本接收器协议规范在NMEA协议框架的基础上,增加了自定义语句用于控制接收器的工作模式,以及查询接收器的产品信息等,自定义语句的标识为'P'。
摘要:神经影像数据通常包括多种模态,例如结构或功能磁共振成像、扩散张量成像和正电子发射断层扫描,它们为观察和分析大脑提供了多种视角。为了利用不同模态的互补表示,需要进行多模态融合以挖掘模态间和模态内信息。随着丰富信息的利用,结合多模态数据来探索健康和疾病状态下大脑的结构和功能特征正变得越来越流行。在本文中,我们首先回顾了用于融合多模态脑成像数据的广泛先进机器学习方法,大致分为无监督和监督学习策略。随后,讨论了一些代表性应用,包括它们如何帮助理解大脑区域化,如何改善行为表型和大脑衰老的预测,以及如何加速脑疾病的生物标志物探索。最后,我们讨论了一些令人兴奋的新兴趋势和重要的未来方向。总的来说,我们旨在全面概述脑成像融合方法及其成功应用,以及多尺度和大数据带来的挑战,这对开发新模型和平台提出了迫切的需求。
( K( ) ( ) High VPC1 VPC2 K K K ( K K ) 4 C C C = − = ).VPC1和VPC2的Valley Chern数量相等
致尊敬的罗切斯特市议会 纽约州罗切斯特市教堂街 30 号,邮编 14614 主题:纪念纽约州立法机构支持通过法案 [S182A/A710A] 终止有条件豁免权 尊敬的议员们: 我请您加入我们,在此纪念决议上签名,敦促纽约州立法机构支持通过法案 [S182A/A710A](于 2023-24 立法会议提出)终止有条件豁免权,并特此声明和决议: 鉴于罗切斯特市议会致力于保护其居民的公民权利并确保公职人员问责;鉴于有条件豁免权使得几乎不可能追究公职人员侵犯我们公民权利的责任;鉴于有条件豁免权使得受害者和幸存者(包括那些被错误定罪的人)在民权和宪法权利受到侵犯后几乎不可能找到律师来代表他们;鉴于,2022 年 YouGov 民意调查发现,纽约州西部和北部近三分之二的登记选民支持终止有条件豁免权;鉴于,2024 年 12 月 9 日,罗切斯特居民罗伯特·布鲁克斯被马西惩教所的员工殴打致死,而包括医务人员在内的其他员工则袖手旁观;鉴于,罗切斯特居民团结在罗伯特·布鲁克斯家人周围,要求伸张正义和追究责任,包括终止有条件豁免权,这种豁免权继续保护着像杀害布鲁克斯先生的那些警官;鉴于,[S182A/A710A] 正在等待纽约州立法机构的立法,旨在解决这些问题;鉴于,[S182A/A710A] 确保宪法权利侵犯的受害者和幸存者有公平的寻求正义的机会并在法庭上得到审判;鉴于 [S182A/A710A] 建立了一个系统,为那些案件导致更广泛政策变化的纽约人支付法律费用,即使他们的基本诉求没有成功,从而激励更多的律师接手民权案件;鉴于 [S182A/A710A] 保证对公职人员进行赔偿,确保没有官员需要自掏腰包,并且胜诉的原告将获得他们判给的赔偿金;并且
我们将完善针对日本存在的两种镰刀菌引起的猝倒病的抗性DNA标记,并开发针对另一种镰刀菌引起的茎腐病的抗性DNA标记。这些 DNA 标记将用于开发潜在的抗性品种。 (独立行政法人农业食品综合研究机构、蔬菜花卉事业部、金子种子、长野县蔬菜花卉试验场、静冈县农林技术研究所、福冈县农林研究中心、资源利用研究中心、熊本县农业研究中心、农业园艺研究所) ② 开发有助于解决各产区课题的开创性品系
Arai Yasuyuki 1),Ohiki Marie 2,17,18),Ota Shuichi 3),Tanaka Masatsugu 4),Imada Kazunori 5),Fukuda Takahiro 6),Katayama Yuta 7),Katayama Yuta 7),Kanda Yoshiko) TOYOSHIMA TAKANORI 11),ISHIDA TAKASHI 12),UCHIDA HIROKI 12),BABA RYUICHI 12),UNO KEI 12),TAKAMI AKIYOSHI 13),ONUMA TAKAAKI 14),YANAGIDA MASAMITSU 15),YANAGIDA MASAMITSU 15),ATSUTA YUKO 2,17)
• 观察:现实世界中的数据、事件和情况。这些由分析师处理; • 世界模型:在观察步骤中,已经开始构建世界模型(通用作战图)。所有相关概念都体现在世界模型中,包括不确定性和假设。• 定位:分析师利用其专业知识,对观察结果进行推理。通过这样做,可以更深入地了解现实世界。• 决定:决策者将根据对现实世界的理解考虑如何采取行动的选项。世界模型的预测能力用于演绎各种场景,深入了解理想的行动方案,或空间和/或时间中的关键点。• 行动:在现实世界中执行行动,然后新的 OODA 循环开始观察是否需要重新考虑已做出的决定。
摘要:风洞中需要对马赫数进行精确监测与控制,而直接在线获取马赫数非常困难,尤其当风洞系统处于多模态时。针对这一问题,提出了一种基于核偏最小二乘法的针对多模态风洞系统的马赫数预测算法。首先,为了反映实时变化,采用时间片偏最小二乘回归方法;然后,为了使模型能够代表除以关键过程变量后的整个工作模式的信息,建立了均值偏最小二乘模型,并与时间片模型进行了比较;然后,考虑到风洞系统具有较强的非线性特性,采用适用于非线性系统的核偏最小二乘法对马赫数进行预测。结果表明:均值模型优于时间片模型,单模态模型的预测能力优于多模态模型,核偏最小二乘法比偏最小二乘法更适用于风洞系统。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型,其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。