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World File Search System校准程序
倾斜相机的校准程序...
关键词：倾斜影像、相机校准、3D 城市模型、多传感器、视轴校准 摘要：除了创建虚拟动画 3D 城市模型、国土安全和城市规划分析外，准确确定倾斜影像中的几何特征也是当今的一项重要任务。由于单幅图像数量巨大，控制点的减少迫使人们使用直接参考设备。这需要精确的相机校准和额外的调整程序。本文旨在展示各种校准步骤的工作流程，并将展示使用最终 3D 城市模型进行校准飞行的示例。与大多数其他软件不同，倾斜相机不是作为与天底传感器共同配准的传感器使用，所有相机图像都作为单个预定向数据进入 AT 过程。这样可以实现更好的后校准，以便检测单个相机校准中的变化和其他机械效应。所示的传感器（倾斜成像仪）基于 5 台 Phase One 相机，其中天底相机配备 50 毫米镜头，像素为 80 MPIX，而倾斜相机使用 80 毫米镜头以 50 MPix 捕捉图像。相机牢固地安装在外壳内，以防止物理和热变形。传感器头还承载着一个连接到 POS AV GNSS 接收器的 IMU。传感器由陀螺仪支架稳定，陀螺仪支架可产生浮动天线 -IMU 杠杆臂。它们必须与原始 GNSS-IMU 数据一起注册。相机校准程序基于一次特殊校准飞行执行，共拍摄了 5 台相机的 351 张照片并记录了 GPS/IMU 数据。这项特定任务设计在两个不同的高度，每个飞行高度都有额外的十字线。每个曝光位置的五张图像没有重叠，但在区块中有很多重叠，导致每个点的测量次数高达 200 次。每张照片上平均有 110 个分布均匀的测量点，这对于相机校准来说是一个令人满意的数字。第一步，借助天底相机和 GPS/IMU 数据，计算出初始方向校正和径向校正。通过这种方法，整个项目只需一步即可计算和校准。在迭代过程中，分别打开摄像头的径向和切向参数，然后检查相机常数和主点位置并最终进行校准。除此之外，孔侧校准既可以基于天底相机及其偏移量进行，也可以独立于每个相机进行，与其他相机无关。无论如何，这必须在完整的任务中执行，以获得单个摄像头之间的稳定性。确定节点到 IMU 中心的杠杆臂需要比单个相机更加谨慎，特别是由于倾斜角度较大。准备好所有这些步骤后，您将获得一个高精度传感器，该传感器能够完全自动提取数据，并快速更新现有数据。然后可以在完全 3D 环境中频繁监测城市动态。
传感器至机身的对称性校准程序...
固定翼 UAV 设计通常相对于纵向平面对称，即机身左侧与右侧对称。目的是使广义气动力对称，以便在任一方向转弯时具有等效机动能力。为了确定给定机身设计的力，工程师通常会收集风洞测试或飞行实验中捕捉力的数据。无论哪种情况，我们都会期望力的大小相等，以对称使用执行器并镜像对称平面上的相对速度。然而，当力和力矩测量设备的坐标轴与机身固定坐标系的坐标轴不对齐时，收集到的数据并非如此（通常情况如此）。这种不对称随后会传递到已识别的模型，并可能对基于模型的控制造成问题，而这正是我们所针对的用例。通过仔细的安装程序可以将错位保持在较小水平，这样就可以通过适当的后处理校准剩余的不对称性。然而，似乎没有一种系统性的校准方法来做到这一点
传感器至机身的对称性校准程序...
固定翼 UAV 设计通常相对于纵向平面对称，即机身左侧与右侧对称。目的是使广义气动力对称，以便在任一方向转弯时具有等效机动能力。为了确定给定机身设计的力，工程师通常会收集风洞测试或飞行实验中捕捉力的数据。无论哪种情况，我们都会期望力的大小相等，以对称使用执行器并镜像对称平面上的相对速度。然而，当力和力矩测量设备的坐标轴与机身固定坐标系的坐标轴不对齐时，收集到的数据并非如此（通常情况如此）。这种不对称随后会传递到已识别的模型，并可能对基于模型的控制造成问题，而这正是我们所针对的用例。通过仔细的安装程序可以将错位保持在较小水平，这样就可以通过适当的后处理校准剩余的不对称性。然而，似乎没有一种系统性的校准方法来做到这一点
海军计量和校准程序的可靠性增强
有关此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论，包括减轻此负担的建议，请发送至华盛顿总部服务部信息运营和报告局，地址：1215 Jefferson Davis Highway。 Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302，以及管理和预算办公室，文书工作减少项目 (0704-0188) Washington DC 20503
lifepak®15测试校准程序（TCP）
注意：在返回主动使用之前，Lifepak 15监视器/除颤器必须在设备打开以进行维修，组件更换，升级或校准后的任何部分，无论何时，闭案例性能检查程序（PIP）的所有部分。TCP-资源要求。本节介绍了TCP设备，TCP测试设备验证和TCP工作站功率的要求。TCP-设备请参阅TCP-测试设备的测试设备列表，包括完成TCP所需的规格。要执行TCP，您必须使用TCP - 测试设备要求表中列出的设备。尽管该表列出了制造商的特定测试设备，但可以替代具有等效规范的测试设备。
LCD-77-427 需要中央管理器来协调军事诊断和校准程序
在国防部 (DOD) 内设立一个负责整个校准计划的中央管理者将大大改善该部门内校准资源的管理。结论/结论：军事部门使用价值超过 10 亿美元的精密测量和测试设备来设计、建造、操作和维护其设施、设备和研究计划。军事部门在全球运营着 700 多个校准设施；雇用了大约 9,000 名民用和军用技术人员；每年进行超过 300 万次校准。军事设施通常可分为计量中心、初级实验室、二级实验室、中间设施和用户设施。国防部计量和校准联合技术协调小组于 1975 年 6 月成立了一个小组，以整合校准服务。建议：国防部内应设立一名经理，负责管理多个服务机构共有的所有诊断工具、无损检测和诊断程序。应考虑整合三个计量和工程中心、四个主要实验室以及许多二级、中间和用户设施。应指示各服务机构使用最近的校准设施，以便以最低的运输成本最有效地提供服务。(SC)
Microsoft Word - 21-2 - 美国 AFPSL 校准程序 TOs - 2016 年 3 月 8 日
奉首席命令 操作指令 21-2 空军计量和校准部 2016 年 3 月 8 日 AFPEO 敏捷战斗支援 (AFLCMC/WNM) Heath OH 43056-1199 维护 美国空军主要标准实验室校准程序技术命令 必须遵守本出版物 可访问性：本出版物可在 MyAFMETCAL 的 MLTools 选项卡下 AFMETCAL OIs 上以数字形式获取。可发布性：只有 AFMETCAL 人员才能访问本出版物。进一步传播必须得到空军计量和校准部部长的批准。OPR：WNMRH 认证人：WNMR（Mya B. Kluisza） 第 21 页 取代 OI 21-2，2014 年 12 月 1 日 本操作说明制定了 33K7-4-XXX-1 和 33KX-5-XXX-1 系列技术订单 (TO) 的准备、修订和分发政策和指南，这些订单由空军主要标准实验室 (AFPSL) 使用，用于校准空军参考标准、基本参考标准以及测试、测量和诊断设备 (TMDE)，这些设备在 TO 33K-1-100-1、TO 33K-1-100-2 或校准和测量摘要 (CMS) TO 中指定为 AFPSL 的责任。本说明适用于参与准备新 TO 和现有 TO 修订的所有人员，包括 AFPSL 承包商。根据本出版物中规定的流程创建的所有记录均应按照 AFMAN 33-363《记录管理》进行维护，并按照位于 https://www.my.af.mil/gcss- af61a/afrims/afrims/rds/rds_series.cfm 的空军记录处置计划 (RDS) 进行处置。将建议的变更和有关本出版物的问题提交给主要责任办公室 (OPR)。变更摘要 2.2.4.1。最后一句已删除。不再对 TO 执行变更操作。现在通过 ETIMS 完全数字化。（第 7 页）“AFPD 63-1/AFPD 20”将“AFPD 20”更改为“AFPD 20-1”（第 8 页）将标题从“采购和维持生命周期管理”更改为“综合生命周期管理”（第 8 页）
质量保证指导文件 2.12
6.0 校准程序 ................................................................................................................ 1 / 18 6.1 概述 ................................................................................................................ 1 6.2 流量测量和 PM 的一般方面 2.5 采样器校准 ................................................................................................ 3 6.3 采样器流量测量系统的校准 ............................................................................................. 4 6.3.1 一般要求和指导 ...................................................................................... 5 6.3.2 流量校准标准 ...................................................................................... 7 6.3.3 流量标准的 NIST 可追溯性和认证 ............................................................. 8 6.3.4 通用流量校准程序概述 ............................................................................. 9 6.4 采样器温度传感器的校准 ............................................................................. 10 6.4.1 一般要求和指导 ................................................................................ 10 6.4.2 温度校准标准 ................................................................................ 11 6.4.3 温度标准的 NIST 可追溯性和认证........................12 6.4.4 通用温度校准程序概述 ..............................................................12 6.5 采样器气压传感器的校准 ..............................................................14 6.5.1 一般要求 ........................................................................................14 6.5.2 通用血压校准程序概述 ........................................................14 6.5.2.1 数字压力指示器 .............................................................15 6.5.2.2 Fortin 型气压计读数 .............................................16 6.5.2.3 无液气压计 .............................................................16 6.6 泄漏检查 .............................................................................................16 6.7 验证/校准频率 .............................................................................16
质量保证指导文件 2.12
6.0 校准程序 ................................................................................................................ 1 / 18 6.1 概述 ................................................................................................................ 1 6.2 流量测量和 PM 的一般方面 2.5 采样器校准 ................................................................................................ 3 6.3 采样器流量测量系统的校准 ...................................................................................................... 4 6.3.1 一般要求和指导 ...................................................................................... 5 6.3.2 流量校准标准 ...................................................................................... 7 6.3.3 流量标准的 NIST 可追溯性和认证 ............................................................. 8 6.3.4 通用流量校准程序概述 ............................................................................. 9 6.4 采样器温度传感器的校准 ................................................................................ 10 6.4.1 一般要求和指导 ................................................................................ 10 6.4.2 温度校准标准 ................................................................................ 11 6.4.3 温度标准的 NIST 可追溯性和认证........................12 6.4.4 通用温度校准程序概述.......................................12 6.5 采样器气压传感器的校准..............................................14 6.5.1 一般要求