I.引言由于气候变化和全球变暖对我们星球的未来构成了威胁,因此找到满足我们能源需求的环境有益的替代方案比以往任何时候都重要。太阳能产生的动力是最有效的清洁,可再生能源之一。太阳面板使用太阳能量发电。太阳能电池板是最便宜,最低的维护方法,因为它们没有任何活动部件。参考[4]对太阳能电池板效率进行了研究,该研究量化了太阳能电池板在其理论最大效率方面产生的功率。该研究测试了在各种设置中的太阳能电池板的清洁度和跟踪机制,包括固定,清洁,肮脏和固定,肮脏和跟踪以及清洁和跟踪。已经证明,即使通过集成的阳光跟踪,太阳能电池板表面上的灰尘收集也会降低其效率。光传输速率的提高提高了清洁的太阳能电池板的效率[5]。与保持太阳能电池板静止和清洁相比,跟踪它可能会导致效率损失高达50%。大规模发电厂由于太阳能电池板上的尘埃堆积而更频繁地损失兆瓦[6]。能力下降1%可能会对内部收益率(IRR)产生重大影响。相比之下,低水平的尘埃堆积可能不会对小太阳能电厂产生负面影响[7]。在能源行业中,光伏(PV)是一种新技术,可将太阳辐照度(来自太阳的辐射能量转换为电力)。在这里,光伏细胞取下了太阳发出的光子中包含的能量,并将其转化为可用的能量。能源行业已经进行了根本性的转变,因为对PV技术,这使得全球有可能朝着更可持续的能源实践迈进[1,2]。这为光伏部门打开了大门,以便在较早的时候取得巨大的工业进步,并且随着技术的发展而继续这样做。,如果他们遵循实验室规模模型,实验规模模型和当前的PV业务实时运行发电厂的开发,则可以观察到技术的重大进步。为了解决负载中心本身能源需求的问题,并最大程度地减少了对延长传输和分配的需求,这些PV技术已经出现并成为许多其他部门的关键组成部分。商业光伏技术开发导致了大型公用事业或多兆瓦电源设施的创建。实用程序
该国是该国开创性工程机构之一,于1961年成立为Sardar Vallabhbhai地区工程与技术学院,并于2002年获得国家技术研究院的地位。目前,在工程和应用科学的所有学科中都有六门本科课程,七个青少年研究生课程和博士学位。它拥有出色的位置记录,许多高级公司都参观了校园。整个校园都与包括教职员工和学生旅馆在内的光纤网络具有互联网的连通性。该研究所位于孟买以北约260公里的苏拉特,与孟买的铁路和道路链接非常紧密,艾哈迈达巴德(250公里)/瓦多达拉(150公里)(150公里)。该研究所距离距苏拉特火车站约10公里。在Surat-Hazira地区建立了RIL,ONGC,Kribhco,L&T,Essar,NTPC和Gail等领先行业。
在机器人辅助疗法期间,机器人通常需要由治疗师部分或完全控制,例如使用“向导”方案;这使得治疗课程乏味,因为治疗师无法完全专注于与正在接受治疗的人的互动。在这项工作中,我们开发了一种基于学习的行为模型,该模型可用于增加机器人决策过程的自主权。我们将强化学习作为一种模型培训技术进行了研究,并比较考虑用户参与和活动性能的不同奖励功能。我们还分析了各种策略,旨在使学习过程更加易于处理,即i)具有学识渊博的用户模型的行为模型培训,ii)在用户组之间的策略转移; iii)从专家反馈中学习政策。我们证明,策略转移可以大大加快策略学习过程,尽管奖励功能对机器人可以选择的行动有重要影响。尽管本文的主要重点是个性化管道本身,但我们在一项小规模的现实世界可行性研究中进一步评估了学习的行为模型,在该研究中,六个用户与辅助机器人一起参加了序列学习游戏。这项研究的结果似乎表明,从指导中学习可能会在提高用户的参与度和游戏性能方面产生最适当的政策,但是需要进行大规模的用户研究以验证该观察的有效性。
早在几十年前,人们就想到了拥有自主能力和智能并且不受人类指示或监督的机器人。这些(当时)未来主义的想法被逐渐融入到非常现实的当前技术中。结合人工智能(“AI”)技术,产品和机器颠覆了代理的概念以及人类在制造和服务提供中的参与。当没有明显的代理或人格,或者当行为几乎本质上不可预见时,应如何构建责任?更具体地说,在基于人工智能的机器人的背景下,产品责任或其他侵权责任模型是否适合新框架?本文旨在解释为什么现行的法律和学说(例如产品责任和过失)不能为这些技术进步提供充分的框架,主要是因为缺乏人格、代理以及无法预测和解释机器人行为。本文从具体理论出发,还指出,三种主要责任制度(严格责任、过失和无过错强制保险)均无法充分解决人工智能机器人面临的挑战。最终,本文旨在提出补充规则,这些规则与现有的责任模型一起,可以提供更适合人工智能机器人的法律结构。这些补充规则将起到准安全港或预定的注意水平的作用。满足这些规则将把负担转移回当前的侵权法理论。不符合这些规则将导致责任。这些安全港可能包括监控义务、内置紧急制动以及持续的支持和修补义务。论点是,这些补充规则可以作为推定过失的基础,补充现有的责任模型。如果被采纳,它们可以建立明确的规则或最佳实践,确定人工智能机器人的设计者、操作者和最终用户的潜在责任范围。
通过电子邮件发送您的申请,并在对象,简历和求职信中使用[实习]主题。Divin提交候选人资格的截止日期:2024年1月31日,对实习的描述(法语)摘要:人机互动是机器人的主要支柱之一,它仍然有很长的路要走,可以将机器人适应我们的日常生活环境。在人类填充的环境中工作的机器人应该能够感知和理解人类的行为,并使其运动在社会上更加合规。这意味着他们不仅应该保证周围的人的安全,而且还应显示可读的动作,以使人类更容易理解。的确,通过生成可读和有效的轨迹,我们可以优化服务效率和客户在动态和共享空间中的经验。作为Eurobin项目的一部分,我们正在社交导航堆栈中开发,以在餐厅类型的情况下向特定的人传递小物体,同时以温柔和可读性行事,以便目标人和其他环境的人可以理解机器人的意图。这需要通过赋予感知环境所需的传感器机器人的机器人,设计和开发一个能够捕获有关环境和在那里的人的必要信息的感知系统,并最终开发能够为机器人生成“可读性”运动的运动计划算法,同时适应环境中的变化。
ix。参考文献[1] Huang,Y.,Wang,X.,Li,J。,&Zhang,P。(2015年)。基于RSSI估计的基于BLE的人遵循机器人。*国际机器人与自动化杂志 *,32(4),405-414。[2] Sola,R.,Garcia,M。,&Suarez,P。(2018)。使用超声波和红外传感器用于移动机器人的障碍物检测和避免。*传感器和执行器期刊 *,21(3),512-523。[3] Zhang,L。,Chen,T。,&Liu,F。(2017)。PID控制算法用于人遵循的机器人:速度和距离调节的研究。*机器人控制系统杂志 *,10(2),225-232。[4] Patel,M.,Singh,R。和Kumar,A。(2016)。Kalman过滤技术,用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。 *IEEE关于仪器和测量的交易 *,65(9),2301-2310。 [5] Miller,J。,Adams,S。,&White,H。(2017)。 状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。 *国际机器人研究杂志 *,36(7),789-797。 [6] Shao,Y.,Tan,R。和Li,Z。 (2019)。 当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。 *机器人技术和自治系统期刊 *,115,52-63。Kalman过滤技术,用于提高机器人跟踪中传感器数据的精度。*IEEE关于仪器和测量的交易 *,65(9),2301-2310。[5] Miller,J。,Adams,S。,&White,H。(2017)。状态机体系结构用于移动机器人中的动态行为控制。*国际机器人研究杂志 *,36(7),789-797。[6] Shao,Y.,Tan,R。和Li,Z。(2019)。当前的挑战和未来的指示在人遵循的机器人系统中。*机器人技术和自治系统期刊 *,115,52-63。
Mar 11, 2024 — 沉阳新松半导体设备有限公司成立于2023年,是一家专注于半导体晶圆传输专用设备的研. 发、生产、销售与技术服务的高新技术企业。公司前身为新松机器人自动化股份有限 ...
为了激发和提高科学技术的认知(FIRST),FIRST 是一个国际青年组织,负责运营以下项目:FIRST 乐高联盟(FLL)发现 FIRST 乐高联盟(FLL)探索 FIRST 乐高联盟(FLL)挑战 FIRST 科技挑战赛 (FTC) FIRST 机器人大赛 (FRC) 使命 FIRST® 的使命是激励年轻人成为科学技术的领导者和创新者,通过让他们参与激动人心的导师制项目,培养科学、工程和技术技能,激发创新,培养全面的教育生活能力,包括自信、沟通能力和领导能力。
印度理工学院布巴内什瓦尔分校副教授 Pandu Ranga V 博士的就职演讲 LBRCE (A) 校长 K. Appa Rao 博士、LBRCE (A) 副校长 K. Harinadha Reddy 博士、召集人、系主任 S. Pichi Reddy 博士。MECH。P. Ravindra Kumar 博士,联合召集人,教授,系。MECH。E.V. 博士Krishna Rao,教授兼研发院长 M. Srinivasa Rao 博士,教授兼学术院长 FDP 协调员、研发院长 Jonnala Subba Reddy 先生,K.V. 先生。Viswanadh,联合协调员,高级助理。教授,系。MECH。V. Venkatrami Reddy 先生,联合协调员,助理。教授,系。MECH 其他部门的负责人 参与者