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多个条目;至少部分地估计第一个星传感器的惯性方向
- 基于 4 个(反作用轮)的 3 轴稳定 - 指向精度:< 0.2º (2σ) - 指向知识:1 弧分 (2σ) - 姿态感应:航向太阳传感器、精细太阳传感器、磁力计、星传感器、陀螺仪