过往业绩并不保证未来业绩。所引用的业绩代表过往业绩,当前业绩可能低于或高于。投资回报和本金价值会波动,因此投资者赎回的股份可能高于或低于原始成本。要获取截至最近一个月末的最新业绩信息,请访问 www.vcm.com。回报包括股息和资本收益的再投资。一年以上期间的业绩按年计算。部分或全部所示期间均有费用减免和/或费用报销,若无这些,基金业绩会更低。C 类股份在第一年内赎回的股份需缴纳 1.00% 的递延销售费。两位数的高回报非常罕见,无法持续。投资者应注意,这些回报主要是在有利的市场条件下实现的。
所引用的业绩为过去业绩,不能保证未来业绩可比;当前业绩可能更低或更高。请访问 invesco.com 了解最新的月末业绩。业绩数据反映了再投资分配和净资产价值 (NAV) 的变化。投资回报和本金价值会有所不同,因此您在出售股票时可能会获利或亏损。不到一年的回报是累计的;所有其他回报均为年化回报。A 类股票成立日期之前显示的业绩为 Y 类股票的业绩,包括适用于 Y 类股票的较高 12b-1 费用。R6 类股票成立日期之前显示的业绩为 Y 类股票的业绩,包括适用于 Y 类股票的 12b-1 费用指数来源:RIMES Technologies Corp. 如果过去没有免除费用和/或报销费用,回报会更低。以 NAV 显示的业绩不包括适用的前端销售费用,这会降低业绩。Y 类和 R6 类股票没有销售费用;因此业绩为 NAV。Y 类股票仅供某些投资者购买。 R6 类股票不对大多数投资者开放。请参阅招股说明书了解更多详情。在正常情况下,该策略投资于衍生品和其他金融挂钩工具,其业绩预计与美国和国际固定收益、股票和商品市场相对应。但是,无法保证资产类别的表现。投资组合使用的衍生品投资和增强投资技术(如杠杆)比直接投资证券或更传统的工具面临的风险更大。
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“海洋环境仍然被低估,尤其是开阔的海洋和深海。” - 2021年5月的葡萄牙代表“尽管科学同意需要30%的陆地和海洋区域保护,但一些研究汇总了这样的想法,即到2050年50%的保护可以保护海洋和陆地生物多样性,同时保存生态系统服务。” - 2021年5月的法国代表。上面的陈述是在《生物多样性公约》(CBD)的科学,技术和技术建议(SBSTTA-24)的第24届会议上(第1部分)的开放全体会议期间发表的。他们体现了许多代表所表达的观点,即:i)在CBD 2020后全球生物多样性框架(GBF)的早期草案中未能指定“海洋”生物多样性是不可接受的; ii)CBD应解决国家管辖区以外地区的海洋生物多样性(ABNJ); iii)优先考虑海洋保护区(MPA)的进一步扩展。作为研究人员自2008年以来研究CBD和其他国际组织中的海洋问题的研究人员,我们发现代表队伍呼吁更多地关注海洋生态系统,既值得关注又不令人惊讶。在本文中,我们呼吁在全球生物多样性保护的更广泛的领域中要求“更多的海洋”,并分析了如何随着时间的推移来实现全球海洋生物多样性保护的“领域”。这篇文章是从我们的工作中出现的,这是一项更大的研究合作的一部分,该协作研究了国际会议(如SBSTTA-24)在全球环境治理(GEG)中的作用。但是,我们描述的领域是部分的,反映了geg“包括在全球领域中塑造环境行动和成果的机构,过程,倡议,参与者和组织”(O'Neill等人,2013,443)。其特征是“不确定性和复杂性,跨生态和政策的多量表联系,跨发行区域的水平联系以及迅速发展的问题和制度计划”(Campbell等,2014a,3)。这些特征使GEG难以研究,但是国际会议是对GEG进行研究的一个地方(Brosius和Campbell,2010; MacDonald,2010; Campbell等,2014a),我们采用了人种学研究方法来支持它(Corson等,2014年; Gray等,202020202020)。使用我们所谓的协作事件人种志(CEE),我们已经在连续的国际会议上建立了对geg的了解,这些国际会议跨越了十五年(参见Corson等,2019)。在本文中,我们假设国际会议在GEG中的作用,并将注意力转向指定各种参与者在会议上的工作如何有助于确认全球海洋生物多样性保护领域。我们将其描述为“机构生活的公认领域”(Dimaggio and Powell,1983,148),并说明了它是如何由国际会议塑造的,而不是简单地揭示的。在描述和分析全球海洋生物多样性保护的“领域”时,我们没有“声称立即解释世界上的一切”(Tsing,2005年,IX-X)。民族志研究全球过程,其“有限的互连和重叠环境”(Amit,2000,6)总是一定是部分的。因此,我们描述的领域反映了我们在哪些国际会议以及要参加哪些问题以及我们的经验的选择(Corson等,2019)。
摘要 - 签名的距离字段(SDF)是机器人技术中流行的隐式形状表示形式,提供有关对象和障碍物的几何信息,形式可以很容易地与控制,优化和学习技术相结合。最常使用SDF来表示任务空间中的距离,这与我们在3D世界中感知到的距离熟悉的概念相对应。但是,可以在数学上使用SDF在其他空间中,包括机器人配置空间。对于机器人操纵器,此配置空间通常对应于机器人的每个关节的关节角度。在机器人计划中习惯表达出配置空间的哪些部分与障碍物相撞,但将此信息视为配置空间中的距离字段并不常见。在本文中,我们演示了在机器人配置空间中考虑SDF进行优化的潜力,我们称之为配置空间距离字段(或简称CDF)。与在任务空间中使用SDF相似,CDF提供了有效的关节角距离查询并直接访问衍生物(关节角速度)。大多数方法将整体计算分为任务空间中的一部分,然后是配置空间中的一部分(评估任务空间的距离,然后使用逆运动学的计算操作)。相反,CDF允许以统一的方式通过控制,优化和学习问题来利用隐式结构。特别是,我们提出了一种有效的算法来计算和融合CDF,可以推广到任意场景。也提出了使用多层感知器(MLP)的相应神经CDF表示,以获得紧凑而连续的表示,同时提高计算效率。我们通过平面避免示例来证明CDF的有效性,以及在逆运动学和操纵计划任务中使用7轴的Franka机器人。项目页面:https://sites.google.com/view/cdfmp/home
VK1072C 是一个最多支持 72 点( 18SEGx4COM )的 LCD 驱动器,它可以由软 件配置成 1/2 、 1/3 偏置电压( bias ),也可以配置成 1/2DUTY ( 2COM )、 1/3DUTY ( 3COM )或者 1/4DUTY ( 4COM )。 LCD 驱动时钟产生于系统时 钟, LCD 驱动时钟的频率总是 256Hz 。
VK1088B 是一个最多支持 88 点( 22SEGx4COM )的 LCD 驱动器,它可以由软 件配置成 1/2 、 1/3 偏置电压( bias ),也可以配置成 1/2DUTY ( 2COM )、 1/3DUTY ( 3COM )或者 1/4DUTY ( 4COM )。 LCD 驱动时钟产生于系统时 钟, LCD 驱动时钟的频率总是 256Hz 。
更新后的资本配置策略重新调整了股息并引入了新的派息率目标范围,将优先考虑自筹资金模式,提高财务灵活性并允许对绿地项目进行额外的增长投资。全球可再生能源行业,尤其是该公司的核心市场,在不断增长的能源需求和脱碳趋势的推动下,提供了前所未有的大量机会。Innergex 的显著竞争优势,包括其与社区合作的良好记录,将使该公司能够执行其平衡的增长战略。该战略包括保持可持续的增值发展速度、专注于核心市场和优化运营资产回报率。凭借其新的股息支付率目标范围为自由现金流 1 的 30% 至 50%,以及 2024 年修订后的每股普通股年度股息 0.36 美元,Innergex 预计每年将释放约 7500 万美元来支持其增长目标。总裁兼首席执行官 Michel Letellier 表示:“我们在水电、风能、太阳能和电池储能技术方面的成熟能力,加上我们长期高效运营可再生能源资产的经验,将使我们能够继续在市场上实现有机增长。我们对我们全球多元化的优质资产组合感到非常自豪,这些资产支撑了我们的长期现金流状况并支持了我们的资产负债表。展望未来,Innergex 对加速脱碳的道路感到兴奋,并希望利用这些迅速扩大的机会。Innergex 必须确保其资本配置重点与其为股东创造可持续长期回报的愿景在战略上保持一致。目前,着眼于未来,我们已主动决定将我们的战略转向加速增长,通过释放资本来支持绿地开发机会。Innergex 拥有超过 10 GW 的强大开发组合,并将继续严格控制额外资本,以符合我们风险调整回报标准的项目。”
面对严峻的业务环境,企业越来越需要灵活的业务流程和创新、低成本的信息和通信技术 (ICT) 系统来符合其管理政策。因此,人们对私有云的期望越来越高,私有云将为内部 ICT 系统提供云计算环境。但是,当客户要虚拟化其系统并将其整合到私有云中时,就必须将原本针对各个部门优化的各种 ICT 系统集成到客户场所的数据中心服务器中。这将汇集各种各样的软件(操作系统 [OS]、中间件和应用程序),从而增加系统管理员的操作和维护工作量。本文介绍了将 ICT 系统中的标准模式转换为系统模板的技术以及将 ICT 系统所需的资源自动分配给虚拟环境的技术,并描述了旨在提高自动分配灵活性的配置技术(用于自动化操作系统或中间件的配置和定义)。它还引入了富士通的Systemwalker软件配置管理器V14g作为在虚拟服务器上自动进行软件部署和参数设置的管理软件。
高效装配系统的设计可以显著提高产品的盈利能力和制造业的竞争力。高效装配线的配置可以通过适当的方法和技术来支持,例如面向制造和装配的设计、装配顺序规划、装配线平衡、精益制造和优化技术。本文参考 Skycar 轻型飞机装配线的工业案例研究应用了这些方法。考虑到装配结构的分析和所需的优先约束来确定装配工艺顺序,并应用各种技术来优化装配线性能。通过离散事件模拟验证不同的生产线配置,以评估数字环境中效率和吞吐量的潜在增长,并提出最合适的装配线配置。© 2015 作者。由 Elsevier B.V. 出版。同行评审由第 48 届 CIRP 制造系统会议科学委员会负责 - CIRP CMS 2015。