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结直肠癌类器官的构建与应用
结直肠癌（CRC）是最常见的恶性肿瘤之一，对人类健康构成了严重威胁。结直肠癌类器官是通过从患者中提取肿瘤细胞并结合三维培养技术来建立实验室的微型肿瘤模型。与传统的二维培养系统相比，大肠癌器官可以保留原发性肿瘤的分子特征和细胞组成，并模拟培养环境中实际肿瘤的生物学特征和组织结构。因此，类器官已成为癌症生物学，药物筛查和个性化治疗领域的重要研究工具，并显示了广泛的应用前景。本文回顾了结直肠癌类器官的研究进展，详细讨论了器官的培养条件，并总结了其在结直肠癌建模，CRC Organoid Biobank构造，药物筛查，毒性评估和个性化治疗中的应用。进步。通过这些内容，本文旨在为结直肠癌器官技术在基础研究和临床治疗中的进一步应用提供有用的参考和参考。
基于基因编辑技术的非人灵长类动物模型构建
[3] Cho J, Parks ME, Dervan PB. Cyclic polyamides for identification in the minor groove. Proc Natl Acad Sci USA, 1995, 92: 10389-92 [4] Shen B, Zhang J, Wu H, et al. Generation of gene- modified mice via Cas9/RNA-mediated gene hunting. Cell Res, 2013, 23: 720-3 [5] Mali P, Esvelt KM, Church GM. Cas9 as a versatile tool for engineering biology. Nat Methods, 2013, 10: 957-63 [6] Wang H, Yang H, Shivalila CS, et al. One-stepgeneration of mice carrymutations in multiple genes by CRISPR/Cas-mediated gene engineering. Cell, 2013, 153: 910-8 [7] Wood AJ, Lo TW, Zeitler B, et al.使用ZFN和TALEN进行跨物种靶向基因组编辑。科学，2011，333：307 [8] Moscou MJ、Bogdanove AJ。TAL效应子通过一种简单的密码控制DNA识别。科学，2009，326：1501 [9] Lo TW、Pickle CS、Lin S等人。使用TALEN和CRISPR/Cas9对进化多样化的线虫进行精确且可遗传的基因组编辑以设计插入和缺失。遗传学，2013，195：331-48 [10] Cho SW、Kim S、Kim JM等人。利用Cas9 RNA引导的核酸内切酶在人类细胞中进行靶向基因组工程。自然生物技术，2013，31：230-2 [11] Gaj T、Gersbach CA、Barbas CF第3。基于ZFN、TALEN和CRISPR/Cas的基因组工程方法。Trends Biotechnol，2013，31：397-405 [12] Brandsma I, Gent DC. DNA双链断裂修复中的途径选择：平衡行为的观察。
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
如何构建机器人
Meghan Grome博士是纽约科学院教育和公共计划的执行董事。她是学院与纽约州立大学之间的295万美元合作赠款的原则调查员。她曾是国家州长协会的高级政策分析师，在那里她从事《美国创新计划》和《建立茎议程》（STEM Andera）的合作，这是改善科学教育管道的框架。Linda M.Rodríguez，M.A。是纽约市青年和社区发展部能力建设助理专员。 她监督DYCD与社区组织的技术援助工作，并管理用于评估提供商的质量保证系统。 她还组织了该市首次以STEM为主题的专业发展会议，由300多个课后领导人参加。 加入DYCD之前，她曾在国家青年和劳动力发展中介机构工作。Linda M.Rodríguez，M.A。是纽约市青年和社区发展部能力建设助理专员。她监督DYCD与社区组织的技术援助工作，并管理用于评估提供商的质量保证系统。她还组织了该市首次以STEM为主题的专业发展会议，由300多个课后领导人参加。加入DYCD之前，她曾在国家青年和劳动力发展中介机构工作。
构建基本空间
从左到右：1) 社区提交的 KCTS 9 2020 年 3 月“我们的心住在这里”活动的照片。2) 拍摄 2019 年 Crosscut 纪录片《崛起》，讲述华盛顿海岸奎诺特部落应对气候动荡的故事。3) 2020 年 2 月活动，无需护照主持人马库斯·塞缪尔森 (Marcus Samuelsson) 介绍菲律宾裔美国人的美食和文化。4) 2019 年 Crosscut 节的一个环节（摄影：克里斯托弗·尼尔森）。5) Cascade Public Media 自己的 Mossback 在田野中。6) 工作人员在雅基马 2019 年“做我的邻居日”活动上与丹尼尔·泰格 (Daniel Tiger) 合影。
