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World File Search System楼梯
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
玻璃钢扶手及楼梯系统
水平和倾斜的立柱和导轨均使用铆钉和环氧化合物永久连接。使用提供的盖板，Real Safety 模块化导轨可以以任何角度安装在立柱上，从 39 o 到 180 o。直接头套件同样易于安装，可通过铆钉连接或螺母和螺栓组件连接。Real Safety 模块化立柱设计用于传统的侧面安装，套件也可用于安装顶部安装支柱底座或可拆卸的混凝土嵌入式底座。
宾夕法尼亚州立大学楼梯报告 2023-2024
农业 57,891,067 20,636,370 2,114,808 19,195,068 99,837,312 35.6% 2.1% 艺术与建筑 31,859,067 10,393,425 697,754 9,258,257 52,208,503 32.6% 1.3% 商科 60,130,195 20,838,334 1,069,088 7,285,369 89,322,986 34.7% 1.2% 通讯 13,548,586 4,471,084 483,200 1,923,185 20,426,056 33.0% 2.4% 地球与矿物科学 37,903,109 12,381,602 902,704 8,902,065 60,089,480 32.7% 1.5% 教育 25,535,062 8,220,593 738,181 5,885,955 40,379,792 32.2% 1.8% 工程 93,957,229 29,578,558 1,480,334 18,671,360 143,687,481 31.5% 1.0% 健康与人类发展 43,848,471 14,367,191 1,093,905 8,953,799 68,263,366 32.8% 1.6% 信息科学和技术 22,180,700 6,728,594 409,074 3,892,297 33,210,664 30.3% 1.2% 国际事务 2,018,363 671,669 57,765 1,371,123 4,118,920 33.3% 1.4% 文科 118,450,818 37,558,977 3,133,277 13,547,915 172,690,987 31.7% 1.8% 护理10,346,986 3,598,021 320,893 3,698,422 17,964,322 34.8% 1.8% 科学系 - 埃伯利学院 82,300,720 25,390,688 2,073,271 21,104,517 130,869,196 30.9% 1.6%
LED 应急楼梯照明和其他 2 件物品
5. 公开招标地点和日期 （1）地点：日本陆上自卫队留萌卫戍部队休息室 （2）日期和时间：2024 年 7 月 30 日星期二上午 10 点 6. 参加资格 （1）不属于《预算、会计和审计法》第 70 条规定的人员。此外，未成年人、被监护人或接受协助的人，即使已经取得订立合同所必需的同意，也属于同一条款内有特殊事由的情况。 （2）不属于《预算会计审计法》第七十一条规定情形的。 （3）已完成2022年度、2023年度、2024年度防卫省竞标资格（各省厅统一资格）登记手续，并已获得合格人员认证，“货物销售”等级为“D”以上，具备参加北海道地区竞标的资格。 （4）该人不属于“暂停与设备等及服务采购相关的指定等”附件的对象。 （5）该人目前没有受到合同官员或其他类似人员的交易暂停。 7.保证金等事项 （1）投标保证金：免除（但是，如果未按照《投标和签订合同指南》的规定办理合同手续，则中标人将被视为未同意签订合同，并将收取中标金额的百分之五的罚款。） （2）合同保证金：免除（但是，如果承包商不履行合同，则至少要收取合同金额的百分之十的罚款。） （3）延误赔偿金：每延误一天，将收取合同金额的千分之一或以上。 8. 无效投标 （1） 不具备第 1 项规定的参加竞标所需资格的人员所作的投标。 （2） 投标金额、投标人名称和印章难以确定的投标。 （3） 违反其他有关投标条件的投标。 （4） 通过电报或传真进行的投标。 （5） 投标人在投标开始时间之前迟到的投标。 （6） 未履行有关排除黑社会组织的承诺的人员所作的投标和承诺，且包含虚假内容或出现违反承诺的情况。 9. 中标确定方法
为所有尼日利亚人建立一个共同繁荣的楼梯10
摘要在尼日利亚实现共同的繁荣需要简化的路线图，以通过基于广泛的部门和生产力来增强和多样化尼日利亚经济。尽管人口众多和多样化的经济结构，但由于许多结构性因素，包括基础设施不足，投资障碍，对货币估值缺乏信心和有限的外汇能力，尼日利亚的表现一直很差。这些问题阻碍了该国的生产力，并最终导致其经济增长不佳。但是，为了改善整体经济增长，这将为所有尼日利亚人创造新财富的基础，在整个经济领域都必须具有积极的增长率和生产力。本文解释了尼日利亚如何通过部门和工业改革实现共同的繁荣，从而为广泛的部门增长和生产力铺平了道路。
单出口楼梯：安大略省建筑规范可行性研究
将任何符合要求的替代方案纳入“扩大社区住房选择”计划和多伦多市其他缺失的中间项目。本报告的目的是审查和评估防火和生命安全水平，以符合安大略省建筑规范 (OBC) 和其他建筑规范规定的最低适用防火和生命安全要求，以确定支持 4 层住宅建筑的可行性，其中地上楼层由单个出口楼梯间提供服务。本研究包括审查和介绍国家消防协会 (NFPA) 标准和国际建筑规范 (IBC) 提供的允许和限制，以确定可能采用的类似措施和/或条件，以允许单个出口。可行性研究报告旨在提供允许、限制和缓解特征的技术概述，这些允许、限制和缓解特征需要多伦多建筑和多伦多消防局的同意，以便于考虑未来提交的潜在替代方案。本可行性研究不包括制定替代解决方案。相反，本报告旨在确定可能支持和/或可能阻碍提供单一出口的替代解决方案的那些方面。为了确定可以考虑和评估替代解决方案的哪些方面，必须首先确定与遵守 OBC 要求相关的问题。本报告内容的制定包括聘请多伦多建筑和多伦多消防局的多伦多市主题专家 (SME)，以了解每个人对这一提议概念的看法。如果确定提供单一出口的风险在紧急情况下被阻塞或阻碍，则解决单一出口的 OBC 替代解决方案是可行的
单出口楼梯：安大略省建筑规范可行性研究
本报告旨在响应市议会的指示，即多伦多建筑首席建筑官兼执行董事与消防局局长和消防服务总经理协商，聘请建筑规范顾问研究支持单一方式疏散多达四层楼的多户住宅建筑的可行性，包括额外的生命安全和其他措施，以满足安大略省建筑规范的目标和意图。出口是建筑物消防和生命安全系统的基本组成部分。一些设计师和其他人士主张，安大略省建筑规范要求在小型多单元住宅建筑中设置第二个出口楼梯的门槛与北美、欧洲和世界其他司法管辖区相比过高。他们建议，单一出口楼梯将支持在高密度城市地区受限场地上设计和建造高密度小型多单元建筑的创新，从而导致更多中间住房缺失。建筑监管机构和应急响应人员已经确定，在制定安大略省建筑规范这一领域的复杂而重大的变更时，需要考虑这些变更对安全的潜在影响。任何允许建筑物内只有一个出口的规范变更都需要基于当前研究，并考虑到对建筑物居住者和急救人员的影响。任何潜在的变更还必须提供与至少有两个出口的建筑物同等级别的保护，同时还要确保在发生火灾时及时联系到响应的消防员并将相关消防设备部署到建筑物中。本报告概述了由具有消防工程专业知识的第三方建筑规范顾问为多伦多市进行的技术研究，以考虑单一出口问题替代解决方案的可行性。
