抽象软材料机器人独特地适合于以传统的刚性机器人实施例不能以新的方式解决极端环境中的工程挑战。软机器人材料的柔韧性,对脆性断裂的抗性,低导热性,生物稳定性和自我修复功能提出了对特定环境条件有利的新解决方案。在本综述中,我们研究了在各种极端环境中建造和操作软机器人的要求,包括在人体,水下,外太空,搜索和救援地点以及狭窄的空间。我们分析了满足这些要求的软机器人设备的实现,包括执行器和传感器。除了这些设备的结构外,我们还探索了通过设计优化,控制系统及其在教育和商业产品中的未来应用中扩展软机器人使用软机器人的方法。我们进一步讨论了软机器人的当前局限性,以认识到符合性,力量和控制的挑战。考虑到这一点,我们为机器人技术的未来提出了争论,其中混合(刚性和软)结构满足了复杂的环境需求。
1。引言气候风险通常是根据过渡和物理风险来考虑的。他们在包括希思罗机场在内的任何机场的整个业务中都存在。过渡风险与机场运营商本身向零净的过渡相关(例如希思罗机场有限公司,HAL),航空部门和经济更广泛。过渡风险包括:政策和法规;技术;市场;和声誉。物理风险与气候变化对机场运营或依靠HAL的资产的物理影响有关。这还包括气候变化对飞行模式和目的地机场的影响。由100多个出版物的Susteer进行文献综述的结果已经确定了与机场相关的250多个气候风险(有用的综合论文包括[2],[3],[4],[4],[5],[6],[6]和[7])。使用气候风险上升,可以参考机场的不同工作区域或功能及其支持基础设施进行分类(见图1)。
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与温度相关的死亡率提高预计将是全球气候变化造成未来经济损害的最大贡献者之一,在某些地区,与其他地区的死亡人数增加相关的死亡人数下降,而其他地区的死亡人数增加了。温度的变化也可能影响非致命的健康结果,其总体社会负担很大,但对温度如何影响发病率的整体水平和分布知之甚少。使用2006年至2017年加利福尼亚州急诊室就诊,死亡率和每日温度的地理因素数据,我们表明温度对死亡率的影响与对ED访问的影响有很大不同:在极端热量和寒冷中,死亡率增加,而ED访问在极度冷热下会增加,但在极度冷热下会增加。这些差异反应从根本上塑造了未来气候变化的负担:我们预测,由于温度的变化到本世纪中叶,加利福尼亚的死亡率将降低0.32%,而寒冷死亡的减少量的下降量超过了热死亡的增加,但ED访问量的增加将在同一时间内增加0.46%,代表1990万次过分的验证。我们的发现表明,未来变暖对死亡率的预计影响,包括许多领域的益处,可能是发病率影响的糟糕指南。
夏季温度极端可能会对人类和生物圈产生很大的影响,极端热量是气候变化最明显的症状之一。多种机制,可以预测极端热量的速度比典型的夏季更快,但目前尚不清楚这是否发生。在这里,我们表明,在观察和历史气候模型模拟中,最热的夏日在每个半球和1959年至2023年的热带地区都以与全球中位数相同的速度变暖。相比之下,最冷的夏日比全球平均平均水平中的中位数更慢,在28个CMIP6模型中,该信号在262个模拟中均未模拟。观察到的冷尾伸展表明,尽管缺乏炎热的日期扩增,观察到的夏季温度却变得更加可变。与中位数相比,可以根据表面辐射净辐射和蒸发分数的变化从表面能量平衡的角度来解释热和冷极端变暖的年际变化和趋势。热带炎热的日期放大预计将来会出现(2024- 2099,SSP3-7.0场景),而北半球的热热预计将继续跟随中位数。
M. D. D. D. D. D. Dorid:https:/orcid.org/0003-0 ttts://orcid.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org,n. orcid:htts:httts:https:https:https:https:/orcid:/orcid:/ hettts:/orcid.org/orgid.org/ordinary.org/ordinary.org 2001- 5758-601,希克勒(Hickler) H./orcid,H。Cariid:Lidid:Lidid:/orcid:/orcid:/orcid:/orcid:/orcid:/orcid:/orcid:/orcid:/orcid。 001-6 ORID:httts:/orcid.org/00002-002-002-002-0 thttps:/orcid.org/orgid.org/orginary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary..org,A.Oricid:oricid:https:https:https:https:https:https:https:https:https:https:https:https: htts:/orcid.org/orcid.org/orcid.org/orcid.org/orchid。 hetttts:/orcid.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org,C.,albaboni,albour,10000,1000002-5 hettts://orcid.org/orgid.org/orgid.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/org/orcid.orcid.orcid:orc.orcorc::orcorc::orcorc::orcorc: htts:/orcid.org/orcid.org/orchid。 Hetts:/orcid.org/orgid.org/ordinary.org/hergid.rg/0001-7276-766X, Duveiller, G Hettps:/orcid.org/orgid.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org, A. ARCID: htts:/pronery:/orcid.org/ord.org/ord.org/ord.org/ord.org/ord.org/ordinary。 tttts:/orcid.org/orgid.org/ordinary.org/ordinary.org/ordinary.org,Guerra,C.A.Corid:htts:htts:/orcid.org/orcid.org/00000000000000000000000000000000000000000003-4917-2105-2105,
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