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扩展知识驱动方法以实现机器人化身的可扩展自主遥操作
摘要——载人航天任务（如月球和火星）正成为越来越多航天机构关注的焦点。确保机组人员安全着陆地外表面的预防措施以及将机组人员带回地球的偏远地区可靠的基础设施是任务规划的关键考虑因素。欧洲航天局 (ESA) 在其 Terrae Novae 2030+ 路线图中指出，需要机器人作为先驱和侦察兵来确保此类任务的成功。这些机器人将发挥的重要作用是支持在轨宇航员开展科学工作，并最终确保地面宇航员支持基础设施的正常运行。METERON SUPVIS Justin ISS 实验表明，监督自主机器人指挥可用于使用行星表面的机器人同事执行检查、维护和安装任务。实验中使用的知识驱动方法只有在出现任务设计未预料到的情况时才会达到极限。在深空场景中，宇航员必须能够克服这些限制。在 METERON ANALOG-1 ISS 实验中展示了一种更直接指挥机器人的方法。在这次技术演示中，宇航员使用触觉远程呈现来指挥地面上的机器人化身执行采样任务。在这项工作中，我们提出了一个通过扩展知识驱动方法将监督自主性和远程呈现相结合的系统。知识管理基于在以对象为中心的环境中组织机器人的先验知识。动作模板用于在符号和几何级别上定义有关处理对象的知识。这种与机器人无关的系统可用于对任何机器人同事进行监督指挥。通过将机器人本身作为对象集成到以对象为中心的领域中，可以通过制定相应的动作模板将特定于机器人的技能和（远程）操作模式注入现有的知识管理系统中。为了有效使用先进的远程操作模式（如触觉远程呈现），各种输入设备都集成到了所提出的系统中。这项工作展示了如何以与输入设备和操作模式无关的方式实现这些设备的集成。所提出的系统在 Surface Avatar ISS 实验中进行了评估。这项工作展示了如何将系统集成到国际空间站哥伦布舱中的机器人指挥终端中，该终端具有 3 自由度操纵杆和 7 自由度触觉输入设备。在 Surface Avatar 的初步实验中，两名在轨宇航员
半导体晶圆传输解决方案
Mar 11, 2024 — 沉阳新松半导体设备有限公司成立于2023年,是一家专注于半导体晶圆传输专用设备的研. 发、生产、销售与技术服务的高新技术企业。公司前身为新松机器人自动化股份有限 ...
方言的消亡：路易斯安那州阿森松教区的布鲁尔西班牙语。
作者想向为这篇论文做出重要贡献的几位人士表示感谢。首先，我要感谢我的导师 Lyle Campbell 博士，他在这个项目的每一步都给予了无价的帮助和指导。我还要感谢我的委员会的其他成员——Dr. M. Jill Brody、Hugh Buckingham 博士、Arnulfo Ramirez 博士和 Lee Webster 博士对这个项目的投入。我要感谢 Ruth E. Smith 博士和已故的 Marie “Mimi” Watson 多年来的支持。我要感谢我的父母 Charles 和 Norma Holloway 在我实现这一目标的漫长而曲折的道路上对我的信任和鼓励，还有我的祖母 Bertie Stroud Townsend，她将永远是我的灵感源泉。最后，但当然也是最不重要的，我要感谢我的妻子 Carol，如果没有她坚定不移的支持和愿意做出许多牺牲，这一切都不可能实现。
免疫检查点抑制剂诱发的表皮坏死松解症
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RE：修复和改进仓水（在Nextstar Energy网站上提议的新排水装置）
温莎市已向特库姆西镇提供了通知（附件），以任命由马克·埃尔南德斯（Mark Hernandez）代表的狄龙咨询有限公司（Dillon Consulting Ltd. （Nextstar Energy网站）并根据《排水法》第78条授权。作为受影响的土地所有者，您应邀请参加虚拟会议，以审查拟议的排水工程的工作范围。
