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❑ 两轮车/摩托车碰撞测试设施位于...
印度是全球最大的农用车市场，据业内估计，其销量从 2011 年到 2022 年翻了一番，并在 2022-23 年创下 95 万辆的历史新高，同比增长 12%。因此，农业部门约占印度柴油总消费量的 13%（https://pib.gov.in/newsite/printrelease.aspx?relid=102799），即 2022-23 年约为 1100 万吨。根据 IEA 2021 年的报告，能源需求持续增加（2021 年能源需求与 2019 年相比增长约 4.6%），这表明这种情况会导致温室气体 (GHG) 进一步增加。超过 196 个国家在 COP-21（2016 年巴黎协议）上同意通过控制温室气体将全球气温升幅限制在 1.50 摄氏度以下。与其他发达国家一样，印度也采取了多项举措，如电动汽车政策、替代燃料政策、鼓励可再生电力生产等，旨在到 2030 年将温室气体排放量减少到 2005 年水平的 33-35%。然而，非公路运输领域是一个典型领域，未来一年或几十年将依赖柴油驱动的原动机。在此背景下，制造商正在致力于各种技术改进，以减少燃料消耗/二氧化碳排放，这也将有助于降低整体车队运营成本。
火卫一探测车运动系统的开发
MMX（火星卫星探测）是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务，计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题，这也有助于了解太阳系早期的物质运输，以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外，CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车，用于降落在火卫一上进行现场测量，类似于龙宫上的 MASCOT（移动小行星表面侦察车）。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统，尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米，重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿，每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时，腿会折叠在一起，放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆（没有降落伞或制动火箭）在火卫一上时，腿会自动移动，使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时，在为期三个月的总任务时间内，会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
1 2 3 1 高知 (06) 高空作业车作业等 高知驻军 ...
6 一般事项 (1) 承包商应提供所使用的高空作业平台。 （2）高空作业车的操作应由承包商进行。 （3）承包商应负责将货物运至使用现场和运离使用现场。 （4）承包商应承担工作期间和装卸时使用的燃料费用。 （5）在开展工作前，必须向主管部门提交高空作业平台操作人员的驾驶执照副本。
2023 年取车时间表 Aukamm 住房
26 星期四 26 星期日 26 星期日 26 星期三 26 星期五 2 26 星期一 26 星期三 26 星期六 26 星期二 26 星期四 26 星期日 26 星期二 圣诞节
具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术
使用无人空中突击车（UAAV）作为不对称因素
摘要-在21世纪，无人系统（尤其是无人机）将在作战领域发挥主导作用。由于许多领域的技术发展，将无人机用于军事目的变得越来越容易。回顾过去25年来进行的行动，可以看出大多数行动都是在居民区进行的，在那里，具有不对称效果的技术、战术和装备将产生重大影响。除此之外，行动中人员伤亡越多，政府受到的公众压力就越大。考虑到这些因素，人们认为，无人机可用于增加作战优势并防止人员伤亡，未来将得到更频繁、更有效的使用。人们还认为，无人机将在居民区和其他作战环境中用作突击媒介，以利用高水平的不对称效应。
将IC发动机改造为两轮车中的EV
电子和电信工程部，AISSMS的理工学院，浦那，马哈拉施特拉邦，印度摘要：本文使用单个超声波传感器，Arduino板和带有驱动程序模块的5V步进电机的单个超声波传感器，Arduino板和5V步进电动机的设计和实现。该项目的目的是创建一个能够在整个360度范围内扫描环境的低成本，有效的类似系统。安装在步进电机上的超声波传感器允许在多个角度位置进行距离测量，从而提供周围区域的全面空间映射。Arduino董事会充当中央控制器，处理传感器数据采集，电机控制和实时数据处理。5V步进电动机与驱动器模块结合使用，可实现精确的旋转运动以进行准确的扫描，同时确保平稳可靠的操作。在各种应用程序中都证明了系统的功能，例如障碍物检测，环境映射和基本自主导航。本文还讨论了系统集成过程中遇到的挑战，包括实现准确的电机控制，传感器校准以及为实时数据可视化管理处理速度。结果表明，该雷达系统由负担得起的组件提供动力，是用于在机器人技术，监视和教育项目中应用的有效解决方案。
基于NSUC1610的车载步进电机控制
NSUC1610 是通过反电动势的大小来进行堵转检测，在马达相位未通电期间，可以检测到 BEMF 电压。但这 不包括全步进模式，因为两个相位始终通电。以下假设在微步进模式下检测失速，BEMF 电压与电机转速成 正比，这样可以判断电机是否运行。由于只有在一相未通电的情况下才能进行测量，因此对 BEMF 电压的观 察非常有限。对于理想的电机，在没有任何负载和损耗的情况下，转子将随着定子磁场持续旋转，并且在相电 流为零时，可以看到 BEMF 电压的峰值。对于实际电机和外加负载，转子将始终滞后于定子磁场。此负载相关 相位滞后将导致固定测量点处 BEMF 电压的负载相关变化。在零相位滞后的情况下，可以测量 BEMF 电压峰 值，并且只能看到反电势与速度的相关性。在与负载变化的情况下，反电势会产生相位滞后，BEMF 电压将从 峰值将出现偏移，当这个电压大于或者小于一个阈值时，这就标志着检测到失步点，电机运动将停止。BEMF 电压测量仅在零电流阶跃期间启用。在零电流阶跃结束时，采样和测量最后一次 BEMF 电压值。这可确保线 圈电流达到零，且 BEMF 电压实际可见。根据电机参数、速度和阶跃模式，零阶跃可能会变短，并且无法获得 明显的 BEMF 电压。此时则无法检测失速。失速检测仅在匀速运动期间进行，在加速或减速期间，BEMF 电压 可能非常低，则不会启用失速检测。具体电流波形如图 2.5 所示：
基因Ⅱ型草鱼呼肠孤病毒RAA-CRISPR/Cas12a检测方法的 ...
恒温扩增核酸检测技术因其耗时短、对扩增 设备要求低和引物探针商品化合成稳定等优势 , 在 病原快速检测技术中脱颖而出。 Piepenburg 等 [ 13 ] 参 照 T4 噬菌体 DNA 复制系统于 2006 年创建了一种新 型等温扩增技术 , 使用酶来打开双链 DNA, 该技术 称为重组酶聚合酶扩增 (Recombinase polymerase am- plification, RPA) 。随后发明的重组酶介导链置换 核酸扩增技术 (Recombinase-aid amplification, RAA) 技术原理与 RPA 类似 , 不同之处在于 RAA 的重组酶 来源于细菌或真菌 , 而 RPA 的重组酶来自 T4 噬菌 体。 2017 年 [ 14 ] 结合以上重组酶 , SHERLOCK (Specifi- chigh-sensitivity enzymatic reporter unlocking) 检测 方案问世 , 并应用于新冠病毒的检测技术开发 [ 15 ] , 该技术通过改造规律间隔成簇短回文重复序列及 其关联蛋白 (Clustered regularly interspaced short pa- lindromic repeats/CRISPR-associated proteins system, CRISPR/Cas) 系统 , 使其能够识别特定的严重急性 呼吸综合征冠状病毒 2 (Severe acute respiratory syn- drome coronavirus 2, SARS-Cov-2) 基因组片段 , 1h 就能确定检测结果 , 检测限可低至 2 amol/L 。 SHER- LOCK 技术特异和简便 , 将 SHERLOCK 与 RAA 整合 集成 , 能够凸显两者的优势 , 不仅可以实现靶标核 酸的快速扩增 ( 保留等温扩增技术的优势 ), 还增强 了检测特异性。
检测从
伽马H2AX（ɣ-H2AX）和磷酸KAP1（PKAP1）是预测性生物标志物，可用于识别DNA损伤响应（DDR）途径的诱导（图1）。在评估DNA损伤疗法的有效性时，监测DDR途径的激活可能是有价值的，并采用涉及测试DDR标记在肿瘤活检中测试DDR标记的标准方法。但是，获得组织活检是侵入性的，具有挑战性的，通常是不可重复的。富含液体活检的循环肿瘤细胞（CTC）提供了一种替代方法，可允许对治疗反应的微创，可重复和实时评估。Angle仅开发了研究用途（RUO）工作流，用于识别CTC上的DNA损伤。在这项研究中，我们旨在评估角度的免疫荧光（IF）测定的性能，以鉴定上皮，间质和过渡性CTC以及确定DNA损伤状态（靶向PKAP1或ɣ-H2AX）在确定的DNA损伤状态（靶向PKAP1或ɣ-H2AX）上，通过与Parsortix®的使用相结合的parsortix®技术，并依赖于Parsortix®根据血液的大小和可变形性，从血液中富集和收获CTC。