摘 要 : [ 目的 ] 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 , 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 [ 方法 ] 首 先 , 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 , 为栅格地图构建奠定基础 , 期间 , 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 , 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ; 然后 , 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 , 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ; 最后 , 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 , 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 [ 结果 ] 实船试验结果表明 , 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 , 抑制目标分裂现象 ; 与经典方法相比 , 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m , 定位精度提升了 1.42 m 。 [ 结论 ] 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 , 确保无人艇航行安全。
出版了南非2021年网格排放因素报告I,贝尔巴拉·达拉斯·克里西(Barbara Dallas Creecy),林业,渔业和环境部长芭芭拉·达拉斯·克里西(Barbara Dallas Creecy),此处在Sharde Hereto中列出了南非的2021年2021年2021栅格发行因子报告(GEF报告)。2021 GEF报告包括与2021日历年生产的电力相关的电力生产的摘要信息和数据。该数据用于确定以下四个网格排放因子:1。一种国内发电的网格排放因子; 2。全国一代网格排放因子; 3。传输损失网格排放系数;和4。分布损失网格排放系数。国内发电的网格排放因子描述了南非在南非产生的电力量发出的温室气数量之间的关系。全国一代网格排放因子描述了排放和最终用户用电消耗的关系,因此包括进口电力及其相关的温室气体排放。传输损失网格发射因子描绘了排放与最终用户用电消耗之间的关系,同时考虑传输损失。分布损失网格发射因子描述了排放与最终用户用电消耗之间的关系,同时考虑分配损失。2021 GEF报告旨在提供有关通过网格提供的电力碳强度的信息。芭芭拉·达拉斯·克里西(Barbara Dallas Creecy)林业,渔业与环境部长网格排放因素信息对于打算跟踪其碳足迹的公共用户非常有用,包括与用电相关的排放。此信息可以使公共用户能够准确跟踪或报告与减少用电或优化其用电相关的缓解措施相关的温室气体排放的变化。不同的政府领域可以使用网格排放因素来监视和分析电力排放趋势,指导气候变化建模并为气候变化缓解政策提供信息。此外,定期更新的网格排放因素将提高与用电使用相关的排放的准确性和完整性,这些排放量与各种利益相关者在国内和国际上的不同报告机制下报告。
由球形栅格组成的减速场分析仪(RFA)可用作二维角分辨光电子能量分析仪(Kanayama等,1989)。然而,传统三栅格RFA的典型分辨力(E / E)为100(Taylor,1969),对于光电子衍射或光电子全息术来说太低了(Matsushita等,2010)。我们之前报道了一种增强E / E的栅格排列(Muro等,2017)。在改进的排列中,第一和第二栅格之间的距离比第二和第三个栅格之间的距离长得多,如图1(a)所示,而在大多数传统RFA中,这些距离是相同的。采用改进布置在 SPring-8 的 BL25SU(Senba 等人,2016 年)上开发的 RFA 显示 E / E 为 1100(Muro 等人,2017 年)。第一、第二和第三个栅格的半径分别为 12、40 和 42 毫米。第二个栅格即减速栅格使用目数为 250 的编织钨网。光电子接受角为 49 度,受图 1(a)所示探测器直径的限制。我们的模拟还预测,当网状减速栅格被部分球壳(如带有径向圆柱孔的圆顶)取代时,E / E 可以进一步增强,如图 1(b)所示。以下我们将这样的栅格称为有孔栅格。试验性制作了一个开孔面积较小的网格,对应接收角为7°,圆柱直径为60 mm,深度即球壳厚度为100 mm,相邻两个孔中心位置之间的距离即孔距为100 mm,球壳内半径为40 mm,与网状减速网格相同。装有该网格的RFA
要为监督分类器创建培训数据,必须使用光栅和相关的ROI提取标记的像素。您将使用Envi机器学习ML培训数据从ROIS任务来创建培训数据。此任务将从.xml文件中指定的ROI识别的栅格中提取所有标记的像素。将创建一个包含单一光谱的新栅格。训练栅格的尺寸为(行= 1,列=输入栅格列,bands =输入栅格频段 + 1)。附加频段将提供每个像素的数字值,此数字值代表每个像素的类标签值。
前言 国防部正在转型成为一支网络中心部队。这一转型基于这样的认识:信息是关键的战略组成部分,它使各级决策者能够更快地做出更好的决策并采取行动。确保及时可靠的信息在需要的地方、需要的时间和需要的人手中可用,这是网络中心的核心。转型国防部并非易事,需要从根本上改变流程、政策和文化。这些变化将确保决策的速度、准确性和质量,这对未来的成功至关重要。从信息角度来看,这种转型体现在一个动态而敏捷的未来全球信息网格 (GIG) 中,它使国防部能够充分利用整个企业的信息和协作的力量,直至战场前沿。未来 GIG 的发展将消除通信烟囱,满足不断增长的信息需求,并支持意料之外的需求和用户。GIG 架构愿景的初始版本描述了目标 GIG。我们制定全球信息栅格架构愿景的目的是促进那些负责将当今全球信息栅格发展到其目标状态的人员(包括组件首席信息官、投资组合经理和架构师)共同努力。为了实现这一目标,全球信息栅格架构愿景被设计为对国防部目标企业架构的简短、高水平、易懂的描述(法律和政策要求)。它将定期更新以反映目标全球信息栅格的操作、系统和技术变化。通过开发一系列分阶段的全球信息栅格能力增量,当今的全球信息栅格将朝着本愿景中描述的目标全球信息栅格发展。诚挚的,约翰·G·格里姆斯国防部首席信息官
前言 国防部正在转型成为一支网络中心部队。这一转型基于这样的认识:信息是关键的战略组成部分,它使各级决策者能够更快地做出更好的决策并采取行动。确保及时可靠的信息在需要的地方、需要的时间和需要的人手中可用,这是网络中心的核心。转型国防部并非易事,需要从根本上改变流程、政策和文化。这些变化将确保决策的速度、准确性和质量,这对未来的成功至关重要。从信息角度来看,这种转型体现在一个动态而敏捷的未来全球信息网格 (GIG) 中,它使国防部能够充分利用整个企业的信息和协作的力量,直至战场前沿。未来 GIG 的发展将消除通信烟囱,满足不断增长的信息需求,并支持意料之外的需求和用户。GIG 架构愿景的初始版本描述了目标 GIG。我们制定全球信息栅格架构愿景的目的是促进那些负责将当今全球信息栅格发展到其目标状态的人员(包括组件首席信息官、投资组合经理和架构师)共同努力。为了实现这一目标,全球信息栅格架构愿景被设计为对国防部目标企业架构的简短、高水平、易懂的描述(法律和政策要求)。它将定期更新以反映目标全球信息栅格的操作、系统和技术变化。通过开发一系列分阶段的全球信息栅格能力增量,当今的全球信息栅格将朝着本愿景中描述的目标全球信息栅格发展。诚挚的,约翰·G·格里姆斯国防部首席信息官
•扫描电子显微镜是使用精细的能量电子束来观察和分析散装样品的表面微观结构的仪器。•电子光系统用于形成电子探针,该探针可以以栅格模式在样品表面扫描。•通过该梁与样品的相互作用产生了各种信号。可以通过适当检测器的应用来收集或分析这些信号。•对于成像,可以组装在栅格图案中每个位置上获得的信号振幅以形成图像。
摘要。气候强迫数据准确性推动了水文模型和分析的性能,但是每个研究者都需要在众多网格气候数据集选项中进行选择,并证明其选择在特定的水文模型或分析中使用。本研究旨在详细介绍网格数据集(降水,空气温度,湿度,风速,太阳辐射)的全面汇编和概述,并考虑了基于对先前研究的审查和合成的综述和合成,该研究标准是历史杂种式产品选择标准。此处概述的所有数据集至少涵盖了美国(CONUS),许多数据集在大陆或全球范围内。Gridded datasets built on ground-based observations (G; n = 20), satellite im- agery (S; n = 20), and/or reanalysis products (R; n = 23) are compiled and described, with focus on the characteristics that hydrologic investigators may find useful in discerning acceptable datasets (variables, coverage, resolution, accessi- bility, and latency).,我们根据29项最近的研究(过去10年)的详尽回顾,解释和综合,为数据集选择提供了最佳的科学恢复,这些研究(过去10年)比较了各种网格 - 气候数据集用于水文分析的性能。不存在网格气候数据的最佳来源,但是我们确定了可能有助于指导数据集选择的常见主题:
3.1游览图形工厂29 3.1.1工厂的GPU。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 3.1.2我们将使用的对象。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32 3.1.3几何电子表格工作室。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。33 3.1.4着色器工作室。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34 3.1.5框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。35 3.1.6完成巡回演出。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。36 3.2栅格化作为项目37 3.3 Hello Square 37 3.3.1设置方形几何。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39 3.3.2着色器设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42 3.3.3 draw命令。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。45 3.4栅格化作为插装器46 3.5绘制着色器46 3.5.1添加统一变量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。46