经过数十年的研究,我们对癌症机制的复杂性的了解(优雅地总结为“癌症的标志”)正在扩大,这种知识带来的治疗机会也在扩大。然而,癌症仍然需要深入研究以减少其巨大影响。在这种情况下,使用简单的模型生物(例如秀丽隐杆线虫),其中发现了凋亡途径的遗传学,可以促进对几种癌症标志的研究。可用于遗传和药物筛查,方便快速有效的基因组编辑,并与伦理动物研究的3RS(“替代,减少和改进”)原理保持一致,秀丽隐杆线虫在揭示癌症机制的复杂网络中起着重要的作用,并在癌症机制中提出了有希望的选择。
自动驾驶汽车(AVS)需要可靠的交通标志识别和健壮的车道检测功能,以确保在复杂和动态的环境中实现安全的导航。本文介绍了一种综合方法,结合了先进的深度学习技术和多模式大型语言模型(MLLMS),以实现全面的道路。对于交通标志识别,我们系统地评估了Resnet-50,Yolov8和RT-Det,在Resnet-50中以99.8%的状态效果达到99.8%,Yolov8的精度为98.0%,尽管具有较高的计算机复杂性,但在RT-DECT上的精度达到了96.6%的精度。对于车道检测,我们提出了一种基于CNN的分割方法,通过多项式曲线拟合增强了,该方法在有利条件下肝脏高精度。更重要的是,我们引入了一个轻巧的,多模式的,基于LLM的框架,该框架直接进行了调整的指令,以调整您的小而多样化的数据集,从而消除了对Intial预处理的需求。该框架有效地处理了各种车道类型,复杂的交叉点和合并区域,可以通过不利条件下的推理来提高车道检测可靠性。尽管有限制可用的培训资源,但我们的多模式方法表明了高级推理能力,达到了53.87%的所有准确性(FRM),这一问题总体上是82.83%的总体确保(QNS),在清晰的条件下,泳道的检测准确性为99.6%,在夜间和93.0%的情况下为93.0%的雨水,以及8.0%的雨水,以及8.8的范围。道路退化(95.6%)。拟议的综合框架显着增强了AV感知的可观性,从而极大地促进了在各种和充满挑战的道路方案中更安全的自主驾驶。
肯尼亚政府 (GoK) 签署了多个全球、区域和国家框架,这些框架要求定期提交进展更新。例如,在全球层面,肯尼亚政府作为可持续发展目标 (SDG) 框架的签署国,应定期更新国家层面在可持续发展目标 3、7 和 13 方面取得的进展。在国家层面,国家框架中都有明确要求,例如 2018 年能源政策、2019 年能源法、全民可持续能源 (SEforALL) 国家行动议程 (AA)、国家气候变化行动计划 (NCCAP) 和能源和石油部 (MoEP) 性别政策等,要求主动更新履行所述义务的进展情况。这些框架期望需要一个为此目的而设计的强大的知识管理框架。
本文介绍了一个综合数据集的开发,该数据集捕获了自动驾驶汽车(AV)和交通控制设备之间的相互作用,特别是交通信号灯和停车标志。源自Waymo Motion数据集,我们的工作通过提供有关AVS如何导航这些流量控制设备的现实轨迹数据来解决现有文献中的关键差距。我们提出了一种从Waymo Motion数据集中识别和提取相关交互轨迹数据的方法,该数据集并入了37,000多个实例,并带有交通信号灯和44,000个带有停车标志的实例。我们的方法包括定义规则以识别各种相互作用类型,提取轨迹数据,并应用基于小波的DeNoising方法来平滑加速度和速度概况并消除异常值,从而提高轨迹质量。质量评估指标表明,在所有相互作用类别中,这项研究中获得的轨迹在加速度上具有异常比例,而混蛋轮廓降低到接近零水平。通过公开提供此数据集,我们旨在解决包含带有交通信号灯和标志的AV交互行为的数据集中的当前差距。基于有组织和发布的数据集,我们可以在与交通信号灯和标志互动时对AVS行为有更深入的了解。这将促进对现有运输基础架构和网络的AV集成的研究,从而支持开发更准确的行为模型和仿真工具。
有关巴克特里亚(今阿富汗和塔吉克斯坦)希腊化统治地位的研究面临的最复杂问题之一是确定该地区的民族文化身份。 回答这个问题需要确定希腊-巴克特里亚社会经历了希腊化的文化适应过程的程度,即这种身份是否表明希腊文化相对于当地元素的民族文化优越性; 维护本土文化以对抗希腊化; 还是两种文化的综合体 1 。 本辩论中使用的数据主要来自希腊-巴克特里亚遗址阿伊哈努姆出土的考古材料。 因此,这座城市经常被引用作为支持关于希腊-巴克特里亚文化文化适应模式的所有三种解释的例子。除了从一般的建筑角度考察阿伊哈努姆的希腊化影响水平外,本文还试图评估以下假设的可靠性:文化身份仅通过物质文化来表达(这是阿伊哈努姆考古学解释的大多数假设)。
成年初期的抽象理由肺功能与随后的不良健康结果有关。确定稳定和可再现的肺功能轨迹是否可以在不同人群中得出,并研究其与心血管结构和功能的客观测量的关联。使用潜在剖面建模的方法,我们研究了三个基于人群的出生队列,从童年到成年初期,具有重复的肺活量测定学数据,以识别1 s(FEV 1)/强制生命力(FVC)的强迫呼气量的轨迹。我们使用多项式逻辑回归模型来研究衍生轨迹的早期预测因子。然后,我们确定了派生的FEV 1 /FVC轨迹与血压和超声心动图标志物之间的关联程度的程度增加了我们的同类之一24岁的3200名参与者。结果,我们确定了四个FEV 1 /FVC轨迹,其同类群体具有非常相似的潜在剖面(合并n = 6377):高于平均水平(49.5%);平均值(38.3%);低于平均水平(10.6%);并且持续低(1.7%)。男性性别,喘息,哮喘诊断/药物和过敏敏化与所有队列中肺功能降低的轨迹有关。我们发现,通过超声心动图(包括左心室质量为高度为高度和颈动脉内膜厚度)确定心血管风险标志的证据,而FEV 1 /fvc降低(p值的p值的平均粗轨迹范围为0.10至p <0.001)。在此分析中,我们将轨迹视为伪连续变量。我们确认了所有回归模型中线性的假设。结论儿童期肺功能轨迹不仅可以作为未来肺部疾病的发展,而且还可以作为成年后心血管疾病和多种疾病的预测因素。
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2023年12月14日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.12.13.571465 doi:Biorxiv Preprint
DPW 提供有限的标志制作和安装服务。客户向 DPW 工作接待处提交一份备案备忘录 (MFR),其中包含以下标志的详细信息:单位/设施标志、交通标志、建筑编号、禁区标志、入侵检测系统、消防标志 4 和残疾人停车位。MFR 必须包括所需标志的位置、类型和数量以及联系点信息。