角落,从而减少了白天在白天对人造照明的依赖。可以补充自然光,尤其是在阳光不足或阴天时期,该系统配备了太阳能电池板。这些面板利用太阳能,将其转换为电力以供电人工照明,并确保工作区保持充分照明,无论外部光线条件如何。太阳能电池板的集成有助于减少电力消耗,从而使照明系统更具成本效益和环保。系统的一个重要特征是使用光依赖性电阻器(LDR),该电阻在自动化照明控件中起着至关重要的作用。LDR传感器安装在整个办公空间中,以实时检测环境光级别。自然光的量落在预集阈值以下时,LDRS向系统发出激活人工照明的信号。相反,当自然的阳光足够时,人造灯会关闭以节省能量。此动态系统可确保办公室始终在没有与过度照明相关的废物的情况下进行最佳照明。太阳能,自动照明控制和实时亮度监控的结合确保了办公环境保持舒适和有利于生产力,同时最大程度地减少了能源消耗。这种可持续方法不仅减少了办公室的碳足迹,而且还降低了能源成本,从而有助于公司对可持续性的承诺。太阳能和智能照明控制的整合也与全球努力促进商业建筑和企业的环保实践相吻合。除了直接节省的能源外,该系统还增强了办公室的绿色凭证,将组织定位为一个专门从事环境责任的前瞻性实体。因此,该项目旨在实现多种收益:降低功耗,降低运营成本并促进更可持续和环保的办公环境。通过拥抱可再生能源并实施智能技术,该系统为对节能和可持续的办公空间的需求提供了实用的解决方案。通过这种创新的方法,有可能显着减少对不可再生能源的依赖,并为企业及其周围社区创造更可持续的未来。
客观,通过图像指导技术改善床旁神经外科手术程序安全性和准确性的主要障碍是缺乏针对移动患者的快速部署,实时的注册和跟踪系统。这种缺陷解释了外部室排水的徒手放置的持续性,该室外排水口具有不准确定位的固有风险,多次通过,流血出血以及对邻近脑实质的伤害。在这里,作者介绍并验证了无框立体神经纳维加菌和导管放置的新型图像登记和实时跟踪系统。方法使用计算机视觉技术来开发一种几乎连续,自动和无标记的图像注册的算法。该程序融合了受试者的预处理CT扫描中的3D摄像头图像(快照表面),并且通过人工智能驱动的重新校准(Real-Track)进行了患者运动。计算了5个发生串行运动(快速,缓慢的速度滚动,俯仰和偏航运动)的5个尸体头部的表面注册误差(SRE)和目标注册误差(TRE),以及几个测试条件,例如有限的解剖学暴露和不同的受试者照明。使用模拟的无菌技术将六个导管放在每个尸体头(总计30个位置)中。过程后CT扫描允许比较计划的和实际导管位置,以进行用户错误计算。的结果注册对于所有5个尸体标本都成功,导管放置的总体平均值(±标准偏差)SRE为0.429±0.108 mm。TRE的精度在1.2毫米以下保持在1.2 mm的范围内,整个标本运动的低速和高速滚动,俯仰和偏航的速度最高,重新校准时间最慢,为0.23秒。当样品被覆盖或完全不覆盖时,SRE没有统计学上的显着差异(p = 0.336)。在明亮的环境与昏暗的环境中进行注册对SRE没有统计学上的显着影响(分别为p = 0.742和0.859)。对于导管放置,平均TRE为0.862±0.322 mm,平均用户误差(目标和实际导管尖端之间的差异)为1.674±1.195 mm。结论这个基于计算机视觉的注册系统提供了对尸体头的实时跟踪,其重新校准时间少于四分之一的一秒钟,并具有亚毫升准确性,并启用了毫米准确性的导管放置。使用这种指导床旁心室造口术可以减少并发症,改善安全性并将其推断到清醒,非肌化患者中的其他无框立体定向应用。