本文重点介绍滑模观测器的设计,以估计晃动质量的位置和速度状态。这些状态随后用作姿态控制器的反馈信号。简单的比例微分 (PD) 刚体控制器无法安全地执行姿态命令,否则会遇到稳定性问题,即使在稳定状态下,非零晃动质量位置也会导致旋转角度抖动。通过晃动状态反馈,即使是非最优 PD 控制器也会在有限的执行器活动下表现出平滑的响应。然而,观测器的晃动模型参数的轻微不确定性会对控制器性能产生负面影响,从而增加液体的振幅和振荡行为。需要额外的观测器来估计正确的参数值。更强大的增量非线性动态逆控制器可以改善控制器响应,但需要进一步开发,例如,在反馈回路中加入陷波滤波器。
磁主动推进剂管理装置 (MAPMD) 系统旨在解决液体推进剂太空飞行中晃动造成的安全隐患。这种创新的磁主动晃动控制系统通过减少质量、改善表面波抑制和最大限度地减少体积侵入 (Santhanam 2012) 超越了传统的被动晃动挡板。在 Embry-Riddle 航空大学和 Carthage 学院合作进行的先前战斗实验中,观察到了残余晃动抑制,但由于控制力不足,有效的晃动阻尼未达到我们的预期。我们正在用多层超高磁导率金属玻璃膜重新设计磁膜,并正在开发载流线圈的优化配置,以增加磁力和磁场性能。这些进步有望将 MAPMD 系统的技术就绪水平 (TRL) 从 3 提升到 4,从而为微重力飞行测试铺平道路。 MAPMD 系统有望通过积极管理晃动动力学来提高液体推进剂太空飞行的安全性和性能。
坐在椅子或沙发的边缘,把宝宝抱在膝盖上。一边让宝宝上下晃动,一边念叨“迪科里·迪恩怎么了?”然后把宝宝高高举起,说“他直接跳进洗衣机里了!”把宝宝抱回膝盖上,一边左右晃动,一边念叨“咕咕咕,咕咕咕,咕咕咕”两遍。然后,让宝宝上下晃动,一边念叨“迪科里·迪恩没事。”现在,慢慢地说“他跳进脏水里了……”,然后把宝宝放在你的膝盖之间。最后,大喊“他干净利落地跳了出来!”,再把宝宝高高举起。宝宝们将学会记住游戏,并期待动作带来的刺激!
本报告对松弛液化天然气货舱中的动态晃动载荷进行了评估。全面回顾了全球比例模型晃动数据。数据被简化为通用格式,以便定义设计载荷系数。回顾了液化天然气储罐的结构细节,重点是定义在设计液化天然气储罐以承受动态晃动载荷时必须考虑的独特设计特征。进行了额外的比例模型实验室实验,以补充可用的模型晃动数据。以组合自由度进行实验,以确定多自由度激励的潜力,以增加动态晃动载荷。还进行了实验以建立结构响应分析所必需的晃动动态压力-时间历史。还对全尺寸 LNG 船舶储罐结构的代表性段进行了实验,该储罐装载了模型结果预测的典型全尺寸动态晃动压力。进行了分析研究,以提供确定壁面结构对动态晃动载荷响应的技术。最后,介绍了膜式储罐和半膜式储罐、重力储罐和压力储罐的设计方法,其中设计程序从比较共振晃动周期与船舶周期开始,定义设计载荷,然后根据随储罐类型变化的划定程序设计受动态晃动载荷影响的储罐结构。
本报告对松弛 LNG 货舱中的动态晃动载荷进行了评估。全面回顾了世界范围内的比例模型晃动数据。将数据简化为通用格式,以便定义设计载荷系数。回顾了 LNG 舱的结构细节,重点放在定义独特的设计特征上,这些特征在设计 LNG 舱以承受动态晃动载荷时必须考虑。进行了额外的比例模型实验室实验以补充可用的模型晃动数据。实验以组合自由度进行,以确定多自由度激励的可能性,以增加动态晃动载荷。还进行了实验以建立结构响应分析所必需的晃动动态压力-时间变化曲线。还对全尺寸 LNG 船舶舱结构的代表性段进行了实验,该舱结构装载了根据模型结果预测的典型全尺寸动态晃动压力。开展分析研究,提供确定壁结构对动态晃动载荷响应的技术。最后,介绍了膜式和半膜式油箱、重力油箱和压力油箱的设计方法,设计程序从比较共振晃动周期与船舶周期开始,定义设计载荷,然后根据随油箱类型变化的划定程序设计受动态晃动载荷影响的油箱结构。
图3给出了背包A、B、C各自背负30秒时重心的总体轨迹。结果发现,书包C的摇摆距离明显小于书包A和B。 从上述结果可以看出,采用“弹性加强材料”和“立体缝制”相结合的肩带,可以有效打造出让孩子在背着书包时也能保持稳定姿势的书包。 对于书包的摆动,将“书包侧边的加速度”减去“人体侧边的加速度”,并比较积分的绝对值。运行过程中振动的结果如图4所示。结果发现,书包A与书包B、C在“左右晃动”和“上下晃动”方面均存在明显差异。在“前后摇晃”方面,书包B的摇晃程度最小,而书包A的摇晃程度最大。 从以上结果可以认为,弹性加固材料对于减少行走或跑步时书包的晃动是有效的。研究还发现,3D肩带对减少振动的作用很小。 从以上结果可知,含有弹性加强材料的肩带无论在“直立”姿势下还是在“行走/跑步”姿势下,均能有效减轻身体的负荷。此外,还发现,三维缝合肩带可以保持更稳定的姿势。
首先感谢 Didier Clouteau 和 Jean-François Deü 教授同意带回我的论文手稿,以及 Fabrice Thouverez 教授同意审查我的论文,感谢他们全身心投入阅读这份手稿并参加我的论文评审。现在我要感谢我的论文指导者 Christian Soize 教授,感谢他的严谨以及他在这三年的论文中给予我的时间。我还要感谢我的主管 Evangéline Capiez-Lernout 和 Moustapha Mbaye 的投资、帮助和建议。我还要感谢所有赛峰科技公司、MSME 实验室的长期和临时工作人员,特别是 118 办公室的安东尼、布莱恩、贾斯汀、昆汀、文森特,感谢他们营造的良好氛围以及他们一贯的良好态度。幽默。最后,我要感谢我的家人和艾米莉的出席和支持。
低重力液体的液体对航天器设计师和操作员面临一些技术挑战。包括产生重大态度干扰,车辆质量中心的不受控制的位移或气泡的产生等。磁场可用于诱导磁易感推进剂的重新定位并改善流体系统的可控性。尽管在1960年代初提出了提议,但这种方法仍未得到探索。本文提供了对使用太空推进剂的磁控制的前景和挑战的新见解。确定了关键的未解决理论和技术问题,突出了开发适当的分析工具和流体磁模拟框架的重要性。提出了与伸缩性,长期的热和辐射稳定性以及顺磁和铁磁推进剂的效率相关的新结果。磁性沉降力被证明可以增强液体的振动响应的稳定性并加快液体的振动响应,从而导致针对不同尺度和填充比的更可预测的推进剂管理系统。这些效果与铁像流体特别相关,其增强的磁性能使它们成为空间中主动晃动控制应用的出色候选者。
纯粹存在于元群中的岛屿国家;在图瓦卢政府发布的一项名为Te Ataeao nei的新计划(现在是英语现在为Future现在)的新节目的视频发布之后,这是可能的未来的形象。1该视频是由当时的司法,传播和外交部长西蒙·科夫(Simon Kofe)于2022年11月在埃及的Sharm-el-el-Sheikh举行的联合国气候会议(联合国气候变化大会大会(联合国气候变化框架大会)的COP27的2。3在录音开始时,科夫似乎站在图瓦卢安环礁的海滩上(小州仅包括九个独立的低洼岛屿,包括六个环礁)。在演讲结束时,摄像机慢慢地晃动以揭示部长并不站在一个真实的物理岛上,而是在虚拟的,计算机动画的岛上。这部戏剧性的技巧在视觉上支持了Te Ataeao Nei 4和虚拟国家的想法。5视频和Te Ataeao Nei / Future现在的计划更广泛地看作是Tuvaluans对其国家的抵抗的部分体现,是全球气候变化的必然受害者。正如太平洋学者和其他人所说的那样,一个不可避免的受害者的想象中至少部分地放在