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基于 AI 的 HRC 碰撞检测视觉系统...
现代工业中机器人使用率的提高带来了可通过机器人执行的新型制造任务。尽管在许多情况下，由于人类的灵活性，这些任务需要人类的参与。工业工作场所应由人类和机器人同时共享，以达到最佳生产率水平。通过 HRC 概念，生产的灵活性和多功能性得到提高 [1][2][3]。人机合作概念适用于许多工业应用，如装配任务、包装、焊接任务和物体操作 [4][5]。在现代合作任务中，机器人和人类在共享工作空间中并肩工作，无需使用钢栅栏或笼子等辅助安全装置。通过这种方式，操作员可以提供人类的灵活性和感知能力，而机器人则提供其
申请号：P/FUL/2024/04447网页
6.2提议的BES将由两排电池容器和变压器组成约29m的高度约29m，高约425万的较大的变压器，一个高度约425万的较大的变压器，在一个高度的矩形硬表面的面积上，大约39m的矩形硬表面面积约为39m，宽约39m，宽约39m，由4m高的声音量与热量量相机，并在39m宽度上宽39m。电池容器将在四个四四分之一中排列。在声外壳中，变压器和客户变电站将被栅栏围栏进一步包围。提出了电池单元，以包括CATL的电池。
项目：新 W. Edward Balmer 小学 项目编号：17020 准备人：Joel Seeley 会议日期：2019 年 7 月 18 日 主题：学校建筑委员会会议 会议编号：48 地点：高中媒体中心 时间：下午 6:30 分发：学校建筑委员会成员、与会者 (MF)
选项 1：邻居将镇财产上的石墙搬走；竖起木栅栏• 选项 2：镇财产上将石墙搬走；镇竖起木栅栏• 选项 3：保留石墙；镇在镇财产上安装木栅栏；坡度已调整，可能过于陡峭，不适合种植树木 OPM 可行性研究 EAST PROPE RTY LINE 105,000.00 更新：105,000.00 2 02 MASON - S T. 2 SBC 讨论选项 A&E 可行性研究 425,000.00 425,000.00 425,000.00 425,000.00 - - - 3 0003-0000 环境和场地 150,000.00 150,000.00 146,753.50 145,543.50 1,210.00 - 3,246.50 4 0004-0000 其他 95,000.00 95,000.00 51,759.59 51,759.59 - - 43,240.41 可行性研究协议小计 775,000.00 $ - $ 775,000.00 $ 728,513.09 $ 727,303.09 $ 1,210.00 $ - $ 46,486.91 $ 管理 6 0101-0000 法律费用 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 业主项目经理 7 0102-0400 > 设计开发 180,250.00 180,250.00 180,250.00 180,250.00 - - - 8 0102-0500 > 施工合同文件 250,025.00 250,025.00 250,025.00 75,007.50 175,017.50 - - 9 0102-0600 > 招标 95,050.00 95,050.00 95,050.00 - 95,050.00 - - 10 0102-0700 > 施工合同管理 1,912,599.00 1,912,599.00 1,912,599.00 - 1,912,599.00 - - 11 0102-0800 > 竣工结算 120,080.00 120,080.00 120,080.00 - 120,080.00 - - 12 0102-0900 > 额外服务 100,000.00 100,000.00 - - - - 100,000.00 13 0102-1000 > 可报销及其他服务 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 14 0102-1100 > 成本估算 - - - - - - - 15 0103-0000 广告 20,000.00 20,000.00 291.14 291.14 - - 19,708.86 16 0104-0000 许可 50,000.00 50,000.00 6,474.10 6,474.10 - - 43,525.90 17 0105-0000 业主保险 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 18 0199-0000 其他管理费用 60,000.00 60,000.00 300.00 300.00 - - 59,700.00 管理小计 2,988,004.00 $ - $ 2,988,004.00 $ 2,565,069.24 $ 262,322.74 $ 2,302,746.50 $ - $ 422,934.76 $ 建筑和工程基础服务 21 0201-0400 > 设计开发 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 - - - 22 0201-0500 > 施工合同文件 2,657,249.00 2,657,249.00 2,657,249.00 885,395.36 1,771,853.64 - - 23 0201-0600 > 招标 227,830.00 227,830.00 227,830.00 - 227,830.00 - - 24 0201-0700 > 施工合同管理 2,252,218.00 2,252,218.00 2,252,218.00 - 2,252,218.00 - - 25 0201-0800 > 结算 164,136.00 164,136.00 164,136.00 - 164,136.00 - - 26 0201-9900 > 其他基本服务 - - - - - - - 27 基本服务小计 7,246,042.00 $ - $ 7,246,042.00 $ 7,246,042.00 $ 2,830,004.36 $ 4,416,037.64 $ - $ - $ 可报销服务 28 0203-0100 > 施工测试30,000.00 30,000.00 - - - - 30,000.00 29 0203-0200 > 打印（超过最低限度） 20,000.00 20,000.00 - - - - 20,000.00 30 0203-9900 > 其他可报销费用 100,000.00 100,000.00 40,334.13 5,039.13 35,295.00 - 59,665.87 31 0204-0200 > 危险材料 100,000.00 100,000.00 23,100.00 - 23,100.00 - 76,900.00 32 0204-0300 > 岩土技术和地质环境。 85,000.00 85,000.00 83,435.00 4,290.00 79,145.00 - 1,565.00 33 0204-0400 > 现场调查 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 34 0204-0500 > 湿地 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 35 0204-1200 > 交通研究 35,000.00 35,000.00 - - - - 35,000.00 建筑与工程小计 7,696,042.00 $ - $ 7,696,042.00 $ 7,392,911.13 $ 2,839,333.49 $ 4,553,577.64 $ - $ 303,130.87 $
项目：新 W. Edward Balmer 小学 项目编号：17020 准备人：Joel Seeley 会议日期：2019 年 7 月 18 日 主题：学校建筑委员会会议 会议编号：48 地点：高中媒体中心 时间：下午 6:30 分发：学校建筑委员会成员、与会者 (MF)
选项 1：邻居将镇财产上的石墙搬走；竖起木栅栏• 选项 2：镇财产上将石墙搬走；镇竖起木栅栏• 选项 3：保留石墙；镇在镇财产上安装木栅栏；坡度已调整，可能过于陡峭，不适合种植树木 OPM 可行性研究 EAST PROPE RTY LINE 105,000.00 更新：105,000.00 2 02 MASON - S T. 2 SBC 讨论选项 A&E 可行性研究 425,000.00 425,000.00 425,000.00 425,000.00 - - - 3 0003-0000 环境和场地 150,000.00 150,000.00 146,753.50 145,543.50 1,210.00 - 3,246.50 4 0004-0000 其他 95,000.00 95,000.00 51,759.59 51,759.59 - - 43,240.41 可行性研究协议小计 775,000.00 $ - $ 775,000.00 $ 728,513.09 $ 727,303.09 $ 1,210.00 $ - $ 46,486.91 $ 管理 6 0101-0000 法律费用 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 业主项目经理 7 0102-0400 > 设计开发 180,250.00 180,250.00 180,250.00 180,250.00 - - - 8 0102-0500 > 施工合同文件 250,025.00 250,025.00 250,025.00 75,007.50 175,017.50 - - 9 0102-0600 > 招标 95,050.00 95,050.00 95,050.00 - 95,050.00 - - 10 0102-0700 > 施工合同管理 1,912,599.00 1,912,599.00 1,912,599.00 - 1,912,599.00 - - 11 0102-0800 > 竣工结算 120,080.00 120,080.00 120,080.00 - 120,080.00 - - 12 0102-0900 > 额外服务 100,000.00 100,000.00 - - - - 100,000.00 13 0102-1000 > 可报销及其他服务 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 14 0102-1100 > 成本估算 - - - - - - - 15 0103-0000 广告 20,000.00 20,000.00 291.14 291.14 - - 19,708.86 16 0104-0000 许可 50,000.00 50,000.00 6,474.10 6,474.10 - - 43,525.90 17 0105-0000 业主保险 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 18 0199-0000 其他管理费用 60,000.00 60,000.00 300.00 300.00 - - 59,700.00 管理小计 2,988,004.00 $ - $ 2,988,004.00 $ 2,565,069.24 $ 262,322.74 $ 2,302,746.50 $ - $ 422,934.76 $ 建筑和工程基础服务 21 0201-0400 > 设计开发 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 - - - 22 0201-0500 > 施工合同文件 2,657,249.00 2,657,249.00 2,657,249.00 885,395.36 1,771,853.64 - - 23 0201-0600 > 招标 227,830.00 227,830.00 227,830.00 - 227,830.00 - - 24 0201-0700 > 施工合同管理 2,252,218.00 2,252,218.00 2,252,218.00 - 2,252,218.00 - - 25 0201-0800 > 结算 164,136.00 164,136.00 164,136.00 - 164,136.00 - - 26 0201-9900 > 其他基本服务 - - - - - - - 27 基本服务小计 7,246,042.00 $ - $ 7,246,042.00 $ 7,246,042.00 $ 2,830,004.36 $ 4,416,037.64 $ - $ - $ 可报销服务 28 0203-0100 > 施工测试30,000.00 30,000.00 - - - - 30,000.00 29 0203-0200 > 打印（超过最低限度） 20,000.00 20,000.00 - - - - 20,000.00 30 0203-9900 > 其他可报销费用 100,000.00 100,000.00 40,334.13 5,039.13 35,295.00 - 59,665.87 31 0204-0200 > 危险材料 100,000.00 100,000.00 23,100.00 - 23,100.00 - 76,900.00 32 0204-0300 > 岩土技术和地质环境。 85,000.00 85,000.00 83,435.00 4,290.00 79,145.00 - 1,565.00 33 0204-0400 > 现场调查 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 34 0204-0500 > 湿地 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 35 0204-1200 > 交通研究 35,000.00 35,000.00 - - - - 35,000.00 建筑与工程小计 7,696,042.00 $ - $ 7,696,042.00 $ 7,392,911.13 $ 2,839,333.49 $ 4,553,577.64 $ - $ 303,130.87 $
项目：新 W. Edward Balmer 小学 项目编号：17020 准备人：Joel Seeley 会议日期：2019 年 7 月 18 日 主题：学校建筑委员会会议 会议编号：48 地点：高中媒体中心 时间：下午 6:30 分发：学校建筑委员会成员、与会者 (MF)
选项 1：邻居将镇财产上的石墙搬走；竖起木栅栏• 选项 2：镇财产上将石墙搬走；镇竖起木栅栏• 选项 3：保留石墙；镇在镇财产上安装木栅栏；坡度已调整，可能过于陡峭，不适合种植树木 OPM 可行性研究 EAST PROPE RTY LINE 105,000.00 更新：105,000.00 2 02 MASON - S T. 2 SBC 讨论选项 A&E 可行性研究 425,000.00 425,000.00 425,000.00 425,000.00 - - - 3 0003-0000 环境和场地 150,000.00 150,000.00 146,753.50 145,543.50 1,210.00 - 3,246.50 4 0004-0000 其他 95,000.00 95,000.00 51,759.59 51,759.59 - - 43,240.41 可行性研究协议小计 775,000.00 $ - $ 775,000.00 $ 728,513.09 $ 727,303.09 $ 1,210.00 $ - $ 46,486.91 $ 管理 6 0101-0000 法律费用 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 业主项目经理 7 0102-0400 > 设计开发 180,250.00 180,250.00 180,250.00 180,250.00 - - - 8 0102-0500 > 施工合同文件 250,025.00 250,025.00 250,025.00 75,007.50 175,017.50 - - 9 0102-0600 > 招标 95,050.00 95,050.00 95,050.00 - 95,050.00 - - 10 0102-0700 > 施工合同管理 1,912,599.00 1,912,599.00 1,912,599.00 - 1,912,599.00 - - 11 0102-0800 > 竣工结算 120,080.00 120,080.00 120,080.00 - 120,080.00 - - 12 0102-0900 > 额外服务 100,000.00 100,000.00 - - - - 100,000.00 13 0102-1000 > 可报销及其他服务 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 14 0102-1100 > 成本估算 - - - - - - - 15 0103-0000 广告 20,000.00 20,000.00 291.14 291.14 - - 19,708.86 16 0104-0000 许可 50,000.00 50,000.00 6,474.10 6,474.10 - - 43,525.90 17 0105-0000 业主保险 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 18 0199-0000 其他管理费用 60,000.00 60,000.00 300.00 300.00 - - 59,700.00 管理小计 2,988,004.00 $ - $ 2,988,004.00 $ 2,565,069.24 $ 262,322.74 $ 2,302,746.50 $ - $ 422,934.76 $ 建筑和工程基础服务 21 0201-0400 > 设计开发 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 - - - 22 0201-0500 > 施工合同文件 2,657,249.00 2,657,249.00 2,657,249.00 885,395.36 1,771,853.64 - - 23 0201-0600 > 招标 227,830.00 227,830.00 227,830.00 - 227,830.00 - - 24 0201-0700 > 施工合同管理 2,252,218.00 2,252,218.00 2,252,218.00 - 2,252,218.00 - - 25 0201-0800 > 结算 164,136.00 164,136.00 164,136.00 - 164,136.00 - - 26 0201-9900 > 其他基本服务 - - - - - - - 27 基本服务小计 7,246,042.00 $ - $ 7,246,042.00 $ 7,246,042.00 $ 2,830,004.36 $ 4,416,037.64 $ - $ - $ 可报销服务 28 0203-0100 > 施工测试30,000.00 30,000.00 - - - - 30,000.00 29 0203-0200 > 打印（超过最低限度） 20,000.00 20,000.00 - - - - 20,000.00 30 0203-9900 > 其他可报销费用 100,000.00 100,000.00 40,334.13 5,039.13 35,295.00 - 59,665.87 31 0204-0200 > 危险材料 100,000.00 100,000.00 23,100.00 - 23,100.00 - 76,900.00 32 0204-0300 > 岩土技术和地质环境。 85,000.00 85,000.00 83,435.00 4,290.00 79,145.00 - 1,565.00 33 0204-0400 > 现场调查 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 34 0204-0500 > 湿地 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 35 0204-1200 > 交通研究 35,000.00 35,000.00 - - - - 35,000.00 建筑与工程小计 7,696,042.00 $ - $ 7,696,042.00 $ 7,392,911.13 $ 2,839,333.49 $ 4,553,577.64 $ - $ 303,130.87 $
项目：新 W. Edward Balmer 小学 项目编号：17020 准备人：Joel Seeley 会议日期：2019 年 7 月 18 日 主题：学校建筑委员会会议 会议编号：48 地点：高中媒体中心 时间：下午 6:30 分发：学校建筑委员会成员、与会者 (MF)
选项 1：邻居将镇财产上的石墙搬走；竖起木栅栏• 选项 2：镇财产上将石墙搬走；镇竖起木栅栏• 选项 3：保留石墙；镇在镇财产上安装木栅栏；坡度已调整，可能过于陡峭，不适合种植树木 OPM 可行性研究 EAST PROPE RTY LINE 105,000.00 更新：105,000.00 2 02 MASON - S T. 2 SBC 讨论选项 A&E 可行性研究 425,000.00 425,000.00 425,000.00 425,000.00 - - - 3 0003-0000 环境和场地 150,000.00 150,000.00 146,753.50 145,543.50 1,210.00 - 3,246.50 4 0004-0000 其他 95,000.00 95,000.00 51,759.59 51,759.59 - - 43,240.41 可行性研究协议小计 775,000.00 $ - $ 775,000.00 $ 728,513.09 $ 727,303.09 $ 1,210.00 $ - $ 46,486.91 $ 管理 6 0101-0000 法律费用 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 业主项目经理 7 0102-0400 > 设计开发 180,250.00 180,250.00 180,250.00 180,250.00 - - - 8 0102-0500 > 施工合同文件 250,025.00 250,025.00 250,025.00 75,007.50 175,017.50 - - 9 0102-0600 > 招标 95,050.00 95,050.00 95,050.00 - 95,050.00 - - 10 0102-0700 > 施工合同管理 1,912,599.00 1,912,599.00 1,912,599.00 - 1,912,599.00 - - 11 0102-0800 > 竣工结算 120,080.00 120,080.00 120,080.00 - 120,080.00 - - 12 0102-0900 > 额外服务 100,000.00 100,000.00 - - - - 100,000.00 13 0102-1000 > 可报销及其他服务 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 14 0102-1100 > 成本估算 - - - - - - - 15 0103-0000 广告 20,000.00 20,000.00 291.14 291.14 - - 19,708.86 16 0104-0000 许可 50,000.00 50,000.00 6,474.10 6,474.10 - - 43,525.90 17 0105-0000 业主保险 80,000.00 80,000.00 - - - - 80,000.00 18 0199-0000 其他管理费用 60,000.00 60,000.00 300.00 300.00 - - 59,700.00 管理小计 2,988,004.00 $ - $ 2,988,004.00 $ 2,565,069.24 $ 262,322.74 $ 2,302,746.50 $ - $ 422,934.76 $ 建筑和工程基础服务 21 0201-0400 > 设计开发 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 1,944,609.00 - - - 22 0201-0500 > 施工合同文件 2,657,249.00 2,657,249.00 2,657,249.00 885,395.36 1,771,853.64 - - 23 0201-0600 > 招标 227,830.00 227,830.00 227,830.00 - 227,830.00 - - 24 0201-0700 > 施工合同管理 2,252,218.00 2,252,218.00 2,252,218.00 - 2,252,218.00 - - 25 0201-0800 > 结算 164,136.00 164,136.00 164,136.00 - 164,136.00 - - 26 0201-9900 > 其他基本服务 - - - - - - - 27 基本服务小计 7,246,042.00 $ - $ 7,246,042.00 $ 7,246,042.00 $ 2,830,004.36 $ 4,416,037.64 $ - $ - $ 可报销服务 28 0203-0100 > 施工测试30,000.00 30,000.00 - - - - 30,000.00 29 0203-0200 > 打印（超过最低限度） 20,000.00 20,000.00 - - - - 20,000.00 30 0203-9900 > 其他可报销费用 100,000.00 100,000.00 40,334.13 5,039.13 35,295.00 - 59,665.87 31 0204-0200 > 危险材料 100,000.00 100,000.00 23,100.00 - 23,100.00 - 76,900.00 32 0204-0300 > 岩土技术和地质环境。 85,000.00 85,000.00 83,435.00 4,290.00 79,145.00 - 1,565.00 33 0204-0400 > 现场调查 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 34 0204-0500 > 湿地 40,000.00 40,000.00 - - - - 40,000.00 35 0204-1200 > 交通研究 35,000.00 35,000.00 - - - - 35,000.00 建筑与工程小计 7,696,042.00 $ - $ 7,696,042.00 $ 7,392,911.13 $ 2,839,333.49 $ 4,553,577.64 $ - $ 303,130.87 $
石岸特别场景斯塔克斯的哈里林......
• 史塔克家族在战场设置期间可放置 1 个额外的桩和 1 个额外的栅栏，它们必须完全放置在桌子的蓝色区域内。放置这些额外的地形块时，其他地形块可以忽略，只要没有地形块彼此之间的距离在 1 英寸以内即可。• 葛雷乔伊家族部署在桌子的红色区域，如设置图所示。• 史塔克家族部署在桌子的蓝色区域，如设置图所示。• 史塔克家族的增援部队不会像平常一样部署。相反，在第 4 轮开始时，在该轮的第一回合之前，史塔克家族玩家可以将所有增援部队完全部署在任何友方桌子边缘或侧翼的近距离内，以及每个以这种方式部署的单位的近距离内（这不是他们的激活）。
